一种自动拔帽子机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动拔帽子机构。


背景技术：

2.在3c行业，需要对线路板元器件上的帽子进行拔除操作，现有的操作方式大多还是采用人工，存在工作效率低，人工成本高，劳动强度大的问题，已不能满足社会化大生产的需求，急需一种自动化设备来实现。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构合理，成本低，工作效率高的自动拔帽子机构。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动拔帽子机构，包括固定座和第一驱动单元，所述第一驱动单元驱动所述固定座，所述固定座上设有拍照单元、夹取单元、第二驱动单元，所述第二驱动单元与所述夹取单元连接，所述拍照单元对线路板元器件上的帽子进行拍照定位，所述第一驱动单元在定位后驱动所述夹取单元至预定位置，在所述夹取单元将帽子夹取后，所述第二驱动单元驱动所述夹取单元向上将帽子拔除。
5.作为本实用新型的进一步改进，所述固定座底部设有回收料斗和第三驱动单元，所述第三驱动单元可在帽子拔除后驱动所述回收料斗至帽子下方，在所述夹取单元松开后将帽子回收。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述回收料斗底部连接有抽料管，所述抽料管与抽风设备连接，可将所述回收料斗中的帽子抽取至回收桶。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述第三驱动单元为平移气缸。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述夹取单元和第二驱动单元的数量均为二，一个第二驱动单元驱动一个夹取单元。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述拍照单元包括ccd和光源。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述第一驱动单元包括x轴直线模组和y轴直线模组。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述第二驱动单元为伸缩旋转气缸，所述伸缩旋转气缸可驱动所述夹取单元升降和旋转。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述夹取单元为电动夹爪。
13.本实用新型的有益效果：
14.本实用新型自动拔帽子机构可以实现对线路板元器件上的帽子进行精准定位，并在定位后将帽子拔除，该机构结构简单，可以完全取代人工操作，降低人工成本，大幅提升工作效率。
15.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征
和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
16.图1是本实用新型优选实施例中自动拔帽子机构的结构示意图一；
17.图2是本实用新型优选实施例中自动拔帽子机构的结构示意图二。
18.标记说明：10、固定座；21、ccd；22、光源；30、电动夹爪；40、伸缩旋转气缸；50、回收料斗；60、平移气缸；70、抽料管。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
20.如图1
‑
2所示，为本实用新型优选实施例中的自动拔帽子机构，该自动拔帽子机构包括固定座10和第一驱动单元，第一驱动单元驱动固定座10。
21.在其中一实施例中，第一驱动单元包括x轴直线模组和y轴直线模组。x轴直线模组和y轴直线模组驱动固定座10在xy平面运动。
22.固定座10上设有拍照单元、夹取单元、第二驱动单元，第二驱动单元与夹取单元连接，拍照单元对线路板元器件上的帽子进行拍照定位，第一驱动单元在定位后驱动夹取单元至预定位置，在夹取单元将帽子夹取后，第二驱动单元驱动夹取单元向上将帽子拔除。具体的，当线路板较大时，通过拍照单元拍摄多张图像，并对图像进行拼接，对线路板上的所有帽子实现精准定位，即可对其进行一一拔除。
23.在本实施例中，拍照单元包括ccd21和光源22，进一步的，光源22为环形光源。
24.在其中一实施例中，第二驱动单元为伸缩旋转气缸40，伸缩旋转气缸40可驱动夹取单元升降和旋转。
25.在其中一实施例中，夹取单元为电动夹爪30。优选的，电动夹爪30带扭力反馈，当夹紧力达到设定值时，即完成夹紧，之后旋转驱动气缸40工作。
26.具体的，根据拍照单元获取的帽子图片判断帽子的四周是否有阻挡，并确定是否需要旋转电动夹爪30。例如，当在x方向有阻挡时，电动夹爪30的两夹爪正好处于x方向，即通过伸缩旋转气缸40驱动电动夹爪30旋转90度，将两夹爪调整至y方向，便于将帽子夹取。
27.在本实施例中，固定座10底部设有回收料斗50和第三驱动单元，第三驱动单元可在帽子拔除后驱动回收料斗50至帽子下方，在夹取单元松开后将帽子回收。
28.在其中一实施例中，回收料斗50底部连接有抽料管70，回收料斗50底部设有与抽料管70连通的抽料口，抽料管70与抽风设备连接，可将回收料斗50中的帽子抽取至回收桶。
29.优选的，第三驱动单元为平移气缸60。平移气缸60驱动回收料斗50平移。
30.在本实施例中，夹取单元和第二驱动单元的数量均为二，一个第二驱动单元驱动一个夹取单元。一个第二驱动单元和一个夹取单元构成一组工作单元，两组工作单元可以同时工作，或一组工作另一组备用。
31.本实用新型自动拔帽子机构可以实现对线路板元器件上的帽子进行精准定位，并在定位后将帽子拔除，该机构结构简单，可以完全取代人工操作，降低人工成本，大幅提升工作效率。
32.以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。