一种机载控制盒及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种机载控制盒及无人机。

背景技术：

当前无人机上集成有图像处理器(如英伟达tx2图像处理器)，图像处理器可以协助无人机实现目标识别、精准降落等功能。

相关技术中，通常通过机载控制盒收容图像处理器，并将机载控制盒与无人机连接固定。如申请号为cn201810812378.x的前期专利中公开了一种无人机管控平台的机载控制盒，包括壳体和盖板，其通过壳体与无人机的机体固定，具体地，可参照其附图1，壳体底壁上向两侧延伸有侧板，侧板平行于底壁，并且侧板上设有安装孔，通过安装孔并配合螺栓可实现壳体与无人机之间的固定。但是，壳体与无人机之间缺少必要的减振措施，当无人机飞行时，壳体的稳定性差，进而容易影响壳体内部控制部件的稳定性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种机载控制盒及无人机，以解决相关技术中机载控制盒与无人机之间缺少必要的减振措施，机载控制盒稳定性差的问题。

一方面，本实用新型提供一种机载控制盒，该机载控制盒包括：

盒体，所述盒体内设有一端敞口的容置腔，所述容置腔用于容纳控制组件；

底座，包括底板和设置于所述底板四周的多个呈片状且具有弹性的连接耳，所述底板与所述盒体可拆卸连接且将所述敞口封闭，所述连接耳与所述底板连接，所述连接耳用于和无人机的机体连接，且所述连接耳能将所述底板悬空支撑于所述机体。

作为机载控制盒的优选技术方案，所述连接耳包括支撑片和与安装片，所述支撑片的一端与所述底板连接且所述支撑片相对所述底板倾斜设置，所述安装片与所述支撑片的另一端连接，且所述安装片用于和所述机体连接，所述安装片与所述底板平行设置。

作为机载控制盒的优选技术方案，所述支撑片的端面上设有通孔。

作为机载控制盒的优选技术方案，所述盒体包括盒顶板和围设于所述盒顶板四周的侧围，所述侧围上设有通气孔。

作为机载控制盒的优选技术方案，所述机载控制盒还包括薄膜，所述薄膜贴附于所述侧围，且所述薄膜将所述通气孔封闭，所述薄膜被配置为允许气体通过且能阻止水通过。

作为机载控制盒的优选技术方案，所述盒体位于所述底座上方，所述通气孔具有与所述容置腔连通的第一孔端和与外界连通的第二孔端，所述第一孔端位于所述第二孔端的上方。

作为机载控制盒的优选技术方案，所述底板位于所述容置腔一侧的表面设有环形的定位凸台，所述定位凸台围设成定位槽，所述定位槽上间隔设有多个卡钩。

作为机载控制盒的优选技术方案，所述机载控制盒呈长方体状，所述底板上设有四个连接耳，所述底板包括宽度方向上的两个第一侧边和长度方向上的两个第二侧边，各所述第一侧边上均设有两个所述连接耳，且所述第一侧边上的两个所述连接耳分别位于所述第一侧边长度方向的两端。

作为机载控制盒的优选技术方案，所述机载控制盒还包括多个螺钉，所述盒体上设有多个螺纹孔，所述底板上设有多个光孔，多个所述光孔与多个所述螺纹孔一一对应设置且与多个所述螺钉一一对应设置，所述螺钉穿过对应的所述光孔并与对应的所述螺纹孔螺纹连接。

另一方面，本实用新型提供一种无人机，包括上述任一方案中的机载控制盒。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种机载控制盒及无人机，该机载控制盒包括盒体和底座。其中，盒体内设有一端敞口的容置腔，容置腔用于容纳控制组件；底座包括底板和设置于底板四周的多个呈片状且具有弹性的连接耳，底板与盒体可拆卸连接且将敞口封闭，连接耳与底板连接，连接耳用于和无人机的机体连接，且连接耳能将底板悬空支撑于机体。该机载控制盒，当连接耳与无人机的机体连接后，底板和盒体能够与无人机的机体悬空，由于连接耳具有弹性，从而机体加减速或发生振动时，可通过连接耳对底板以及盒体减振，能够保证盒体内部控制组件的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中机载控制盒的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例中机载控制盒的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例中盒体的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中盒体的剖视图；

