一种对接同侧进出料焊锡机的流水线自动送料设备的制作方法

本实用新型涉及送料设备技术领域，更具体地说，涉及一种对接同侧进出料焊锡机的流水线自动送料设备。

背景技术：

ecu(electroniccontrolunit)是汽车上重要的电子控制单元，又称行车电脑或车载电脑。生产ecu时，需要先将针座插到电路板上，再将载有针座的电路板推入焊锡机中进行焊接。

具体的，焊锡机的进料口和出料口在同一侧，且在同一水平面上；生产时，载有针座、电路板的治具被推入进料口，焊锡机进料口处的传送带将治具向内传送以进行焊接工作；焊接完成后，焊锡机出料口处的传送带将治具向出料口传送；随后工作人员即可取走治具上已经焊接好的产品，再手动将空治具推向进料口处，以便向空治具装载新的物料。该种送料方式消耗人力，不利于提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种对接同侧进出料焊锡机的流水线自动送料设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种对接同侧进出料焊锡机的流水线自动送料设备，包括料台；其中，所述料台的上表面设置有与焊锡机出料口对应的下料位、与焊锡机进料口对应的上料位，以及连接所述下料位和所述上料位的水平通道；所述水平通道供所述上料位上的物料载具通行；所述流水线自动送料设备还包括将所述下料位上空的物料载具推入所述上料位的第一推移组件、将所述上料位上的物料载具抬起的抬升组件，以及在所述抬升组件复位后将所述上料位上载有物料的物料载具推入焊锡机进料口的第二推移组件；所述料台设置有避让所述抬升组件驱动端的避让通槽。

优选的，所述流水线自动送料设备还包括取料时压持所述下料位上物料载具的压料组件。

优选的，所述压料组件包括压持物料载具一侧的压板，以及驱动所述压板纵向移动的第一气缸；所述第一气缸与所述料台固定，且位于所述上料位背离所述水平通道的一侧。

优选的，所述第一气缸的活动端朝上；所述料台上表面设置有安装所述第一气缸的安装通槽。

优选的，所述水平通道呈横向延伸。

优选的，所述第一推移组件包括推移物料载具的纵推板、带动所述纵推板纵向移动的第二气缸，以及与所述料台固定并带动所述第二气缸移动的电缸；所述电缸上滑台的移动方向与所述水平通道的延伸方向相同；所述料台上表面设置有与所述纵推板对应的活动通槽。

优选的，所述料台固设有在所述抬升组件抬升前与所述纵推板配合夹持物料载具的定位杆；所述定位杆与所述水平通道正对；所述料台还固设有配合对所述水平通道上物料载具进行导向的两组导向杆。

优选的，所述第二推移组件包括推移物料载具的横推板，以及与所述料台固定并带动所述横推板前后移动的第三气缸；所述第三气缸活动端的移动方向与所述水平通道的延伸方向垂直。

优选的，物料载具两侧均设置有定位孔；所述抬升组件包括横向的安装板、带动所述安装板纵向移动的第四气缸、与两组所述定位孔一一对应的两组定位杆，以及配合支撑物料载具的多组支撑杆；所述定位杆和所述支撑杆均与所述安装板固定；所述避让通槽包括与两组所述定位杆一一对应的两组第一避让槽，以及与多组所述支撑杆一一对应的多组第二避让槽。

本实用新型的有益效果在于：具备便捷省力且生产效率高的优点。具体的，焊锡机将焊接好的成品从出料口送出，载有成品的物料载具滑入下料位，工作人员将成品取走；取走成品后，第一推移组件将空的物料载具推入水平通道，并使空的物料载具最终到达上料位；进而，抬升组件将空的物料载具抬离料台，以便工作人员或机械手放上新的待焊接的物料，放入物料后，抬升组件复位，物料载具回到料台上；进而，第二推移组件将载有物料的物料载具推入焊锡机进料口，以进行新一轮的焊接工作。与以往相比，本送料设备进一步节省了人力，提高了送料速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的一种对接同侧进出料焊锡机的流水线自动送料设备的使用示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的一种对接同侧进出料焊锡机的流水线自动送料设备的使用示意图；

