一种PCBA加工生产线的制作方法

本发明涉及电路板焊接的技术领域，尤其是涉及一种pcba加工生产线。

背景技术：

印刷电路板，又称印制电路板，常使用英文缩写pcb，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者，而pcba为将pcb空板经过smt上件，或经过dip插件的整个制程，其中smt和dip都是在pcb板上集成零件的方式，其主要区别是smt不需要在pcb上钻孔，在dip需要将零件的pin脚插入已经钻好的孔中，现有一种通过smt工艺为基准进行印制电路板和电子元器件的装配生产的pcba生产线，需要以及经过投板机将pcb空板逐一进行投放，再由印刷机辅助人工将锡焊膏印刷于pcb上，然后经过spi检测，即锡膏检测，是通过锡膏厚度测试仪对焊锡印刷的质量检查及对印刷工艺的验证和控制，然后再由贴片机将大量贴片元件贴装在印刷好锡膏的pcb上，然后进行炉前aoi检测，即通过aoi光学检测仪，对焊接前的pcb板检测，确保pcb贴装的大量元件不会有诸多问题，通过aoi炉前检测后，进行回流焊接，即对经过炉前aoi检测的pcb通过热风式回流焊炉经过热风回流焊，使得锡焊膏在高温下融化使得元件牢固焊接于焊盘上，然后再进行炉后aoi检测，不合格的pcb进行维修后，所有产品进行打包入库储存。

现有的pcba生产线中，将空白pcb直接通过投板机进行投放。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有空白pcb在进行投放时，表面可能会沾染有一定量的灰尘，使得在进行之后的印刷、贴片、回流焊接的过程中均会造成一定程度的影响，使得最终的产品良品率较低的缺陷。

技术实现要素：

为了提升pcba生产线的产品的良品率，本申请提供一种pcba加工生产线。

本申请提供的一种pcba加工生产线采用如下的技术方案：

一种pcba加工生产线，按先后顺序依次包括投板机、印刷机、锡膏厚度检测仪、贴片机、炉前aoi光学检测仪、热风式回流焊炉、炉后aoi光学检测仪，其特征在于：所述投板机包括机箱、位于机箱内部一端处且供pcb均匀放置的周转箱、设于机箱中且能将周转箱中的pcb吸起以进行转运的转运装置、设于机箱远离周转箱一侧且能承接pcb进行传输的传输带、设于传输带靠近于周转箱一侧且能对经过pcb进行除尘的吸尘箱。

通过采用上述技术方案，由转运装置带动pcb从周转箱中移动至传输带上，在移动的过程中会经过吸尘箱，使得吸尘箱能够对pcb表面的灰尘或是一些可能存在的细小杂质杂物进行吸除，尽可能地提升pcb表面的洁净度，使得在之后进行印刷、贴片、焊接的过程中时，对于成型的pcb产品的质量影响获得一定的降低，最终提升一个产品的良品率。

优选的，所述转运装置包括固定连接于机箱内部上表面的定杆、沿竖直方向滑动连接于定杆一竖直侧面的中滑杆、开设于定杆朝向中滑杆侧面的定杆槽、固定连接于定杆槽内壁的定杆齿条、固定连接于中滑杆朝向定杆侧面上部处且伸入至定杆槽的齿轮块、开设于齿轮块和中滑杆中的同步槽、转动连接于同步槽上部且啮合于定杆齿条的定杆齿轮、转动连接于同步槽且啮合于定杆齿轮的电机齿轮、设于中滑杆且输出轴同轴固定连接于电机齿轮的中滑杆电机、固定连接于定杆槽开口处的挡片、转动连接于齿轮块且滚动连接于挡片和定杆槽内壁的数个滚轮、滑动连接于中滑杆背离定杆侧面的气嘴滑杆、设于中滑杆且带动气嘴滑杆沿竖直方向移动的气嘴滑杆带动机构、设于气嘴滑杆底端且对pcb进行负压吸附的吸附机构、设于机箱且带动pcb沿水平方向移动的平移机构。

通过采用上述技术方案，当中滑杆电机带动电机齿轮转动时，即会带动定杆齿轮沿着定杆齿条进行竖直方向的移动，以便能够使得吸附机构带动pcb从周转箱中取出，同时挡片使得中滑杆不会和定杆向脱离，并且滚轮使得中滑杆的移动更为顺畅。

