一种烹饪设备及其控制方法与流程

1.本技术涉及电器控制技术领域，特别是涉及一种烹饪设备及其控制方法。


背景技术：

2.烹饪设备基本在每个家庭的厨房都有出现，当电器控制技术蓬勃发展并运用到烹饪设备上，烹饪设备的使用变得更方便、简单。传统烹饪设备中一般包括加热装置，加热装置用于对烹饪食材进行加热，但是在烹饪设备的运行过程中，存在着对加热装置功率的控制方式较为单一的问题，导致烹饪过程的能耗较高。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种烹饪设备的控制方法以及一种烹饪设备。
4.本发明实施例提供一种烹饪设备的控制方法，烹饪设备包括加热装置，所述加热装置用于加热烹饪食材，所述方法包括：在高功率加热阶段，控制所述加热装置以大功率加热所述烹饪食材；在高功率加热阶段之后的低功率加热阶段，控制所述加热装置以小功率加热所述烹饪食材；其中，所述大功率的取值大于所述小功率的取值，且所述高功率加热阶段的持续时间小于所述低功率加热阶段的持续时间。
5.在其中一个实施例中，所述方法还包括：获取所述烹饪食材的种类及质量；根据所述烹饪食材的种类确定所述高功率加热阶段的持续时间，并根据所述烹饪食材的种类、所述质量以及所述高功率加热阶段的持续时间确定所述低功率加热阶段的持续时间。
6.在其中一个实施例中，所述高功率加热阶段包括第一高功率加热子阶段、第二高功率加热子阶段及第三高功率加热子阶段；所述大功率包括第一大功率、第二大功率及第三大功率，其中所述第一大功率的取值大于所述第二大功率的取值，所述第二大功率的取值大于所述第三大功率的取值，且所述第一高功率加热子阶段的持续时间小于所述第二高功率加热子阶段的持续时间，所述第二高功率加热子阶段的持续时间小于所述第三高功率加热子阶段的持续时间，所述方法还包括：在第一高功率加热子阶段，控制所述加热装置以所述第一大功率加热所述烹饪食材；在第一高功率加热子阶段之后的第二高功率加热子阶段，控制所述加热装置以所述第二大功率加热所述烹饪食材；在第二高功率加热子阶段之后的第三高功率加热子阶段，控制所述加热装置以所述第三大功率加热所述烹饪食材。
7.在其中一个实施例中，所述小功率包括第一小功率以及第二小功率，所述第一小功率的取值小于所述第三大功率的取值，所述第一小功率的取值大于所述第二小功率的取值，所述方法还包括：在所述低功率加热阶段，控制所述加热装置以所述第一小功率及所述第二小功率交替加热所述烹饪食材。
8.在其中一个实施例中，所述方法还包括：获取所述加热装置的温度；当所述加热装置的温度大于预设温度时，降低所述加热装置的功率；当所述加热装置的温度小于预设温度时，提高所述加热装置的功率。
9.在其中一个实施例中，所述第一高功率加热子阶段的功率档位共有四档，所述第一高功率加热子阶段的第一档功率为所述第一大功率，所述第一高功率加热子阶段的第二档功率为所述第二大功率，所述第一高功率加热子阶段的第三档功率为所述第三大功率，所述第一高功率加热子阶段的第四档功率为所述第一小功率，所述方法还包括：获取所述加热装置的温度；在所述第一高功率加热子阶段，控制加热装置以所述第一高功率加热子阶段的第一档功率加热，当所述加热装置的温度大于第一预设温度且所述加热装置的功率大于第一小功率时，使所述加热装置的功率降低一档；当所述加热装置的温度小于第一预设温度且所述加热装置的功率小于第一大功率时，使所述加热装置的功率提高一档。
10.在其中一个实施例中，所述第二高功率加热子阶段的功率档位共有三档，所述第二高功率加热子阶段的第一档功率为所述第二大功率，所述第二高功率加热子阶段的第二档功率为所述第三大功率，所述第二高功率加热子阶段的第三档功率为所述第一小功率，所述方法还包括：获取所述加热装置的温度；在所述第二高功率加热子阶段，控制加热装置以所述第二高功率加热子阶段的第一档功率加热，当所述加热装置的温度大于第二预设温度且所述加热装置的功率大于第一小功率时，使所述加热装置的功率降低一档；当所述加热装置的温度小于第二预设温度且所述加热装置的功率小于第二大功率时，使所述加热装置的功率提高一档。
