一种高精度机电一体化控制装置

本发明属于机电设备技术领域，具体为一种高精度机电一体化控制装置。

背景技术：

机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，而机电一体化技术又是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术，现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备，当需要使用或者学习需要控制装置。

但现有的控制装置在装置不使用时，很多接线或者运动装置都暴露在外界，这样很容易因外界碰撞，导致结构零件容易损坏，不利于设备的长期使用，而且散热效果不佳，容易导致设备内部的温度过高，容易影响设备的寿命，降低了装置的使用效果，而且设备一般不具有移动效果，当设备需要移动时，会增加装置移动的复杂性，增加移动的时长，降低了移动效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高精度机电一体化控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种高精度机电一体化控制装置，包括控制器主体，所述控制器主体的顶端外壁上焊接固定有安装板，所述安装板的两侧外壁上固定有防护组件，所述控制器主体的两侧内壁上固定有散热组件，所述控制器主体的底端内壁上固定有移动组件；

所述防护组件包括开设于安装板两侧内部的若干个环形槽，所述环形槽的一侧内部转动连接有转动环，所述转动环的一侧环面焊接固定有第一连接板，所述控制器主体的顶端外壁上对称安装有第一防护板，所述第一防护板的一侧内部对应第一连接板对称开设有转动槽，所述第一连接板的两侧板面外部均固定连接有第一转轴，且第一转轴的另一端转动连接于转动槽的内部，所述第一防护板的一侧外部安装有第二防护板，所述第二防护板与第一防护板的一侧板面外部通过螺丝对称螺纹连接有铰链，所述第二防护板的一侧板面外部焊接固定有把手。

作为本发明再进一步的方案：所述散热组件包括开设于控制器主体两侧内部的若干个滑槽，所述滑槽的一侧槽面内部镶嵌安装有第一电机，所述滑槽的另一侧槽面内部转动连接有螺纹杆，且第一电机的输出轴一端固接于螺纹杆的端面处，所述控制器主体的一侧内部安装有若干个第二连接板，两个所述第二连接板之间的板面外部焊接固定有若干个挡风板，所述控制器主体的两侧内部对应挡风板开设有若干个通风口，所述第二连接板的两侧板面外部对应滑槽均焊接固定有滑块，所述滑块的一侧内部对应螺纹杆开设有螺纹孔，所述控制器主体位于挡风板一侧的内部对称安装有引风机。

作为本发明再进一步的方案：所述移动组件包括开设于控制器主体底端内部的收纳槽，所述收纳槽的一侧内部安装有第三连接板，所述第三连接板的底端板面外部安装有若干个万向轮，所述收纳槽的一侧内部镶嵌连接有若干个伸缩杆，且伸缩杆的底端固接于第三连接板的板面处，所述收纳槽的顶端槽面内部焊接固定有若干个弹簧，且弹簧的另一端焊接于第三连接板的板面处，所述收纳槽的顶端外部对称安装有转动辊，所述转动辊的两端辊面外部固定连接有第二转轴，且第二转轴的另一端转动连接于收纳槽的内部，所述收纳槽的一侧内部对称镶嵌安装有第二电机，且第二电机的输出轴一端固接于第二转轴的端面处。

作为本发明再进一步的方案：所述控制器主体的一侧内部对称转动连接有箱门，所述箱门的一侧内部开设有提拉槽。

作为本发明再进一步的方案：所述控制器主体的底端板面外部安装有若干个支撑座，且支撑座呈矩形分布。

作为本发明再进一步的方案：所述第一电机为一种伺服电机。

作为本发明再进一步的方案：所述转动辊的形状为扇形。

作为本发明再进一步的方案：所述弹簧的一侧内部套接于伸缩杆的一侧外部。

本发的有益效果是：

1.通过第一防护板上的转动槽沿着第一连接板上的第一转轴进行转动，再通过转动环沿着环形槽进行转动，使第一防护板从安装板的背后转动前面，此时通过把手使第二防护板沿着铰链进行转动，这样通过第一防护板与第二防护板将结构围在一起，在装置不使用时，会对装置上外露的结构进行保护，避免外界碰撞从而导致零件损坏，进而使设备没法运行，提高了装置的长期使用；

2.启动第一电机使螺纹杆进行转动，然后通过螺纹孔的作用下，使第二连接板上的滑块沿着滑槽进行移动，使第二连接板上的挡风板与通风口进行分离，此时启动引风机增加散热效果，使得设备内部产生的热量都及时散掉，不会影响设备的运行，提高了装置的使用效果；

3.启动第二电机使第二转轴上的转动辊进行转动，然后通过转动辊的凸起部位使第三连接板进行挤压，使第三连接板上的万向轮沿着伸缩杆进行下降，然后使支撑座与地面分离，此时推动控制器主体使其进行移动，需要对装置进行移动时，可以简化移动过程，缩短移动时长，提高了移动效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体立体结构示意图；

