一种数控在线解pin设备
技术领域
1.本发明涉及电路板加工技术领域，尤其涉及一种数控在线解pin设备。
背景技术：
2.在电路板的生产过程中，首先将多个电路板上下层叠规整摆放后，再通过载盘以及pin钉等工具对多个电路板进行装夹承载，以便于传输运送，当载盘被移送至预设地点时，则需要采用人工方式利用锤子、冲针等工具将pin钉从载盘内冲出，先取掉pin钉，再取出电路板，由于冲针刚性大，容易发生折断或造成人员受伤，工作安全性较差，而且出现这种情况时，往往还会损坏电路板的构造甚至导致报废，降低工作效率以及产品质量，提高生产成本，进而对生产过程造成不良影响。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种数控在线解pin设备，实现自动化拆解pin钉工作，提高工作效率与产品质量，降低生产成本，满足大规模智能化生产需求，提升企业的经济效益。
4.为实现上述目的，本发明的一种数控在线解pin设备，包括机架，所述机架设置有拆解pin钉机构以及用于驱动拆解pin钉机构沿x轴方向移动的第一驱动装置，所述机架的顶部设置有用于驱动第一驱动装置沿y轴方向移动的第二驱动装置，所述拆解pin钉机构的下方设置有用于运送载盘的物料传送机构，所述物料传送机构的下方设置有用于回收拆解下来的pin钉的回收容器。
5.优选的，所述物料传送机构的中部设置有用于承载载盘的承载平台，所述承载平台的四周边角部均设置有用于固定载盘位置的定位销，所述承载平台的外部两侧均设置有用于输送载盘的输送带，所述输送带的外部两侧均设置有用于调整载盘位置的位置修正装置，所述输送带与位置修正装置之间设置有用于升降载盘的升降装置。
6.优选的，所述承载平台设置有用于阻挡定位载盘的阻挡定位结构，所述阻挡定位结构包括底架，所述底架设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有弯钩块，所述底架的顶部设置有与弯钩块连接的铰接座，所述铰接座与弯钩块之间连接有铰接轴。
7.优选的，所述物料传送机构设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有减速器，所述减速器的输出端连接有主动轮，所述主动轮的上方设置有从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有传动带，所述从动轮连接有传动杆，所述传动杆与输送带传动连接。
8.优选的，所述升降装置包括基架，所述基架的底部设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端连接有牛眼轴承，所述基架的顶部设置有用于限位牛眼轴承的限位座。
9.优选的，所述位置修正装置包括安装架，所述安装架设置有第一平移气缸与第二平移气缸，所述第一平移气缸与第二平移气缸的输出端均连接有修正板，所述第一平移气缸与第二平移气缸的旁侧分别设置有第一导向杆与第二导向杆，所述安装架设置有第一轴套与第二轴套，所述第一导向杆与第二导向杆的一端均与修正板连接，所述第一导向杆的
另一端与第一轴套连接，所述第二导向杆的另一端与第二轴套连接。
10.优选的，所述第一驱动装置包括移动架，所述移动架设置有第一线性模组，所述第一线性模组的动力输出端驱动连接有滑动座，所述滑动座与拆解pin钉机构连接，所述移动架设置有第一导轨，所述拆解pin钉机构设置有与第一导轨滑动连接的第一滑块，所述移动架的两侧均设置有第二滑块，所述机架设置有与第二滑块滑动连接的第二导轨。
11.优选的，所述拆解pin钉机构包括立架，所述第一滑块装设于立架的背面，所述立架的正面设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端连接有支板，所述支板设置有第三升降气缸，所述第三升降气缸的输出端连接有装夹头，所述装夹头装设有冲针，所述支板的底部设置有压料座，所述压料座设置有用于供冲针穿过的定位孔。
12.优选的，所述第二驱动装置包括第二线性模组，所述第二线性模组的动力输出端驱动连接有连接横梁，所述连接横梁的两端分别连接有装配立柱，所述装配立柱与移动架连接。
13.优选的，所述机架的外部设置有用于操控设备总体运作的触摸控制屏，所述机架的外侧壁设置有物料运输口，所述机架的底部设置有地脚，所述地脚与机架之间螺纹连接。
14.本发明的有益效果：一种数控在线解pin设备，包括机架，所述机架设置有拆解pin钉机构以及用于驱动拆解pin钉机构沿x轴方向移动的第一驱动装置，所述机架的顶部设置有用于驱动第一驱动装置沿y轴方向移动的第二驱动装置，所述拆解pin钉机构的下方设置有用于运送载盘的物料传送机构，所述物料传送机构的下方设置有用于回收拆解下来的pin钉的回收容器。