11.在其中一个实施例中，所述第三高功率加热子阶段的功率档位共有两档，所述第三高功率加热子阶段的第一档功率为所述第三大功率，所述第三高功率加热子阶段的第二档功率为所述第一小功率，所述方法还包括：获取所述加热装置的温度；在所述第三高功率加热子阶段，控制加热装置以所述第三高功率加热子阶段的第一档功率加热，当所述加热装置的温度大于第三预设温度且所述加热装置的功率大于第一小功率时，使所述加热装置的功率降低一档；当所述加热装置的温度小于第二预设温度且所述加热装置的功率小于第二大功率时，使所述加热装置的功率提高一档。
12.在其中一个实施例中，所述烹饪设备包括水箱，用于为产生蒸汽提供水源，所述方法还包括：获取所述水箱的水位；当所述水箱的水位小于预设水位时，控制所述加热装置停止加热所述烹饪食材。
13.上述烹饪设备的控制方法中，在水箱水位过低时，立即停止加热，防止加热装置因缺水而进入干烧状态，保证设备使用安全。
14.本发明实施例还提供一种烹饪设备，包括加热装置，所述加热装置用于加热烹饪食材，还包括控制器，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：在高功率加热阶段，控制所述加热装置以大功率加热所述烹饪食材；在高功率加热阶段之后的低功率加热阶段，控制所述加热装置以小功率加热所述烹饪食材；其中，所述大功率大于所述小功率，且所述高功率加热阶段的持续时间小于所述低功率加热阶段的持续时间。
15.基于本发明实施例提供的烹饪设备的控制方法以及烹饪设备，在烹饪刚开始时，烹饪设备内温度较低，加热装置输出的热能除了被烹饪食材吸收以外，还有较大部分会被烹饪设备内用于盛放食材的腔体吸收。腔体的材料通常为金属，金属的比热容在低温时小，高温时变大，即金属在低温时升温快，所以在高功率加热阶段以大功率短时间加热即可使腔体温度到达较高水平。当腔体的温度较高时，加热装置输出的功率主要被烹饪食材吸收，
使食材发生物理或化学变化，此时进入低功率加热阶段，烹饪设备控制加热装置以相对较低的功率加热较长时间，既保证烹饪效果，又减少了功率的输出，降低了烹饪过程中的能耗。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为一个实施例中烹饪设备控制方法的流程示意图；
18.图2为另一个实施例中烹饪设备控制方法的流程示意图；
19.图3为一个实施例中高功率加热阶段的流程示意图；
20.图4为一个实施例中根据加热装置温度调整功率的流程示意图；
21.图5为一个实施例中第一高功率加热子阶段的流程示意图；
22.图6为一个实施例中烹饪设备控制装置的结构示意图。
具体实施方式
23.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
25.本技术提供一种应用于烹饪设备的控制方法，其中，烹饪设备包括控制器、加热装置以及盛放食材的腔体。其中，控制器与加热装置连接，用于对加热装置进行控制。加热装置用于加热盛放食材的腔体内的烹饪食材。
26.请参阅图1，本发明实施例提供的一种烹饪设备的控制方法，包括如下步骤：
27.s10，在高功率加热阶段，控制加热装置以大功率加热烹饪食材；
28.s30，在高功率加热阶段之后的低功率加热阶段，控制加热装置以小功率加热烹饪食材。
29.其中，大功率的取值大于小功率的取值，且高功率加热阶段的持续时间小于低功率加热阶段的持续时间。
30.在烹饪刚开始时，烹饪设备内温度较低，加热装置输出的热能除了被烹饪食材吸收以外，还有较大部分会被烹饪设备内用于盛放食材的腔体吸收。腔体的材料通常为金属，金属的比热容在低温时小，高温时变大，即金属在低温时升温快，所以在高功率加热阶段以大功率短时间加热即可使腔体温度到达较高水平。当腔体的温度较高时，加热装置输出的功率主要被烹饪食材吸收，使食材发生物理或化学变化，此时进入低功率加热阶段，烹饪设备控制加热装置以相对较低的功率加热较长时间，既保证烹饪效果，又减少了功率的输出，降低了烹饪过程中的能耗。
31.具体地，在一个实施例中，烹饪设备还设置有触发装置，如开关按键、触摸屏等装置，用户可通过操作触发装置向烹饪设备发出烹饪开始指令，烹饪设备接收到烹饪开始指令后即可开始烹饪。