图2是本发明的图1中a区域的结构放大图；

图3是本发明的主视剖切结构示意图；

图4是本发明的图3中b区域的结构放大图；

图5是本发明移动组件的侧视剖切结构示意图；

图中：1、控制器主体；2、安装板；3、防护组件；4、散热组件；5、移动组件；6、箱门；7、提拉槽；8、支撑座；31、环形槽；32、转动环；33、第一连接板；34、第一防护板；35、转动槽；36、第一转轴；37、第二防护板；38、铰链；39、把手；41、通风口；42、滑槽；43、第一电机；44、螺纹杆；45、第二连接板；46、挡风板；47、滑块；48、螺纹孔；49、引风机；51、收纳槽；52、第二电机；53、第二转轴；54、转动辊；55、伸缩杆；56、弹簧；57、第三连接板；58、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种高精度机电一体化控制装置，包括控制器主体1，控制器主体1的顶端外壁上焊接固定有安装板2，安装板2的两侧外壁上固定有防护组件3，控制器主体1的两侧内壁上固定有散热组件4，控制器主体1的底端内壁上固定有移动组件5；防护组件3包括开设于安装板2两侧内部的若干个环形槽31，环形槽31的一侧内部转动连接有转动环32，转动环32的一侧环面焊接固定有第一连接板33，控制器主体1的顶端外壁上对称安装有第一防护板34，第一防护板34的一侧内部对应第一连接板33对称开设有转动槽35，第一连接板33的两侧板面外部均固定连接有第一转轴36，且第一转轴36的另一端转动连接于转动槽35的内部，第一防护板34的一侧外部安装有第二防护板37，第二防护板37与第一防护板34的一侧板面外部通过螺丝对称螺纹连接有铰链38，第二防护板37的一侧板面外部焊接固定有把手39；

散热组件4包括开设于控制器主体1两侧内部的若干个滑槽42，滑槽42的一侧槽面内部镶嵌安装有第一电机43，滑槽42的另一侧槽面内部转动连接有螺纹杆44，且第一电机43的输出轴一端固接于螺纹杆44的端面处，控制器主体1的一侧内部安装有若干个第二连接板45，两个第二连接板45之间的板面外部焊接固定有若干个挡风板46，控制器主体1的两侧内部对应挡风板46开设有若干个通风口41，第二连接板45的两侧板面外部对应滑槽42均焊接固定有滑块47，滑块47的一侧内部对应螺纹杆44开设有螺纹孔48，控制器主体1位于挡风板46一侧的内部对称安装有引风机49，启动第一电机43使螺纹杆44进行转动，然后通过螺纹孔48的作用下，使第二连接板45上的滑块47沿着滑槽42进行移动，使第二连接板45上的挡风板46与通风口41进行分离，此时启动引风机49增加散热效果，使得设备内部产生的热量都及时散掉，不会影响设备的运行，提高了装置的使用效果；

移动组件5包括开设于控制器主体1底端内部的收纳槽51，收纳槽51的一侧内部安装有第三连接板57，第三连接板57的底端板面外部安装有若干个万向轮58，收纳槽51的一侧内部镶嵌连接有若干个伸缩杆55，且伸缩杆55的底端固接于第三连接板57的板面处，收纳槽51的顶端槽面内部焊接固定有若干个弹簧56，且弹簧56的另一端焊接于第三连接板57的板面处，收纳槽51的顶端外部对称安装有转动辊54，转动辊54的两端辊面外部固定连接有第二转轴53，且第二转轴53的另一端转动连接于收纳槽51的内部，收纳槽51的一侧内部对称镶嵌安装有第二电机52，且第二电机52的输出轴一端固接于第二转轴53的端面处，启动第二电机52使第二转轴53上的转动辊54进行转动，然后通过转动辊54的凸起部位使第三连接板57进行挤压，使第三连接板57上的万向轮58沿着伸缩杆55进行下降，然后使支撑座8与地面分离，此时推动控制器主体1使其进行移动，需要对装置进行移动时，可以简化移动过程，缩短移动时长，提高了移动效率；

控制器主体1的一侧内部对称转动连接有箱门6，箱门6的一侧内部开设有提拉槽7，方便在维修使打开控制器主体1的内部结构；

控制器主体1的底端板面外部安装有若干个支撑座8，且支撑座8呈矩形分布，增加控制器主体1的稳定性，避免因碰撞从而发生晃动；

第一电机43为一种伺服电机，方便使螺纹杆44进行正反转动，然后通过螺纹孔48的作用下，使第二连接板45上的滑块47沿着滑槽42进行往复移动；

转动辊54的形状为扇形，使转动辊54均有凸起，方便挤压第三连接板57进行升降；

弹簧56的一侧内部套接于伸缩杆55的一侧外部，方便在转动辊54复位时，可以通过弹簧56使第三连接板57上的万向轮58收纳到收纳槽51内部。

工作原理：在控制器主体1移动时，启动第二电机52使第二转轴53上的转动辊54进行转动，然后通过转动辊54的凸起部位使第三连接板57进行挤压，使第三连接板57上的万向轮58沿着伸缩杆55进行下降，然后使支撑座8与地面分离，此时推动控制器主体1使其进行移动，在转动辊54复位时，可以通过弹簧56使第三连接板57上的万向轮58收纳到收纳槽51内部，然后在控制器主体1不使用时，通过第一防护板34上的转动槽35沿着第一连接板33上的第一转轴36进行转动，再通过转动环32沿着环形槽31进行转动，使第一防护板34从安装板2的背后转动前面，此时通过把手39使第二防护板37沿着铰链38进行转动，这样通过第一防护板34与第二防护板37将结构围在一起，对结构进行防护，在使用时，启动第一电机43使螺纹杆44进行转动，然后通过螺纹孔48的作用下，使第二连接板45上的滑块47沿着滑槽42进行移动，使第二连接板45上的挡风板46与通风口41进行分离，此时启动引风机49增加散热效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。