15.将多个电路板上下层叠规整摆放后，再通过载盘以及pin钉等工具对多个电路板进行装夹承载，以便于传输运送，通过物料传送机构自动运送载盘至拆解pin钉机构的下方，再通过第二驱动装置驱动第一驱动装置沿y轴方向移动，第一驱动装置驱动拆解pin钉机构沿x轴方向移动，进而驱使拆解pin钉机构沿y轴方向与x轴方向移动，使拆解pin钉机构对准pin钉的位置再准确地对pin钉施以冲压力，从而将pin钉从载盘内冲出，通过回收容器将冲出拆解下来的pin钉回收，便于取出清理pin钉，采用先对齐再冲压的方式，能够对pin钉集中施力，有效避免了冲针折断、人员受伤、损坏线路板等情况出现，进而提高生产效率，降低人工成本。本发明实现自动化拆解pin钉工作，提高工作效率与产品质量，降低生产成本，满足大规模智能化生产需求，提升企业的经济效益。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图。
17.图2为本发明的内部结构示意图。
18.图3为本发明第一驱动装置与拆解pin钉机构的结构示意图。
19.图4为本发明物料传送机构的结构示意图。
20.图5为本发明升降装置的结构示意图。
21.图6为本发明阻挡定位结构的结构示意图。
22.附图标记包括：1——机架
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11——第二导轨2——拆解pin钉机构
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21——第一滑块
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22——立架
23——第二升降气缸
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24——支板
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25——第三升降气缸26——装夹头
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27——冲针
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28——压料座29——定位孔3——第一驱动装置
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31——移动架
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32——第一线性模组33——滑动座
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34——第一导轨
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35——第二滑块4——第二驱动装置
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41——第二线性模组
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42——连接横梁43——装配立柱5——物料传送机构
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51——承载平台
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52——定位销53——输送带54——位置修正装置
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541——安装架
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542——第一平移气缸543——第二平移气缸
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544——修正板
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545——第一导向杆546——第二导向杆
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547——第一轴套
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548——第二轴套55——升降装置
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551——基架
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552——第一升降气缸553——牛眼轴承
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554——限位座56——阻挡定位结构
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561——底架
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562——驱动气缸563——弯钩块