32.在一个实施例中，烹饪设备还设有信息输入装置，如触摸屏，用户可通过信息输入装置将高功率加热阶段持续时间与低功率加热阶段持续时间输入烹饪设备中。
33.在一个实施例中，将高功率加热阶段持续时间与低功率加热阶段持续时间分别写入控制器的存储器中，控制器在控制加热装置时可直接调用存储器中存储的数据。
34.在一个实施例中，请参阅图2，高功率加热阶段与低功率加热阶段的持续时间还可由如下步骤确定：
35.s50，获取烹饪食材的种类及质量；
36.s70，根据烹饪食材的种类确定高功率加热阶段的持续时间，并根据烹饪食材的种类、质量以及高功率加热阶段的持续时间确定低功率加热阶段的持续时间。
37.不同种类烹饪食材中的营养元素不同，采用合适的温度对烹饪食材进行加热可更好地保留烹饪食材中的营养元素。高功率加热阶段用于向烹饪设备内填充热能，高功率加热阶段的持续时间将影响烹饪设备内的温度，故根据烹饪食材的种类确定高功率加热阶段的持续时间，即可为不同种类的食材确定合适的温度，避免烹饪食材中营养元素的流失。而低功率加热阶段用于加热烹饪食材至成熟，除了考虑烹饪食材的种类外，还应根据高功率加热阶段的持续时间以及烹饪食材的质量确定低功率加热阶段的持续时间，避免出现菜品夹生或者过熟的情况。
38.在一个实施例中，用户可通过信息输入装置输入烹饪食材的种类以及质量。
39.在一个实施例中，烹饪设备还设有摄像头，烹饪设备可通过摄像头获取烹饪食材的图像，基于图像识别或图像处理等技术，即可获取烹饪食材的种类。
40.在一个实施例中，烹饪设备还设有与盛放食材的腔体连接的质量传感器，烹饪设备可通过质量传感器获取烹饪食材的质量。
41.在一个实施例中，可按如下表达式确定高功率加热阶段持续时间：
42.th＝360
×kp
ꢀꢀꢀ
(1)
43.式中，th为高功率加热阶段的持续时间，k
p
为与烹饪食材种类有关的变量，其中th的单位为秒。
44.在一个实施例中，可按如下表达式确定低功率加热阶段持续时间：
45.t
l
＝6
×
th×kp
×mꢀꢀꢀ
(2)
46.式中，t
l
为低功率加热阶段的持续时间，th为高功率加热阶段的持续时间，k
p
为与烹饪食材种类有关的变量，m为烹饪食材的质量，其中t
l
、th的单位为秒，m的单位为千克。
47.在一个实施例中，烹饪食材的种类包括：谷物类烹饪食材、肉类烹饪食材、海鲜类烹饪食材以及蔬菜类烹饪食材。谷物类烹饪食材的k
p
为1.2，肉类烹饪食材的k
p
为1.0，海鲜类烹饪食材的k
p
为0.8，蔬菜类烹饪食材的k
p
为0.7。
48.在一个实施例中，烹饪设备还设有定时器，通过定时器实现对高功率加热阶段持续时间以及低功率加热持续时间的控制。具体地，在一个实施例中，当高功率加热阶段开始时，定时器开始计时，当定时器中的时间到达高功率加热阶段持续时间时，即判定高功率加热阶段结束。
49.在一个实施例中，控制器中设置有阶段指示标志，用于指示当前烹饪的加热阶段，当加热阶段变化时，控制器更新上述阶段指示标志。具体地，在一个实施例中，在高功率加热阶段，控制器将阶段指示标志的值设置为标志值f1，当控制器判断高功率加热阶段结束，并进入低功率加热阶段时，将阶段指示标志的值更新为标志值f2。控制器即可通过读取阶段指示的值判断当前所处加热阶段。
50.在一个实施例中，加热装置的最大输出功率为1500w，上述的大功率为大于800w的功率，小功率为小于800w的功率。
51.在一个实施例中，高功率加热阶段包括第一高功率加热子阶段、第二高功率加热子阶段以及第三高功率加热子阶段，而上述大功率包括第一大功率、第二大功率以及第三大功率。其中，第一高功率加热子阶段的持续时间小于第二高功率加热子阶段的持续时间，第二高功率加热子阶段的持续时间小于第三高功率加热子阶段的持续时间，第一大功率的取值大于第二大功率的取值，第二大功率的取值大于第三大功率的取值。请参阅图3所示，上述方法中的步骤s10可具体为如下步骤：
52.s12，在第一高功率加热子阶段，控制加热装置以第一大功率加热烹饪食材；
53.s14，在第一高功率加热子阶段之后的第二高功率加热子阶段，控制加热装置以第二大功率加热烹饪食材；
54.s16，在第二高功率加热子阶段之后的第三高功率加热子阶段，控制加热装置以第三大功率加热烹饪食材。