优选的，所述气嘴滑杆带动机构包括转动连接于同步槽且啮合于电机齿轮的中上齿轮、同轴固定连接于中上齿轮的上槽轮、转动连接于同步槽下端的下槽轮、传动连接于上槽轮和下槽轮的带动皮带、开设于中滑杆朝向气嘴滑杆侧面且连通于同步槽的皮带块槽、沿竖直方向滑动连接于皮带块槽且固定连接于带动皮带和气嘴滑杆上端的皮带块。

通过采用上述技术方案，当电机齿轮带动定杆齿轮转动的同时，也能带动中上齿轮进行同步且和定杆齿轮的同向转动，使得在中滑杆沿竖直方向移动时，带动皮带配合皮带块沿竖直方向移动，继而使得气嘴滑杆沿竖直方向随同中滑杆的一并进行同向移动，使得定杆、中滑杆、气嘴滑杆沿竖直方向进行同步移动来带动吸附机构进行一个竖直方向上的距离的改变，长度改变的范围较大同时也能使得机箱中的空间获得节省。

优选的，所述吸附机构包括固定连接于气嘴滑杆底端且呈水平的气嘴水平杆、沿气嘴水平杆长度方向插接于气嘴滑杆的长度插杆、设于长度插杆下方且能吸附pcb表面的数个真空吸嘴、设于长度插杆且供真空吸嘴和长度插杆相连接的吸嘴连接组件。

通过采用上述技术方案，将长度插杆沿气嘴水平杆的长度方向进行拆卸，即可使得所有真空吸嘴一并进行拆卸，便于对所有真空吸嘴进行一个更换或是检修维护。

优选的，所述吸嘴连接组件包括沿气嘴水平杆宽度方向插接于长度插杆的数个宽度插块，每一块宽度插块一一对应固定连接于每一个真空吸嘴。

通过采用上述技术方案，使得在单个真空吸嘴出现问题时，可将单个真空吸嘴进行取下以进行更换，不需要将整根长度插杆进行拆卸，更换较为便利。

优选的，所述平移机构包括一一对应分别设于传输带长度方向两侧的两块平移板、开设于平移板内的平移板槽、转动连接于平移板槽两端的平移槽轮、传动连接于同一平移板中的两个平移槽轮的平移皮带、设于平移板且输出轴同轴固定连接于两个平移板中相近一端的两个平移槽轮的平移电机、固定连接于平移皮带且沿传输带传送方向移动的平移块、开设于平移板上表面且供平移块滑动的外露槽、开设于外露槽的导向块槽、固定连接于平移块且沿传输带传送方向滑动连接于导向块槽的导向块、设于平移板且对pcb进行夹持的夹持组件。

通过采用上述技术方案，使得平移皮带带动平移块沿传输带输送方向进行水平移动时，导向块在导向块槽中的滑动可以使得平移块沿水平方向进行一个较为稳定的移动，同时也能使得平移皮带在运转的过程中不会承受到来自平移块较多的竖直方向的作用力，使得平移皮带能够稳定进行传动，继而可带动pcb沿水平方向进行一个稳定的移动。

优选的，所述夹持组件包括转动连接于平移块的齿轮圆杆、同轴固定连接于齿轮圆杆外壁的圆杆齿轮、固定连接于平移板且啮合于圆杆齿轮的平移板齿条、贯穿开设于齿轮圆杆两端的圆杆通槽、沿传输带宽度方向滑动连接于圆杆通槽的夹持转杆、固定连接于夹持转杆朝向pcb一端的橡胶块、设于平移块且动力杆转动连接于夹持转杆远离橡胶块一端的夹持气缸，平移板齿条的长度等于吸尘箱的长度。

通过采用上述技术方案，使得在平移块带动pcb进行水平移动时，平移板齿条能够带动圆杆齿轮和齿轮圆杆记性一个同步转动，使得夹持转杆以及受到夹持转杆夹持的pcb一并进行转动，继而在pcb经过吸尘箱的吸尘区域时，能够更好的对pcb表面的灰尘或是细微的杂质进行吸除，同时在平移块远离吸尘箱即将要移动至传输带时，平移板齿条和圆杆齿轮之间不再啮合，继而使得pcb能够被较为平稳的放置于传输带。

