巡检机器人快拆箱体的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及巡检机器人快拆箱体。

背景技术：

在石油、化工、天然气等工矿业，防爆是安全生产中首要问题。生产用的设备仪器都为高精密设备，这些设备大都处在危险的爆炸气体环境中，如果出现紧急情况（如突发温度升高、产生电火花等等），极容易发生爆炸性事故，会产生难以估量的后果。因此，有效预防这类的安全事故，定期对作业环境进行检测必不可少。

很多企业都采用人工进行现场巡检，但人工巡检存在工作量大、效率低、巡检结果与实际情况的差异大等问题。为了解决人工巡检带来的缺陷，本领域技术人员研发了巡检机器人。使用巡检机器人辅助/替代人工巡检，极大程度降低巡检人员的工作强度，提高巡检效率。

但是，现有技术中，巡检机器人箱体的盖板往往与箱体为分体式设计，并通过螺栓与箱体固定连接，因此，在检修时，需要拆卸所有螺栓并完全将盖板移开，操作过程费时费力；另外，而盖板上一般也设置有元器件，且元器件与箱体内的系统元器件电连，因此，为了便于移开盖板，需要设置较长导线以连接盖板上的元器件，造成了材料的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供巡检机器人快拆箱体，具有便于检修维护，降低耗材的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

巡检机器人快拆箱体，包括顶部开口的箱体以及盖设于所述箱体顶部开口位置的盖板，所述盖板与所述箱体铰接，所述箱体腔内设有横隔板，所述横隔板将所述箱体分成多个腔室，巡检机器人各元器件位于各腔室内，所述横隔板与所述箱体内侧壁铰接。

通过采用上述技术方案，通过将盖板与箱体铰接，在检修维护时仅需翻转盖板，无需将盖板完全搬离，操作过程省时省力，另外在检修维护时无需完全搬离盖板，因此缩短了连接盖板上元件与箱体内元件的导线的长度，竟可能减少了耗材；箱体内的横隔板将箱体内的空腔分隔成多个腔室，便于对腔体进行功能分区，同时横隔板上也设置有元器件，将横隔板与箱体内侧壁铰接，同样，在检修维护时仅需翻转横隔板，无需将横隔板完全搬离，操作过程省时省力，另外在检修维护时无需完全搬离横隔板，因此缩短了连接横隔板上元件与箱体内元件的导线的长度，竟可能减少了耗材。

在一些实施方式中，所述箱体内壁设有用于抵接各所述横隔板的支撑板，每组支撑板位于同一平面内。

通过采用上述技术方案，在非检修状态下，支撑板为横隔板提供支撑力，并限制其过度翻转，防止横隔板压至腔体内的元器件，影响元器件正常工作。

在一些实施方式中，所述箱体内，位于远离横隔板与箱体铰接部位的内壁设有夹紧结构；所述夹紧结构位于支撑板上方；当横隔板与支撑板抵接时，所述夹紧结构压紧于所述横隔板，使所述横隔板抵紧于所述夹紧结构与所述支撑板之间。

通过采用上述技术方案，夹紧结构可使横隔板稳固位于支撑板上面，避免因机器人运行时导致横隔板振动，进而导致箱体内各装置部件的导线脱落，出现故障。

在一些实施方式中，所述夹紧结构包括连板和紧固螺杆；所述连板铰接于箱体内壁；所述连板中间设有一与紧固螺杆匹配的螺孔；当横隔板与支撑板抵接时，所述紧固螺杆与所述螺孔配合，旋转抵于横隔板表面。

通过采用上述技术方案，连板铰接于箱体内壁，因此便于翻转连板使其抵于防爆箱体内壁，避免其影响横隔板向翻转操作。当横隔板抵于支撑板上面时，将紧固螺杆通过螺孔向下旋转，直至紧固螺杆抵于横隔板上面。夹紧结构整体简单，操作简便。

在一些实施方式中，所述箱体上位于巡检机器人驱动轮连接位置设有隔爆板，所述隔爆板与所述箱体侧壁贴合。

通过采用上述技术方案，隔爆板的设置增加了箱体上驱动轮连接位置的整体厚度，从而能够缓解变形，同时，在一定程度上增加了隔爆长度，在一定程度上延长了火花从驱动轮连接缝隙进入箱体内的行程，从而在一定程度上提高了隔爆作用。

在一些实施方式中，所述箱体上位于巡检机器人减震装置的连接位置设有加强板，所述加强板与所述箱体侧壁贴合。

通过采用上述技术方案，加强板的设置增加了箱体上减震装置连接位置的整体厚度，从而能够缓解变形。

在一些实施方式中，所述箱体开口端边沿向外翻折形成隔爆面，所述盖板通过螺栓于隔爆面位置与所述箱体固定连接。

通过采用上述技术方案，隔爆面一方面便于将盖板连接于箱体上，另一方面增加了隔爆长度，在一定程度上延长了火花从盖板与箱体之间的连接缝隙进入箱体内的行程，从而在一定程度上提高了隔爆作用。

在一些实施方式中，所述箱体的外侧设有加强筋与所述箱体竖直侧壁连接，所述加强筋同时与所述隔爆面连接，所述加强筋垂直于所述箱体侧壁及所述隔爆面，所述加强筋绕所述箱体四周均匀分布。