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564——铰接座
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565——铰接轴57——伺服电机
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58——减速器
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59——主动轮510——从动轮
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511——传动带
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512——传动杆6——回收容器
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7——触摸控制屏
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8——物料运输口9——地脚。
具体实施方式
23.以下结合附图对本发明进行详细的描述。
24.如图1至图6所示，本发明的一种数控在线解pin设备，包括机架1，所述机架1设置有拆解pin钉机构2以及用于驱动拆解pin钉机构2沿x轴方向移动的第一驱动装置3，所述机架1的顶部设置有用于驱动第一驱动装置3沿y轴方向移动的第二驱动装置4，所述拆解pin钉机构2的下方设置有用于运送载盘的物料传送机构5，所述物料传送机构5的下方设置有用于回收拆解下来的pin钉的回收容器6。
25.将多个电路板上下层叠规整摆放后，再通过载盘以及pin钉等工具对多个电路板进行装夹承载，以便于传输运送，通过物料传送机构5自动运送载盘至拆解pin钉机构2的下方，再通过第二驱动装置4驱动第一驱动装置3沿y轴方向移动，第一驱动装置3驱动拆解pin钉机构2沿x轴方向移动，进而驱使拆解pin钉机构2沿y轴方向与x轴方向移动，使拆解pin钉机构2对准pin钉的位置再准确地对pin钉施以冲压力，从而将pin钉从载盘内冲出，通过回收容器6将冲出拆解下来的pin钉回收，便于取出清理pin钉，采用先对齐再冲压的方式，能够对pin钉集中施力，有效避免了冲针27折断、人员受伤、损坏线路板等情况出现，进而提高生产效率，降低人工成本。本发明实现自动化拆解pin钉工作，提高工作效率与产品质量，降低生产成本，满足大规模智能化生产需求，提升企业的经济效益。
26.如图2和图4所示，本实施例的物料传送机构5的中部设置有用于承载载盘的承载平台51，所述承载平台51的四周边角部均设置有用于固定载盘位置的定位销52，所述承载
平台51的外部两侧均设置有用于输送载盘的输送带53，所述输送带53的外部两侧均设置有用于调整载盘位置的位置修正装置54，所述输送带53与位置修正装置54之间设置有用于升降载盘的升降装置55。具体地，输送带53相对设置有两条，通过两条输送带53自动运送载盘，在运送载盘的过程中，承载平台51支撑承托载盘，接着设备内的控制系统控制输送带53暂停运转，使载盘停放在输送带53上，升降装置55向上抬升载盘并使载盘脱离与输送带53接触，再通过左右两侧的位置修正装置54推动载盘在升降装置55上滑动，并调整修正载盘的位置，使载盘相应对准于承载平台51的中部位置，然后升降装置55带动载盘下降到承载平台51，使多个定位销52对应插入到载盘的定位通孔，进而实现载盘平稳固定放置于承载平台51上，以便于进行后续的拆解pin钉工作，工作稳定可靠。
27.如图2、图4和图6所示，本实施例的承载平台51设置有用于阻挡定位载盘的阻挡定位结构56，所述阻挡定位结构56包括底架561，所述底架561设置有驱动气缸562，所述驱动气缸562的输出端连接有弯钩块563，所述底架561的顶部设置有与弯钩块563连接的铰接座564，所述铰接座564与弯钩块563之间连接有铰接轴565。具体地，作为优选，阻挡定位结构56设置有两个，当多个定位销52对应插入到载盘的定位通孔时，驱动气缸562驱动弯钩块563的一端向上移动，弯钩块563的另一端通过铰接轴565绕着铰接座564转动，进而使弯钩块563抵靠固定载盘的工作位置以实现机械式阻挡，使载盘更加平稳可靠放置于承载平台51上，降低工作运行所产生的误差。
28.如图2和图4所示，本实施例的物料传送机构5设置有伺服电机57，所述伺服电机57的输出端连接有减速器58，所述减速器58的输出端连接有主动轮59，所述主动轮59的上方设置有从动轮510，所述主动轮59与从动轮510之间连接有传动带511，所述从动轮510连接有传动杆512，所述传动杆512与输送带53传动连接。具体地，伺服电机57通过减速器58驱动主动轮59转动，主动轮59通过传动带511带动从动轮510转动，通过从动轮510带动传动杆512转动，传动杆512与输送带53传动连接，进而实现输送带53自动运送载盘工作，输送带53采用双轨式滑动链条进行运送载盘，滑动链条上设有耐磨防滑条，使输送带53与载盘之间稳定可靠接触，具有良好的防滑效果，耐磨性能好，使用寿命长。