55.本实施例通过将高功率加热阶段进一步分为三个加热子阶段进行，并在各个子阶段控制加热装置以功率逐子阶段递减，持续时间逐子阶段增加的方式进行加热，更加精确的控制热能填充，以较低的能耗向烹饪设备填充热能。
56.具体地，在一个实施例中，各加热子阶段的持续时间可由如下表达式确定：
57.t
h1
＝p1×
thꢀꢀꢀ
(3)
58.t
h2
＝p2×
thꢀꢀꢀ
(4)
59.t
h3
＝p3×
thꢀꢀꢀ
(5)
60.式中，th为高功率加热阶段的持续时间，p1为第一高功率加热子阶段的持续时间与高功率加热阶段持续时间的比值，t
h1
为第一高功率加热子阶段的持续时间，p2为第二高功率加热子阶段的持续时间与高功率加热阶段持续时间的比值，t
h2
为第二高功率加热子阶段的持续时间，p3为第三高功率加热子阶段的持续时间与高功率加热阶段持续时间的比值，t
h3
为第三高功率加热子阶段的持续时间，上述比值需满足p1《p2《p3的大小关系，上述持续时间的单位都为秒。
61.具体地，在一个实施例中，
62.在一个实施例中，通过定时器实现对第一高功率加热子阶段持续时间、第二高功率加热子阶段持续时间以及第三高功率加热子阶段持续时间的控制。
63.在一个实施例中，阶段指示标志还用于进一步指示当前加热所处的子阶段，当加热子阶段变化时，控制器更新上述阶段指示标志。具体地，在一个实施例中，将高功率加热阶段指示标志的值设置为标志值f1，第一高功率加热子阶段、第二高功率加热子阶段以及第三高功率加热子阶段指示标志的值分别设置为标志值f11，f12，f13，低功率加热阶段指
示标志的值设置为标志值f2。控制器即可通过读取阶段指示的值判断当前所处加热阶段。
64.具体地，在一个实施例中，第一大功率的取值为加热装置的最大功率，第二大功率的取值为加热装置最大功率的80％，第三大功率的取值为加热装置最大功率的60％。
65.在一个实施例中，步骤s30具体为：在低功率加热阶段，控制加热装置以第一小功率及第二小功率交替加热烹饪食材。其中，第一小功率的取值小于第三大功率的取值，第一小功率的取值大于第二小功率的取值。
66.在一个实施例中，上述交替加热具体为，以第一小功率加热5秒再以第二小功率加热5秒，照此模式交替进行。
67.具体地，在一个实施例中，第一小功率的取值为加热装置最大功率的46％，第二小功率的取值为加热装置最大功率的33％。
68.在一个实施例中，请参阅图4，烹饪设备的控制方法还包括步骤：获取加热装置的温度；当加热装置的温度大于预设温度时，降低加热装置的功率；当加热装置的温度小于预设温度时，提高加热装置的功率。
69.本实施例根据加热装置的温度调整加热装置的功率，在保证加热装置不会过热的同时，以较大的功率，确保加热效率。
70.在一个实施例中，烹饪设备还设有与加热装置连接的温度传感器，烹饪设备可通过温度传感器获取加热装置的温度。
71.在一个实施例中，用户通过信息输入装置将第一预设温度输入烹饪设备中。
72.在一个实施例中，将第一预设温度写入控制器的存储器中，烹饪设备在控制加热装置时可直接调用。
73.在一个实施例中，请参阅图5，步骤s12可具体为如下步骤：
74.s122，获取加热装置的温度；
75.s124，在第一高功率加热子阶段，控制加热装置以第一高功率加热子阶段的第一档功率加热，当加热装置的温度大于第一预设温度且加热装置的功率大于第一小功率时，使加热装置的功率降低一档；当加热装置的温度小于第一预设温度且加热装置的功率小于第一大功率时，使加热装置的功率提高一档。
76.其中，在第一高功率加热子阶段，功率档位共有四档，第一高功率加热子阶段的第一档功率为第一大功率，此加热子阶段的第二档功率为第二大功率，此加热子阶段的第三档功率为第三大功率，此加热子阶段的第四档功率为第一小功率。
77.在第一高功率加热子阶段，将加热装置的输出功率划分为多个档位，根据加热装置的温度及功率，动态调整加热装置输出功率的档位，在保证加热装置不会过热的同时，以较大的功率等级输出，确保加热效率。
78.在一个实施例中，第一预设温度为108℃。
79.在一个实施例中，步骤s14可具体为如下步骤：
80.s142，获取加热装置的温度；