图5为本实用新型实施例中底座的结构示意图。

图中：

1、盒体；11、盒顶板；12、侧围；121、通气孔；1211、第一孔端；1212、第二孔端；123、螺纹孔；13、容置腔；

2、底座；21、连接耳；211、安装片；212、支撑片；2122、通孔；22、底板；221、光孔；222、定位凸台；223、定位槽；224、卡钩；

3、螺钉。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～5所示，本实施例提供一种机载控制盒，该机载控制盒包括盒体1和底座2。其中，盒体1内设有一端敞口的容置腔13，容置腔13用于容纳控制组件；底座2包括底板22和设置于底板22四周的多个呈片状且具有弹性的连接耳21，底板22与盒体1可拆卸连接且将敞口封闭，连接耳21与底板22连接，连接耳21用于和无人机的机体连接，且连接耳21能将底板22悬空支撑于机体。本实施例提供的机载控制盒，当连接耳21与无人机的机体连接后，底板22和盒体1能够与无人机的机体悬空，由于连接耳21具有弹性，从而机体加减速或发生振动时，可通过连接耳21对底板22以及盒体1减振，能够保证盒体1内部控制组件的稳定性。其中，控制组件可以为tx2图像处理器等。

可选地，请参照图1、图2和图5，连接耳21包括支撑片212和与安装片211，支撑片212的一端与底板22连接且支撑片212相对底板22倾斜设置，安装片211与支撑片212的另一端连接，且安装片211用于和机体连接，安装片211与底板22平行设置。通过使支撑片212与底板22倾斜设置，支撑片212的弹性性能最优。如图5所示，本实施例中，支撑片212与底板22间的夹角为α，α优选为120°。当然，在其他的实施例中，支撑片212与底板22之间的角度可以根据需要进行设置。

本实施例中，连接耳21和底板22均由金属材质制成，具体地，连接耳21和底板22均为铝合金材质。可以理解的是，片状的连接耳21，不仅具有支撑作用，且具有一定的弹性。优选地，连接耳21的支撑片212和安装片211一体成型，且连接耳21与底板22一体成型。

可选地，支撑片212的端面上设有通孔2122，通过设置通孔2122，支撑片212将具有更强的弹性变形能力，以增强对底板22和盒体1的减振效果。

请参照图2和图3，机载控制盒还包括多个螺钉3，盒体1上设有多个螺纹孔123，底板22上设有多个光孔221，多个光孔221与多个螺纹孔123一一对应设置且与多个螺钉3一一对应设置，螺钉3穿过对应的光孔221并与对应的螺纹孔123螺纹连接。

可选地，盒体1包括盒顶板11和围设于盒顶板11四周的侧围12，侧围12上设有通气孔121。通过通气孔121可对位于容置腔13中的控制组件进行散热。优选地，机载控制盒还包括薄膜(附图中未示出)，薄膜贴附于侧围12，且薄膜将通气孔121封闭，薄膜被配置为允许气体通过且能阻止水通过。本实施例中，薄膜为防水透气膜，具体由e-ptfe材质制成。如此设置，能够防止水、尘土等进入盒体1内，且不影响通风散热。本实施例中，螺纹孔123设置于侧围12的端面上。

请参照图4，本实施例中，盒体1位于底座2上方，通气孔121具有与容置腔13连通的第一孔端1211和与外界连通的第二孔端1212，第一孔端1211位于第二孔端1212的上方。也就是说，通气孔121相对侧围12倾斜设置，并且沿容置腔13由内向外的方向倾斜向下。如此设置，可进一步避免水、尘土等进入容置腔13，以保护内部的控制组件。

可选地，请参照图5，底板22位于容置腔13一侧的表面设有环形的定位凸台222，定位凸台222围设成定位槽223。定位槽223用于定位控制组件。优选地，定位槽223上间隔设有多个卡钩224。可通过卡钩224与设置于控制组件上的卡槽卡接，以进一步加强对控制组件的固定效果。

本实施例中，机载控制盒呈长方体状，底板22上设有四个连接耳21，底板22包括宽度方向上的两个第一侧边和长度方向上的两个第二侧边，各第一侧边上均设有两个连接耳21，且第一侧边上的两个连接耳21分别位于第一侧边长度方向的两端。需要注意的是，本实施例对于连接耳21的具体数量不做限定，并且对其安装位置也不做限定。

本实施例还提供一种无人机，包括上述方案中的机载控制盒。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。