优选的，所述吸尘箱包括设于机箱内部上方的上箱、相对上箱设于机箱内部下方的下箱、开设于上箱底面且连通于上箱内部的数个上吸尘孔、开设于下箱且连通于下箱内部的数个下吸尘孔、连通于上箱和下箱的负压泵。

通过采用上述技术方案，上箱和下箱相配和对经过上箱和下箱之间的pcb进行除尘处理，有助于提升pcb的除尘效果。

优选的，所述上吸尘孔和下吸尘孔沿传输带长度方向均设置数排，上吸尘孔和下吸尘孔沿传输带的宽度方向错位设置，相邻的两个上吸尘孔在上箱垂直于传输带长度方向的侧面的投影部分重合，相邻的两个下吸尘孔在下箱垂直于传输带长度方向的侧面的投影部分重合。

通过采用上述技术方案，使得pcb能够较为充分地受到来自上吸尘孔和下吸尘孔的负压除尘作用而尽可能全面的对pcb表面的每一处进行吸尘处理，进一步提升pcb的除尘效果。

优选的，每一排所述上吸尘孔和每一排下吸尘孔在竖直方向上相对齐设置。

通过采用上述技术方案，使得在上吸尘孔和下吸尘孔在进行同步负压吸尘时，每经过一排相对应的上吸尘孔和下吸尘孔时，pcb的表面均能受到较为充分的吸尘作用，避免因上吸尘孔和下吸尘孔在竖直方向上相错位而使得pcb不能较为全面的受到吸尘作用。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

由转运装置带动pcb从周转箱中移动至传输带上，在移动的过程中会经过吸尘箱，使得吸尘箱能够对pcb表面的灰尘或是一些可能存在的细小杂质杂物进行吸除，尽可能地提升pcb表面的洁净度，使得在之后进行印刷、贴片、焊接的过程中时，对于成型的pcb产品的质量影响获得一定的降低，最终提升一个产品的良品率；

在上吸尘孔和下吸尘孔在进行同步负压吸尘时，每经过一排相对应的上吸尘孔和下吸尘孔时，pcb的表面均能受到较为充分的吸尘作用，避免因上吸尘孔和下吸尘孔在竖直方向上相错位而使得pcb不能较为全面的受到吸尘作用。

附图说明

图1是本发明的机箱长度方向侧面的剖视内部主体结构示意图；

图2是定杆和中滑杆的部分剖视用于展示定杆槽和同步槽内部的结构示意图；

图3是图2中a处放大图；

图4是气嘴滑杆底端且从机箱内部靠近周转箱一端看向机箱靠近传输带一端的结构示意图；

图5是平移板的长度方向竖直侧面的部分进行开口以展示平移槽的结构示意图；

图6是图5中b处放大图；

图7是上箱和下箱相近水平侧面的部分剖视且用于展示上吸尘孔和下吸尘孔的上箱和下箱的长度方向侧面的结构示意图。

图中，1、机箱；11、夹持气缸；12、上箱；13、下箱；14、气缸板；15、上吸尘孔；16、下吸尘孔；17、负压泵；18、中滑杆电机；2、周转箱；21、外露槽；22、导向块槽；23、导向块；24、齿轮圆杆；25、圆杆齿轮；26、平移板齿条；27、圆杆通槽；28、夹持转杆；29、橡胶块；3、转运装置；31、长度插杆；32、真空吸嘴；33、宽度插块；34、平移板；35、平移板槽；36、平移槽轮；37、平移皮带；38、平移块；39、平移电机；4、传输带；41、挡片；42、滚轮；43、气嘴滑杆；44、上槽轮；45、下槽轮；46、带动皮带；47、皮带块槽；48、皮带块；49、气嘴水平杆；5、吸尘箱；51、定杆；52、中滑杆；53、定杆槽；54、定杆齿条；55、齿轮块；56、同步槽；57、定杆齿轮；58、电机齿轮；59、中上齿轮。