81.s144，在第二高功率加热子阶段，控制加热装置以第二高功率加热子阶段的第一档功率加热，当加热装置的温度大于第二预设温度且加热装置的功率大于第一小功率时，使加热装置的功率降低一档；当加热装置的温度小于第二预设温度且加热装置的功率小于第二大功率时，使加热装置的功率提高一档。
82.其中，在第二高功率加热子阶段，功率档位共有三档，第二高功率加热子阶段的第一档功率为第二大功率，此加热子阶段的第二档功率为第三大功率，此加热子阶段的第三档功率为第一小功率。
83.在一个实施例中，第二预设温度为112℃。
84.在一个实施例中，步骤s16可具体为如下步骤：
85.s162，获取加热装置的温度；
86.s164，在第三高功率加热子阶段，控制加热装置以第三高功率加热子阶段的第一档功率加热，当加热装置的温度大于第三预设温度且加热装置的功率大于第一小功率时，使加热装置的功率降低一档；当加热装置的温度小于第三预设温度且加热装置的功率小于第二大功率时，使加热装置的功率提高一档。
87.其中，在第三高功率加热子阶段，功率档位共有两档，第三高功率加热子阶段的第一档功率为第三大功率，此加热子阶段的第二档功率为第一小功率。
88.在一个实施例中，第三预设温度为116℃。
89.在一个实施例中，烹饪设备的控制方法还包括步骤：获取加热装置的温度；当加热装置的温度大于上限阈值温度时，控制加热装置停止加热烹饪食材。
90.本实施例为保证烹饪设备的使用安全，在温度大于上限阈值温度时，立即停止烹饪过程，避免因加热装置温高引发的危险。
91.在一个实施例中，烹饪设备设有提示装置，上述步骤还包括，当温度大于上限阈值温度时，控制提示装置提示温度过高。
92.在一个实施例中，提示装置包括显示屏、蜂鸣器。
93.在一个实施例中，烹饪设备包括水箱，用于为产生蒸汽提供水源，烹饪设备的控制方法还包括步骤：获取水箱的水位；当水箱的水位小于预设水位时，控制加热装置停止加热烹饪食材。
94.本实施例在水箱水位过低时，控制加热装置停止加热，防止加热装置因缺水而进入干烧状态，保证设备使用安全。
95.在一个实施例中，上述步骤还包括，当控制器判断水箱缺水时，控制提示装置提示缺水。
96.在一个实施例中，烹饪设备设有与水箱连接的水位传感器，烹饪设备通过水位传感器获取水箱的当前水位。
97.在一个实施例中，用户通过信息输入装置将预设水位输入烹饪设备中。
98.在一个实施例中，将预设水位写入控制器的存储器中，控制器在控制加热装置时可直接调用。
99.应该理解的是，虽然图1-图5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-图5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
100.请参阅图6，本发明实施例还提供一种应用于烹饪设备的控制装置100，包括：高功率加热控制模块10以及低功率加热控制模块20。
101.高功率加热控制模块10用于控制加热装置以大功率加热烹饪食材。低功率加热控制模块20用于控制加热装置以小功率加热烹饪食材。其中，大功率的取值大于小功率的取值，且高功率加热阶段的持续时间小于低功率加热阶段的持续时间。
102.在一个实施例中，上述控制装置100还包括：食材信息获取模块以及加热时间计算模块。其中，食材信息获取模块用于获取烹饪食材的种类以及重量，加热时间计算模块用于根据烹饪食材的种类确定高功率加热阶段的持续时间，并根据烹饪食材的种类、质量以及高功率加热阶段的持续时间确定低功率加热阶段的持续时间。
103.在一个实施例中，上述高功率加热控制模块10还包括：第一高功率加热子阶段控制子模块、第二高功率加热子阶段控制子模块以及第三高功率加热子阶段控制子模块。
104.第一高功率加热子阶段控制子模块用于控制加热装置以第一大功率加热烹饪食材。第二高功率加热子阶段控制子模块用于在第一高功率加热子阶段之后的第二高功率加热子阶段，控制加热装置以第二大功率加热烹饪食材。第三高功率加热子阶段控制子模块用于在第二高功率加热子阶段之后的第三高功率加热子阶段，控制加热装置以第三大功率加热烹饪食材。其中，第一大功率的取值大于第二大功率的取值，第二大功率的取值大于第三大功率的取值，且第一高功率加热子阶段的持续时间小于第二高功率加热子阶段的持续时间，第二高功率加热子阶段的持续时间小于第三高功率加热子阶段的持续时间。