通过采用上述技术方案，一方面增加了箱体的整体结构，防止箱体变形，另一方面，加强筋充当了散热翅片的作用，增加了箱体的散热效果。

本实用新型提供的巡检机器人快拆箱体与现有技术相比具有以下优点：

通过将盖板及横隔板与箱体铰接，在检修维护时仅需翻转盖板或者横隔板，无需将盖板或横隔板完全搬离，操作过程省时省力，同时缩短了连接盖板上元件与箱体内元件的导线的长度，竟可能减少了耗材；

通过在驱动轮连接位置增加隔爆板以及在箱体与盖板连接位置设置隔爆面，延长了隔爆长度，在一定程度上延长了火花从连接缝隙进入箱体内的行程，即在火花还未到达箱体内侧时便消失，从而在一定程度上提高了隔爆作用。

附图说明

图1是本实用新型提供的巡检机器人快拆箱体的整体结构示意图；

图2是图1所示的巡检机器人快拆箱体中盖板打开状态下的示意图；

图3是图2所示的巡检机器人快拆箱体中横隔板打开状态下的示意图；

图4是图2中a部分的放大图。

图中，1、箱体；11、铰链；5、隔爆板；6、加强板；12、盖板；13、隔爆面；15、加强筋；30、横隔板；31、上腔室；32、下腔室；33、支撑板；34、夹紧结构；35、连板；36、紧固螺杆；37、螺孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型披露的巡检机器人快拆箱体，如图1所示，包括一顶部开口的箱体1及盖设于箱体1开口位置的盖板12，箱体1即为巡检机器人的机身，其内部集成有控制巡检机器人运动及检测等工作的元件，同时箱体1上连接驱动巡检机器人运动的驱动装置（驱动轮等）以及各检测传感设备和信息采集设备。如图1和图2所示，盖板12与箱体1一侧通过铰链11铰接连接，因此，在检修维护时仅需翻转盖板12，无需将盖板12完全搬离，操作过程省时省力，另外在检修维护时无需完全搬离盖板12，因此缩短了连接盖板12上元件与箱体1内元件的导线的长度，竟可能减少了耗材。如图2所示，箱体1开口端边沿向外翻折形成隔爆面13，隔爆面13与箱体1开口平面齐平，盖板12与箱体1盖合后通过螺栓于隔爆面13位置与箱体1固定连接。隔爆面13的的设置，一方面便于将盖板12连接于箱体1上，另一方面增加了隔爆长度，在一定程度上延长了火花从盖板12与箱体1之间的连接缝隙进入箱体1内的行程，从而在一定程度上提高了隔爆作用。

另外，如图1所示，箱体1上位于巡检机器人驱动轮连接位置设有隔爆板5，隔爆板5位于箱体1外侧，与箱体1焊接贴合，隔爆板5的设置增加了箱体1上驱动轮连接位置的整体厚度，从而能够缓解变形，同时，在一定程度上增加了隔爆长度，在一定程度上延长了火花从驱动轮连接缝隙进入箱体1内的行程，继而在一定程度上提高了隔爆作用。同样的，箱体1上位于巡检机器人减震装置的连接位置设有加强板6，加强板6位于箱体1外侧，与箱体1焊接贴合，加强板6的设置增加了箱体1上减震装置连接位置的整体厚度，从而能够缓解变形。

为了增加箱体的整体强度，如图1所示，于箱体1的外侧焊接有加强筋15，加强筋15与箱体1竖直侧壁连接，加强筋15同时与隔爆面13连接，加强筋15垂直于箱体1侧壁及隔爆面13，加强筋15绕箱体1四周均匀分布，一方面，加强筋15增加了箱体1的整体结构，防止箱体变形，另一方面，加强筋充当了散热翅片的作用，增加了箱体的散热效果。

如图2和图3所示，箱体1腔体内安装有横隔板30，横隔板30用于将箱体1腔体分隔成多个腔室，横隔板30一侧铰接于防爆箱体1内部的一侧，使横隔板30可绕铰接部位翻转，在本实用新型此实施方式中，设置有一块横隔板30，且横隔板30绕铰接部上下翻转，因此横隔板30将防爆箱体1内分隔成上腔室31和下腔室32，巡检机器人的驱动控制系统位于下腔室32，中控系统位于上腔室31内，从而使元器件分布更好合理。检修下腔室32内部件时，只需要翻开横隔板30，无需对横隔板30进行搬动移位，各部件之间的连接导线也不用延伸、断开等，方便检修，同时可缩短连接导线的长度，较少耗材。

如图3所示，所述箱体1内壁设有多个位于同一平面的支撑板33，当横隔板30向下翻盖时，横隔板30下表面刚好抵于支撑板33上侧，支撑板33为横隔板30向下翻时提供支撑力，并限制其过度向下翻转，盖压到下腔室32的装置上面，影响下腔室32内部件装置的正常工作等。

如图2至图4所示，箱体1远离横隔板30与箱体1铰接部位的内壁设有夹紧结构34，在本实用新型此实施方式中，夹紧结构34位于箱体1内除与横隔板30铰接的一侧内壁；夹紧结构34位于支撑板33上方，当横隔板30抵于支撑板33上侧时，夹紧结构34抵压于横隔板30上表面，夹紧结构34将横隔板30夹紧于夹紧结构34与支撑板33之间，避免因机器人运行时振动，进而防止箱体1内各装置部件的导线脱落、设置出现故障。

如图4所示，夹紧结构34包括连板35和紧固螺杆36，连板35铰接于箱体1内壁，连板35中间设有一与紧固螺杆36匹配的螺孔37，当横隔板30抵于支撑板33上侧时，紧固螺杆36沿螺孔37向下旋转抵于横隔板30上面，从而将横隔板30夹紧于夹紧结构34与支撑板33之间。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。