机器人的图像数据处理装置的制作方法

本实用新型涉及机器人图像数据处理设备技术领域，尤其涉及一种机器人的图像数据处理装置。

背景技术：

机器人在使用过程中，通常需要对机器人内的图像数据进行管理，因此需要用到机器人的图像数据处理装置，例如申请号：201910365391.x公开了一种机器人的图像数据处理方法及装置，该方法包括：扫描并获取第一图像信息；当检测到在所述第一图像信息中有第二图像信息时，将所述第二图像信息更新到所述第一图像信息中，该装置包括：处理模块和更新模块，解决了机器人的图像数据更新不及时的技术问题，其在使用的过程中，其中图像数据处理装置的机箱壳体作为图像数据处理装置的一部分，主要是放置和安装图像数据处理装置的各种部件，在使用的过程中会产生大量的热量；

现有的图像数据处理装置其散热效果不理想，其在使用的过程中大多依靠壳体上的散热孔实现散热，仅通过散热孔使热气简单流动进行散热的方式，散热效率低，且为了避免灰尘的进入，大多会在其散热孔处设置防尘网，达到防尘的目的；但是其防尘网不具备及时自动震动掉灰的功能，在使用中处于进风口处的防尘网虽然能够避免灰尘进入机箱壳体内部，但是灰尘容易大量静止沾附堆积堵塞在防尘网的外侧，造成进气口处的通风效率降低，从而降低了散热效率，不能满足使用需求，因此我们提出了机器人的图像数据处理装置用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机器人的图像数据处理装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

机器人的图像数据处理装置，包括图像数据处理装置本体，所述图像数据处理装置本体包括壳体，所述壳体的右侧内壁上开设有出气孔，出气孔内活动套设有第一防尘网，第一防尘网螺纹紧固在壳体的右侧，壳体的左侧连通并固定有进气管，进气管内活动套设有倾斜设置的第二防尘网，第二防尘网活动卡装在进气管的底部内壁上，第二防尘网的顶部延伸至进气管的上方并固定安装有固定块，固定块磁吸卡装在进气管的顶部，第二防尘网的右侧设有散热风机，所述散热风机包括固定安装在进气管前侧内壁和后侧内壁之间的驱动电机、以及固定安装在驱动电机的输出轴外侧的多个扇叶，驱动电机的输出轴左端固定安装有偏心轮，第二防尘网的右侧活动接触有碰撞球，碰撞球的右侧固定安装有安装块，安装块的底部嵌装有滚珠，滚珠位于偏心轮的上方并与偏心轮相配合，碰撞球的顶部固定安装有矩形杆，进气管的顶部内壁上固定安装有矩形套管，矩形套管滑动套设在矩形杆上，矩形套管内滑动套设有移动块，移动块的右侧延伸至矩形套管的右侧，移动块的底部与矩形杆的顶端之间固定安装有弹簧，矩形杆的右侧固定安装有定位块，定位块的右侧延伸至矩形套管的右侧，矩形套管的右侧固定安装有t形定位杆，移动块和定位块均滑动套设在t形定位杆上，移动块的顶部转动安装有t形螺杆，t形螺杆的顶部延伸至进气管的上方，进气管螺纹套设在t形螺杆上。

优选的，所述进气管的底部内壁上开设有斜卡槽，第二防尘网的底部固定安装有斜卡块，斜卡块与斜卡槽相卡装，进气管的顶部内壁上开设有斜孔，斜孔的内壁与第二防尘网的外侧活动接触。

优选的，所述固定块的底部固定安装有铁质斜杆，进气管的顶部开设有斜槽，斜槽的底部内壁上固定安装有磁铁，铁质斜杆的底端延伸至斜槽内并与磁铁的顶部相吸附，固定块的顶部固定安装有拉环。