29.如图4和图5所示，本实施例的升降装置55包括基架551，所述基架551的底部设置有第一升降气缸552，所述第一升降气缸552的输出端连接有牛眼轴承553，所述基架551的顶部设置有用于限位牛眼轴承553的限位座554。具体地，第一升降气缸552驱动牛眼轴承553向上移动，牛眼轴承553挡止抵触于限位座554，实现对牛眼轴承553的移动行程进行限位，定位准确，当左右两侧的位置修正装置54推动载盘在牛眼轴承553上滑动，以调整修正载盘的位置，操作便捷，省时省力。
30.如图2和图4所示，本实施例的位置修正装置54包括安装架541，所述安装架541设置有第一平移气缸542与第二平移气缸543，所述第一平移气缸542与第二平移气缸543的输出端均连接有修正板544，所述第一平移气缸542与第二平移气缸543的旁侧分别设置有第一导向杆545与第二导向杆546，所述安装架541设置有第一轴套547与第二轴套548，所述第一导向杆545与第二导向杆546的一端均与修正板544连接，所述第一导向杆545的另一端与第一轴套547连接，所述第二导向杆546的另一端与第二轴套548连接。具体地，作为优选，安装架541设置有两个且分别装设于机架1的两侧，第一平移气缸542与第二平移气缸543的输出端共同驱动修正板544做水平移动，修正板544均与第一导向杆545、第二导向杆546连接，
第一导向杆545与第一轴套547滑动连接，第二导向杆546与第二轴套548滑动连接，导向性好，进一步提高修正板544移动平稳性。
31.如图2和图3所示，本实施例的第一驱动装置3包括移动架31，所述移动架31设置有第一线性模组32，所述第一线性模组32的动力输出端驱动连接有滑动座33，所述滑动座33与拆解pin钉机构2连接，所述移动架31设置有第一导轨34，所述拆解pin钉机构2设置有与第一导轨34滑动连接的第一滑块21，所述移动架31的两侧均设置有第二滑块35，所述机架1设置有与第二滑块35滑动连接的第二导轨11。具体地，第一线性模组32通过滑动座33带动拆解pin钉机构2做水平移动，拆解pin钉机构2通过第一滑块21沿着第一导轨34滑动连接，移动平稳迅速，第二驱动装置4驱动移动架31移动，移动架31通过第二滑块35沿着第二导轨11滑动，结构简单，工作可靠。
32.如图2和图3所示，本实施例的拆解pin钉机构2包括立架22，所述第一滑块21装设于立架22的背面，所述立架22的正面设置有第二升降气缸23，所述第二升降气缸23的输出端连接有支板24，所述支板24设置有第三升降气缸25，所述第三升降气缸25的输出端连接有装夹头26，所述装夹头26装设有冲针27，所述支板24的底部设置有压料座28，所述压料座28设置有用于供冲针27穿过的定位孔29。具体地，立架22的背面装设有第一滑块21，立架22的正面装设有第二升降气缸23，第二升降气缸23驱动支板24做上下移动，装设于支板24的第三升降气缸25驱动装夹头26做上下移动，装夹头26通过冲针27与定位孔29连接，首先通过第二升降气缸23驱动支板24移动到载盘的位置，使压料座28抵触压合于载盘的表面，第三升降气缸25通过装夹头26驱动冲针27导向穿过压料座28的定位孔29，对载盘的pin钉位置进行快速冲压并使pin钉冲落，冲落的pin钉收集回收于回收容器6，接着重新提起冲针27之后，通过第一驱动装置3与第二驱动装置4相互配合工作对冲针27进行在x轴与y轴方向上的自动定位，以便于进入新一轮的拆解pin钉操作。
33.如图2所示，本实施例的第二驱动装置4包括第二线性模组41，所述第二线性模组41的动力输出端驱动连接有连接横梁42，所述连接横梁42的两端分别连接有装配立柱43，所述装配立柱43与移动架31连接。具体地，连接横梁42的两端分别连接有装配立柱43，第二线性模组41通过连接横梁42带动装配立柱43做水平移动，再通过装配立柱43与移动架31连接，进而实现第二驱动装置4驱动第一驱动装置3沿y轴方向移动，整体构造连接稳固，工作效率高。
34.如图1所示，本实施例的机架1的外部设置有用于操控设备总体运作的触摸控制屏7，所述机架1的外侧壁设置有物料运输口8，所述机架1的底部设置有地脚9，所述地脚9与机架1之间螺纹连接。具体地，触摸控制屏7采用pro
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face触摸屏，智能人机界面操作便捷，多个模块可自由组合，功能与尺寸灵活多变，机架1的外部还设置有可视观察窗，不仅有效隔离外界环境影响，还方便操作人员随时观察设备内部的运作情况，物料运输口8用于从机架1内输入与输出载盘，运输效率高，地脚9与机架1之间螺纹连接以实现可调节升降地脚9，可调节范围为正负50毫米。
35.以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。