105.在一个实施例中，上述加热时间计算模块还用于计算上述第一高功率加热子阶段、第二高功率加热子阶段以及第三高功率加热子阶段的持续时间。
106.在一个实施例中，上述低功率加热模块还用于控制加热装置以第一小功率及第二小功率交替加热烹饪食材。
107.在一个实施例中，上述控制装置100还包括：温度获取模块以及功率档位设置模块。其中，温度获取模块用于获取加热装置的温度，功率档位设置模块用于在第一高功率加热子阶段，将加热装置的功率档位设置为四档。其中，第一档的取值为第一大功率，第二档功率的取值为第二大功率，第三档功率的取值为第三大功率，第四档功率的取值为第一小功率。
108.在一个实施例中，上述第一高功率加热子阶段控制子模块还用于：当加热装置的温度大于第一预设温度且加热装置的功率大于第一小功率时，使加热装置的功率降低一档；当加热装置的温度小于第一预设温度且加热装置的功率小于第一大功率时，使加热装置的功率提高一档。
109.在一个实施例中，上述功率档位设置模块还用于在第二高功率加热子阶段，将加热装置的功率档位设置为三档。其中，第一档的取值为第二大功率，第二档功率的取值为第三大功率，第三档功率的取值为第一小功率。
110.在一个实施例中，上述第二高功率加热子阶段控制子模块还用于：当加热装置的温度大于第二预设温度且加热装置的功率大于第一小功率时，使加热装置的功率降低一档；当加热装置的温度小于第二预设温度且加热装置的功率小于第二大功率时，使加热装置的功率提高一档。
111.在一个实施例中，上述功率档位设置模块还用于在第三高功率加热子阶段，将加
热装置的功率档位设置为三档。其中，第一档的取值为第三大功率，第二档功率的取值为第一小功率。
112.在一个实施例中，上述第三高功率加热子阶段控制子模块还用于：当加热装置的温度大于第三预设温度且加热装置的功率大于第一小功率时，使加热装置的功率降低一档；当加热装置的温度小于第三预设温度且加热装置的功率小于第三大功率时，使加热装置的功率提高一档。
113.在一个实施例中，上述控制装置100还包括高温保护模块，用于在加热装置的温度大于上限阈值温度时，控制加热装置停止加热烹饪食材。
114.在一个实施例中，上述控制装置100还包括水位获取模块，用于获取水箱的水位。上述高功率加热阶段控制模块以及低功率加热阶段控制模块还用于：当水箱的水位小于预设水位时，控制加热装置停止加热烹饪食材。
115.关于烹饪设备的控制装置100的具体限定可以参见上文中对于烹饪设备的控制方法的限定，在此不再赘述。上述烹饪设备的控制装置100中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
116.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述任一项实施例的烹饪设备的控制方法的步骤。
117.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
118.本发明实施例还提供一种烹饪设备，包括加热装置和控制器，其中，加热装置用于加热烹饪食材。控制器包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
119.在高功率加热阶段，控制加热装置以大功率加热烹饪食材；
120.在高功率加热阶段之后的低功率加热阶段，控制加热装置以小功率加热烹饪食材。
121.其中，大功率的取值大于小功率的取值，且高功率加热阶段的持续时间小于低功率加热阶段的持续时间。
122.在一个实施例中，上述烹饪设备包括蒸汽锅。
123.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛
盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
124.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。