具体实施方式

以下结合所有附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种pcba加工生产线，参照图1，按先后顺序依次包括投板机、印刷机、锡膏厚度检测仪、贴片机、炉前aoi光学检测仪、热风式回流焊炉、炉后aoi光学检测仪，投板机包括机箱1，机箱1长度方向一端的底部设置开口且机箱1放置有靠近于该开口位置的周转箱2，周转箱2长度方向平行于机箱1宽度方向，周转箱2内部沿竖直方向堆叠数块呈水平的空白pcb，机箱1远离周转箱2的长度方向一端的中部位置处固定连接有传输带4，传输带4长度方向平行于机箱1的长度方向，机箱1内安装有可将pcb从周转箱2中吸气以移动至传输带4进行传输的转运装置3，机箱1位于传输带4靠近于周转箱2一侧安装有可对处于转运过程中的pcb进行除尘的吸尘箱5，吸尘箱5长度方向平行于机箱1长度方向，生产线的地面铺设导电层，导电层可由导电橡胶制成，导电层下方铺设一层接地铜网，达到在生产过程中能够较为有效地除去静电的作用。

参照图1和图2，转运装置3包括固定连接于机箱1内部上表面位于周转箱2正上方的定杆51，定杆51朝向于传输带4的竖直侧面沿竖直方向滑动连接有呈竖直的中滑杆52，结合图3所示，定杆51朝向中滑杆52的竖直侧面沿竖直方向开设有定杆槽53，定杆槽53远离中滑杆52竖直内壁固定连接有呈竖直的定杆齿条54，中滑杆52朝向定杆51的竖直侧面顶部处固定连接有伸入至定杆槽53的齿轮块55，中滑杆52内部开设有连通至齿轮块55朝向定杆齿条54竖直侧面的同步槽56，同步槽56位于齿轮块55中的部分转动连接有啮合于定杆齿条54的定杆齿轮57，定杆齿轮57啮合有转动连接于同步槽56的电机齿轮58，中滑杆52竖直外壁固定连接有输出轴同轴固定连接于电机齿轮58的中滑杆电机18，定杆槽53开口处固定连接有两块呈竖直的挡片41，齿轮块55垂直于挡片41的两个竖直侧面均转动连接有一组每组两个的滚轮42，同一组滚轮42中的两个滚轮42分别滚动连接于相近的挡片41和定杆槽53竖直内壁，中滑杆52背离定杆51的竖直侧面沿竖直方向滑动连接有呈竖直的气嘴滑杆43，中滑杆52安装有带动气嘴滑杆43沿竖直方向移动的气嘴滑杆带动机构，气嘴滑杆43底端安装有对pcb进行负压吸附的吸附机构，机箱1安装有带动pcb沿水平方向移动的平移机构。

参照2和图3，气嘴滑杆带动机构包括转动连接于同步槽56且啮合于电机齿轮58远离定杆齿轮57的中上齿轮59，中上齿轮59同轴固定连接有上槽轮44，同步槽56下端转动连接有下槽轮45，下槽轮45和上槽轮44之间传动连接有呈竖直的带动皮带46，中滑杆52朝向气嘴滑杆43的竖直侧面沿竖直方向开设有连通于同步槽56的皮带块槽47，带动皮带46朝向气嘴滑杆43的侧面固定连接有皮带块48，皮带块48沿竖直方向滑动连接于皮带块槽47，皮带块48背离带动皮带46的竖直侧面固定连接于气嘴滑杆43的竖直侧面的上端。

参照图4，吸附机构包括固定连接于气嘴滑杆43底端且长度方向平行于传输带4宽度方向的气嘴水平杆49，气嘴水平杆49的长度方向一端沿自身长度方向插接有长度插杆31，，长度插杆31和气嘴水平杆49插接部分截面t形，长度插杆31下部外露于气嘴水平杆49的下表面，长度插杆31下方均匀安装有数个真空吸嘴32，真空吸嘴32通过外部气源能将pcb进行负压吸附带动，真空吸嘴32每次能够将周转箱2中的一块pcb进行吸附带动，长度插杆31安装有供真空吸嘴32和长度插杆31相连接的吸嘴连接组件，吸嘴连接组件包括数块一一对应于每一个真空吸嘴32的宽度插块33，宽度插块33和长度插杆31插接部分截面呈t形，宽度插块33沿长度插杆31的宽度方向插接于长度插杆31的长度方向一端面，长度插杆31和宽度插块33均可通过螺丝进行固定。