优选的，所述进气管的顶部内壁上开设有螺纹孔，螺纹孔与t形螺杆螺纹连接。

优选的，所述矩形套管的右侧内壁上开设有穿孔，穿孔的前侧内壁和后侧内壁分别与移动块的前侧和后侧滑动连接，穿孔的前侧内壁和后侧内壁分别与定位块的前侧和后侧滑动连接。

优选的，所述移动块的顶部固定安装有轴承，轴承的内圈内侧与t形螺杆的外侧固定连接。

优选的，所述驱动电机的前侧和后侧均固定安装有安装杆，两个安装杆相互远离的一端分别与进气管的前侧内壁和后侧内壁固定连接。

优选的，所述第一防尘网的右侧顶部和右侧底部均固定安装有安装片，壳体的右侧顶部和右侧底部均开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹套设有t形螺栓，安装片螺纹套设在对应的t形螺栓上。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过壳体、第一防尘网、进气管、第二防尘网、驱动电机、扇叶、偏心轮、碰撞球、安装块、固定块、矩形套管、矩形杆、移动块、弹簧、t形螺杆、t形定位杆与定位块相配合，启动驱动电机带动多个扇叶转动，扇叶转动的同时对外界的气体进行抽取，抽取的气体穿过第二防尘网并经进气管进入到壳体内进行吹动，加快了壳体内部热量的流动速度，使得热量穿过第一防尘网流出至外界，提高散热效率，第二防尘网对穿过的气体中的灰尘颗粒进行过滤，同时驱动电机的输出轴带动偏心轮转动前半圈时对滚珠进行碰撞，碰撞的力带动滚珠向上震动并通过安装块带动碰撞球向上与第二防尘网分离，碰撞球带动矩形杆向上移动并对弹簧进行压缩，当偏心轮转动后半圈时，逐渐放松对滚珠的挤压力并与滚珠分离，此时处于压缩状态的弹簧的弹力通过矩形杆带动碰撞球向下与第二防尘网发生碰撞，使得第二防尘网震动，偏心轮持续转动，进而使得第二防尘网持续震动，震动的力配合第二防尘网的倾斜设置，使得第二防尘网左侧沾附堆积的灰尘被震落掉，缓解沾附堵塞现象，倾斜向上拉动拉环通过固定块带动第二防尘网逐渐从进气管内移出，即可对第二防尘网进行彻底清理，当弹簧长时间使用，容易造成弹性疲劳弹力变弱的现象，当需要对弹簧的弹力大小进行调节时，正向转动t形螺杆，t形螺杆转动的同时并通过轴承带动移动块在t形定位杆上向下滑动，移动块对弹簧进行压缩，使得弹簧未处于压缩前就处于稍微压缩或半压缩状态，进而抵消弹性疲劳弹力变弱的现象，保证稳定震灰作业。

本实用新型设计合理，便于加快壳体内部的气体流动速度，提高散热效率，且在散热的过程中，便于持续循环碰撞敲击第二防尘网，配合第二防尘网的倾斜设置方式，能够有效将第二防尘网左侧沾附的灰尘颗粒向下震落，缓解堵塞现象，保证空气的正常稳定进入，且便于根据实际需要对弹簧的弹力大小进行调节，达到抵消弹性疲劳弹力变弱的现象，保证稳定震灰作业，满足使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的机器人的图像数据处理装置的剖视结构示意图；

图2为图1中a部分的放大结构示意图。

图中：1壳体、2第一防尘网、3进气管、4第二防尘网、5驱动电机、6扇叶、7偏心轮、8碰撞球、9安装块、10固定块、11矩形套管、12矩形杆、13移动块、14弹簧、15t形螺杆、16t形定位杆、17定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，机器人的图像数据处理装置，包括图像数据处理装置本体，图像数据处理装置本体包括壳体1，壳体1的右侧内壁上开设有出气孔18，出气孔18内活动套设有第一防尘网2，第一防尘网2螺纹紧固在壳体1的右侧，壳体1的左侧连通并固定有进气管3，进气管3内活动套设有倾斜设置的第二防尘网4，第二防尘网4活动卡装在进气管3的底部内壁上，第二防尘网4的顶部延伸至进气管3的上方并固定安装有固定块10，固定块10磁吸卡装在进气管3的顶部，第二防尘网4的右侧设有散热风机，散热风机包括固定安装在进气管3前侧内壁和后侧内壁之间的驱动电机5、以及固定安装在驱动电机5的输出轴外侧的多个扇叶6，驱动电机5的输出轴左端固定安装有偏心轮7，第二防尘网4的右侧活动接触有碰撞球8，碰撞球8的右侧固定安装有安装块9，安装块9的底部嵌装有滚珠，滚珠位于偏心轮7的上方并与偏心轮7相配合，碰撞球8的顶部固定安装有矩形杆12，进气管3的顶部内壁上固定安装有矩形套管11，矩形套管11滑动套设在矩形杆12上，矩形套管11内滑动套设有移动块13，移动块13的右侧延伸至矩形套管11的右侧，移动块13的底部与矩形杆12的顶端之间固定安装有弹簧14，矩形杆12的右侧固定安装有定位块17，定位块17的右侧延伸至矩形套管11的右侧，矩形套管11的右侧固定安装有t形定位杆16，移动块13和定位块17均滑动套设在t形定位杆16上，移动块13的顶部转动安装有t形螺杆15，t形螺杆15的顶部延伸至进气管3的上方，进气管3螺纹套设在t形螺杆15上，本实用新型设计合理，便于加快壳体1内部的气体流动速度，提高散热效率，且在散热的过程中，便于持续循环碰撞敲击第二防尘网4，配合第二防尘网4的倾斜设置方式，能够有效将第二防尘网4左侧沾附的灰尘颗粒向下震落，缓解堵塞现象，保证空气的正常稳定进入，且便于根据实际需要对弹簧14的弹力大小进行调节，达到抵消弹性疲劳弹力变弱的现象，保证稳定震灰作业，满足使用需求。

