转运载具及转运设备的制作方法

1.本申请涉及排线生产技术领域，具体涉及一种转运载具以及具有该转运载具的转运设备。


背景技术：

2.排线，也叫软性电路板，由柔性材料制成，具有轻薄、占空间小等优点，因此，在电子产品中，不同的电子部件之间通常采用排线来实现通电和通信连接。在将排线安装到电子设备上时，一般需要对排线进行提前折弯，在不同的折弯工位之间，排线需要通过载具来进行转运。
3.然而，现有的载具在转运过程中，排线容易发生偏移。因此，现有的排线生产线上，排线转运到下一工位后，需要重新进行定位，降低了生产效率。随着社会的发展，生产厂家对于生产设备的自动化要求越来越高，人工搬运和定位的方式已经不能满足厂家对于生产效率的需求。


技术实现要素：

4.鉴于上述状况，有必要提供一种转运载具，以解决排线在转运过程中容易发生偏移的问题。
5.在第一方面，本申请的实施例提供一种转运载具，包括支承板和吸盘。所述支承板用于支承排线，所述支承板上的所述排线可通过加工单元进行加工；所述支承板开设有限位槽，所述排线可容置于所述限位槽内，所述限位槽用于限制所述排线在第一平面内的运动；所述吸盘安装于所述限位槽的底部，所述吸盘开口朝向所述排线，所述吸盘用于吸持所述排线，所述吸盘可限制所述排线沿第一方向运动，所述第一方向垂直于所述第一平面。
6.本转运载具的支承板用于支承排线，以供加工单元进行加工。支承板上设置有限位槽，限位槽用于容置排线，并对排线起到限位的作用。同时，在限位槽的槽底设置有吸盘，吸盘吸持排线，进一步固定排线。在限位槽与吸盘的作用下，本载具能够保证排线在转运的过程中尽量不会发生偏移。因此，排线转移至下一工位后，能够减少重新定位的步骤。而且，采用吸盘吸持的方式，能够避免损伤排线的表层，进而确保了排线的成品率。
7.在本申请的一些实施例中，所述支承板上安装有若干限位块，所述限位块沿所述限位槽的边沿排列设置。
8.通过沿限位槽的边沿设置若干限位块，能够对排线起到导向的作用，使得操作者能够方便地将排线放置入限位槽内。
9.在本申请的一些实施例中，所述限位槽的底部贯通开设有冲压口，所述冲压口用于避让所述加工单元的下模，以使所述加工单元的所述下模配合所述加工单元的上模对所述排线进行冲压折弯。
10.通过开设冲压口，使得折弯模组能够直接对固定在支承板上的排线进行冲压折弯，从而节省加工时间。
11.在本申请的一些实施例中，所述吸盘的数量为至少三个。
12.通过吸盘吸持排线，能够固定排线，且不损伤排线的表面。限位槽的槽底安装三个吸盘，能够使得吸力更加均匀地作用于排线，进而排线的外表面的损伤，而且能够使排线更加稳定。
13.在本申请的一些实施例中，所述支承板设有导向孔，所述导向孔沿所述第一方向延伸，所述导向孔用于与所述加工单元的定位销配合，以导向所述加工单元靠近所述支承板。
14.通过定位销与导向孔之间的定位，能够使得加工单元确定排线的位置，进而提高排线折弯的成功率。
15.在本申请的一些实施例中，所述支承板开设有安装孔，所述安装孔内安装有导向套，所述导向套设置有所述导向孔，所述定位销可插置于所述导向套内。
16.通过设置导向套，能够避免定位销直接接触支承板，进而避免支承板磨损导致的定位精度下降。安装孔内安装导向套，当导向套的磨损较为严重时，用户能够通过更换导向套来保证定位精度。
17.在本申请的一些实施例中，所述导向孔开设有喇叭口。
18.通过设置喇叭口，可以引导定位销进入导向孔。
19.在本申请的一些实施例中，所述支承板上设有紧定螺钉，所述紧定螺钉用于压紧所述导向套。
20.通过紧定螺钉来固定导向套，使得导向套能够方便地拆装及更换。
21.在本申请的一些实施例中，所述支承板上设置有防护垫，所述防护垫用于避免所述排线接触所述支承板。
22.通过设置防护垫，能够避免排线与支承板之间产生摩擦，进而避免损伤排线。
23.在第二方面，本申请的实施例提供一种转运设备，包括上述的转运载具以及转盘组件。所述转运载具均与所述转盘组件连接，所述转盘组件可带动所述转运载具转动。
24.本转运设备的转盘组件能够带动转运载具转动，使得放置在转盘组件上的排线能够运动至下一工位。转运载具上的限位槽和吸盘能够限制排线的运动，从而实现排线的定位。本转运设备能够避免排线在转运过程中发生偏移，从而节省重新定位的时间。
25.在本申请的一些实施例中，所述转盘组件包括电机以及转盘，所述电机传动连接于所述转盘，所述转运载具安装于所述转盘。
26.通过电机使转盘转动时，转运载具也能够同步转动，从而将转运载具上的排线运输至下一个工位。
27.在本申请的一些实施例中，所述转运载具的数量为四个，四个所述转运载具沿所述转盘的周向均匀排列设置。
28.通过将四个转运载具沿转盘的周向均匀排列，能够使得转盘在转动过程中保持平稳。
附图说明
29.图1是本申请实施例中的转运载具的结构示意图；
30.图2是本申请实施例中的转运载具的俯视图；
31.图3是本申请实施例中的转运设备的结构示意图。
32.主要元件符号说明
33.支承板
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11
35.限位块