图3是图2中a处放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的一种对接同侧进出料焊锡机的流水线自动送料设备如图1-图3所示，包括料台10；料台10的上表面设置有与焊锡机出料口280对应的下料位180、与焊锡机进料口281对应的上料位181，以及连接下料位180和上料位181的水平通道182；水平通道182供上料位181上的物料载具3通行；流水线自动送料设备还包括将下料位180上空的物料载具推入上料位181的第一推移组件11、将上料位181上的物料载具3抬起的抬升组件12，以及在抬升组件12复位后将上料位181上载有物料的物料载具3推入焊锡机进料口281的第二推移组件13；料台10设置有避让抬升组件12驱动端的避让通槽183。本送料设备具备便捷省力且生产效率高的优点。具体的，焊锡机2将焊接好的成品从出料口280送出，载有成品的物料载具3滑入下料位180，工作人员将成品取走；取走成品后，第一推移组件11将空的物料载具推入水平通道182，并使空的物料载具最终到达上料位181；进而，抬升组件12将空的物料载具3抬离料台，以便工作人员或机械手放上新的待焊接的物料，放入物料后，抬升组件12复位，物料载具3回到料台10上；进而，第二推移组件13将载有物料的物料载具3推入焊锡机进料口281，以进行新一轮的焊接工作。与以往相比，本送料设备进一步节省了人力，提高了送料速度。

如图2-图3所示，流水线自动送料设备还包括取料时压持下料位180上物料载具3的压料组件14，从而对物料载具3进行定位，便于工作人员取走成品。

如图2-图3所示，压料组件14包括压持物料载具3一侧的压板15，以及驱动压板15纵向移动的第一气缸16；第一气缸16与料台10固定，且位于上料位181背离水平通道182的一侧；需要压住物料载具3时，第一气缸16带动压板15下行进行压持；需要释放物料载具3时，第一气缸16带动压板15复位，使用方便且安装省时。

如图2所示，第一气缸16的活动端朝上；料台10上表面设置有安装第一气缸16的安装通槽184，便于快速完成第一气缸16的安装工作。

如图2-图3所示，水平通道182呈横向延伸，选用最短的传送路径，有利于提高传送效率。

如图1-图2所示，第一推移组件11包括推移物料载具3的纵推板17、带动纵推板17纵向移动的第二气缸18，以及与料台10固定并带动第二气缸18移动的电缸19；电缸19上滑台的移动方向与水平通道的延伸方向相同；料台10上表面设置有与纵推板17对应的活动通槽185，需要推移物料载具3时，第二气缸18带动纵推板17上行，进而第二气缸18随电缸19上的滑台滑行，将空的物料载具3推至上料位；到位后，第二气缸18带动纵推板17下行缩进活动通槽185内，再随电缸19上的滑台移动回到原位；由于纵推板17是可以上下移动的，因此可以避让下料位180上的物料载具3，纵推板17复位时，物料载具3可以正常进入下料位，有利于提高推送效率。

如图2-图3所示，料台10固设有在抬升组件12抬升前与纵推板17配合夹持物料载具3的定位杆110，纵推板17与定位杆110配合，对物料载具3的姿态进行调整，以便能顺利放入新的物料；定位杆110与水平通道182正对；料台10还固设有配合对水平通道182上物料载具3进行导向的两组导向杆111，使得物料载具3的运动更加平稳、有序。

如图3所示，第二推移组件13包括推移物料载具3的横推板112，以及与料台10固定并带动横推板112前后移动的第三气缸113；第三气缸113活动端的移动方向与水平通道182的延伸方向垂直，物料载具3进入上料位181前，第三气缸113带动横推板112后退，避免与物料载具3发生干涉；抬升组件12带动物料载具3回到料台10后，第三气缸113带动横推板112前行，将载有物料的物料载具3推入焊锡机进料口281。第二推移组件的结构简单，且便于安装。

如图2-图3所示，物料载具3两侧均设置有定位孔380；抬升组件12包括横向的安装板114、带动安装板114纵向移动的第四气缸115、与两组定位孔380一一对应的两组定位杆116，以及配合支撑物料载具3的多组支撑杆117；定位杆116和支撑杆117均与安装板114固定；避让通槽183包括与两组定位杆116一一对应的两组第一避让槽186，以及与多组支撑杆117一一对应的多组第二避让槽187，物料载具进入上料后，第四气缸带动安装板上行，定位杆伸入物料载具的定位孔，避免上行的过程，物料载具发生偏摆，以便能顺利放入新的物料。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。