本实用新型中，进气管3的底部内壁上开设有斜卡槽，第二防尘网4的底部固定安装有斜卡块，斜卡块与斜卡槽相卡装，进气管3的顶部内壁上开设有斜孔，斜孔的内壁与第二防尘网4的外侧活动接触，固定块10的底部固定安装有铁质斜杆，进气管3的顶部开设有斜槽，斜槽的底部内壁上固定安装有磁铁，铁质斜杆的底端延伸至斜槽内并与磁铁的顶部相吸附，固定块10的顶部固定安装有拉环，进气管3的顶部内壁上开设有螺纹孔，螺纹孔与t形螺杆15螺纹连接，矩形套管11的右侧内壁上开设有穿孔，穿孔的前侧内壁和后侧内壁分别与移动块13的前侧和后侧滑动连接，穿孔的前侧内壁和后侧内壁分别与定位块17的前侧和后侧滑动连接，移动块13的顶部固定安装有轴承，轴承的内圈内侧与t形螺杆15的外侧固定连接，驱动电机5的前侧和后侧均固定安装有安装杆，两个安装杆相互远离的一端分别与进气管3的前侧内壁和后侧内壁固定连接，第一防尘网2的右侧顶部和右侧底部均固定安装有安装片，壳体1的右侧顶部和右侧底部均开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹套设有t形螺栓，安装片螺纹套设在对应的t形螺栓上，本实用新型设计合理，便于加快壳体1内部的气体流动速度，提高散热效率，且在散热的过程中，便于持续循环碰撞敲击第二防尘网4，配合第二防尘网4的倾斜设置方式，能够有效将第二防尘网4左侧沾附的灰尘颗粒向下震落，缓解堵塞现象，保证空气的正常稳定进入，且便于根据实际需要对弹簧14的弹力大小进行调节，达到抵消弹性疲劳弹力变弱的现象，保证稳定震灰作业，满足使用需求。

工作原理：使用时，需要对壳体1内部进行散热时，启动驱动电机5，驱动电机5的输出轴带动多个扇叶6转动，扇叶6转动的同时对外界的气体进行抽取，抽取的气体穿过第二防尘网4并经进气管3进入到壳体1内，对壳体1内部进行吹动，在吹动力作用下，加快了壳体1内部热量的流动速度，使得热量穿过第一防尘网2流出至外界，配合散热风机抽取气体对壳体1内部进行吹动的方式，提高了散热的效率；

第二防尘网4对穿过的气体中的灰尘颗粒进行过滤，过滤的灰尘颗粒沾附堆积在第二防尘网4的左侧，同时驱动电机5的输出轴带动偏心轮7转动前半圈时逐渐对滚珠进行碰撞，碰撞的力带动滚珠向上震动，滚珠带动安装块9向上移动，安装块9带动碰撞球8向上与第二防尘网4分离，碰撞球8带动矩形杆12向上移动并对弹簧14进行压缩，同时矩形杆12带动定位块17在t形定位杆16上向上滑动，当偏心轮7转动后半圈时，逐渐放松对滚珠的挤压力并与滚珠分离，此时处于压缩状态的弹簧14的弹力带动矩形杆12向下移动，矩形杆12带动碰撞球8向下与第二防尘网4发生碰撞，在碰撞力下，使得第二防尘网4震动，偏心轮7持续转动，在偏心轮7的作用下，使得碰撞球8循环上下对第二防尘网4进行碰撞，进而使得第二防尘网4持续震动，震动的力配合第二防尘网4的倾斜设置，使得第二防尘网4左侧沾附堆积的灰尘被震落掉，进而达到在散热的同时自动循环震落灰尘的目的，缓解沾附堵塞现象，能够有效降低工人进行拆卸清理的频率，当需要将第二防尘网4取下进行彻底清理时，倾斜向上拉动拉环带动固定块10倾斜向上移动，固定块10带动铁质斜杆向上与磁铁分离，同时固定块10带动第二防尘网4逐渐从进气管3内移出，即可对第二防尘网4进行彻底清理；

当弹簧14长时间使用，容易造成弹性疲劳弹力变弱的现象，进而降低碰撞球8回弹时的碰撞力，降低震灰效率，当需要对弹簧14的弹力大小进行调节时，正向转动t形螺杆15，在开设在进气管3上的螺纹孔作用下，使得t形螺杆15转动的同时并向下移动，t形螺杆15通过轴承带动移动块13在t形定位杆16上向下滑动，移动块13向下移动的同时对弹簧14进行压缩，使得弹簧14未处于压缩前就处于稍微压缩或半压缩状态，进而抵消弹性疲劳弹力变弱的现象，保证稳定震灰作业。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。