参照图1和图5，平移机构包括一一对应分别固定连接于传输带4长度方向两侧面处的两块平移板34，平移板34长度方向两端分别固定连接于机箱1长度方向两端竖直内壁，平移板34长度方向平行于传输带4长度方向，两块平移板34内部均沿自身长度方向开设有平移板槽35，两个平移板槽35长度方向两端均转动连接有平移槽轮36，每一块平移板34的两个平移槽轮36均传动连接有一条平移皮带37，平移皮带37长度方向平行于平移板34长度方向，一块平移板34的外壁固定连接有平移电机39，两个平移板34中靠近于传输带4的两个平移槽轮36均同轴固定连接于平移电机39的输出轴，结合图6所示，平移板34上表面沿竖直方向开设有连通于平移板槽35的外露槽21，两块平移板34均开设外露槽21，每一个外露槽21的两长度方向的竖直内壁均沿平移板34长度方向开设有导向块槽22，外露槽21沿平移板34长度方向滑动连接有固定连接于平移皮带37的平移块38，每一块平移块38的相对两竖直侧面均固定连接有导向块23，同一块平移块38的两块导向块23均沿导向块槽22长度方向滑动连接于相近的导向块槽22，平移板34安装有对pcb进行夹持的夹持组件，夹持组件包括一一对应分别转动连接于两块平移块38的两根齿轮圆杆24，齿轮圆杆24的长度方向平行于传输带4的宽度方向，两根齿轮圆杆24的相近一端均同轴固定连接有圆杆齿轮25，两块平移板34均固定连接有平移板齿条26，平移板齿条26长度方向平行于平移板34长度方向，两根平移板齿条26分别啮合于两个圆杆齿轮25，平移板齿条26和吸尘箱5的长度相等，使得当pcb移动至靠近于传输带4的位置处时，圆杆齿轮25脱离于平移板齿条26，使得pcb可较为平稳的被投放至传输带4，两根齿轮圆杆24均开设有圆杆通槽27，圆杆通槽27截面呈矩形且圆杆通槽27的水平中心线和齿轮圆杆24的轴线相同，两个圆杆通槽27沿自身长度方向均滑动连接有夹持转杆28，两根夹持转杆28相近一端固定连接有可对pcb板进行夹持的橡胶块29，两块平移块38相背的竖直侧面底部一体成型有有呈水平的气缸板14，两块气缸板14上表面均固定连接有夹持气缸11，两个夹持气缸11的动力杆分别同中心线转动连接于两根夹持转杆28的相背一端。

参照图1和图7，吸尘箱5包括固定连接于机箱1内部上表面靠近于传输带4的上箱12，上箱12底面沿自身长度方向均匀开设有数排连通于上箱12内部的上吸尘孔15，机箱1内部底面靠机于传输带4一侧固定连接有位于上箱12正下方的下箱13，下箱13和上箱12连通有同一个固定连接于机箱1外壁的负压泵17，下箱13上表面自身长度方向均匀开设有数排连通于下箱13内部的下吸尘孔16，上吸尘孔15和下吸尘孔16沿传输带4的宽度方向错位设置，相邻的两个上吸尘孔15在上箱12垂直于传输带4长度方向的侧面的投影部分重合，相邻的两个下吸尘孔16在下箱13垂直于传输带4长度方向的侧面的投影部分重合，每一排所述上吸尘孔15和每一排下吸尘孔16在竖直方向上相对齐设置，使得pcb能够受到更好更全面的负压除尘效果。

本申请实施例的一种pcba加工生产线实施原理为：启动中滑杆电机18，使得中滑杆52和气嘴滑杆43同步沿竖直方向下移，直至真空吸嘴32抵接于一块pcb并吸附，然后pcb带动上移并来到两块橡胶块29之间，两个夹持气缸11带动两根夹持转杆28相靠近，继而使得两块橡胶块29相靠近对pcb进行夹持，然后启动平移电机39，使得平移块38沿传输带4长度方向朝向传输带4移动，同时在平移板齿条26和圆杆齿轮25的配合带动下，使得pcb在经过上箱12和下箱13之间时，pcb能够一并进行转动，直至pcb靠近于传输带4时，圆杆齿轮25和平移板齿条26相脱离，继而使得pcb停止转动，当pcb来到传输带4的上方时，在两个夹持气缸11的作用下，两块橡胶块29相远离，使得pcb落至传输带4上进行传输。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。