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12
36.导向套
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13
37.导向孔
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131
38.喇叭口
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132
39.冲压口
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14
40.吸盘
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ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ342.排线
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61
46.电机
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62
47.第一方向
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x
48.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。
具体实施方式
49.下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
50.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
51.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
52.本申请的实施例提供一种转运载具，包括支承板和吸盘。所述支承板用于支承排线，所述支承板上的所述排线可通过加工单元进行加工；所述支承板开设有限位槽，所述排线可容置于所述限位槽内，所述限位槽用于限制所述排线在第一平面内的运动；所述吸盘安装于所述限位槽的底部，所述吸盘开口朝向所述排线，所述吸盘用于吸持所述排线，所述吸盘可限制所述排线沿第一方向运动，所述第一方向垂直于所述第一平面。
53.本转运载具的支承板用于支承排线，以供加工单元进行加工。支承板上设置有限位槽，限位槽用于容置排线，并对排线起到限位的作用。同时，在限位槽的槽底设置有吸盘，吸盘吸持排线，进一步固定排线。在限位槽与吸盘的作用下，本载具能够保证排线在转运的过程中不会发生偏移。因此，排线转移至下一工位后，不需要重新进行定位。而且，采用吸盘吸持的方式，能够避免损伤排线的表层，进而确保了排线的成品率。
54.下面结合附图，对本申请的实施例作进一步的说明。
55.请参阅图1和图2，本申请的第一方面的实施例提供一种转运载具，包括支承板1和吸盘2。
56.其中，支承板1用于支承排线4，支承板1支承排线4，以便加工单元进行加工。支承板1开设有限位槽11，排线4可容置于限位槽11内，限位槽11用于限制排线4在垂直于第一方向x的第一平面内的运动。吸盘2安装于限位槽11的底部，吸盘2开口朝向排线4，吸盘2用于吸持排线4，吸盘2可限制排线4沿第一方向x运动，第一方向x垂直于第一平面。
57.具体的，限位槽11具有侧壁，当排线4放置到限位槽11内时，排线4的外周接触限位槽11的侧壁，通过限位槽11的侧壁限位排线在限位槽11内的位移，当排线4外周多个位置同时与限位槽11的侧壁接触时，可以使得排线4被固定于限位槽11的侧壁内，而只能向远离限位槽11的底壁的方向移动。
58.在进一步设置吸盘2的情况下，将远离限位槽11的底壁方向的位移也被限定，使得排线4被固定在支承板1上而难以相对支承板1移动。
59.在限位槽11与吸盘2的作用下，本载具能够尽量避免排线4在转运的过程中发生偏移。因此，排线4转移至下一工位后，可以减少重新定位的步骤。而且，采用吸盘2吸持的方式，吸持的方式具有相对柔和的接触，能够避免损伤排线4的表层，进而确保提高了排线4的成品率。
60.请参阅图1和图2，为了使排线4能够方便地放入限位槽11内，支承板1上安装有若干限位块12，限位块12沿限位槽11的边沿排列设置。具体来说，若干限位块12能够对排线4起到导向的作用，当操作者需要将排线4从远离限位槽11底壁的方向放入限位槽11时，能够引导排线4对准限位槽11，使得操作者能够方便地将排线4放置入限位槽11内。
61.请参阅图1，为了方便加工单元对放置于支承板1上的排线4进行加工，限位槽11的底部贯通开设有冲压口15，冲压口15用于加工单元的下模穿过支承板1以接触到排线4。
62.在加工单元对排线4冲压折弯时，加工单元的下模通过冲压口15穿过支承板并作用于排线4的底面，加工单元的上模作用于排线4的顶面，以使加工单元的下模配合加工单元的上模对排线4进行冲压折弯。具体地，通过开设冲压口15，使得折弯模组能够直接对固定在支承板1上的排线4进行冲压折弯，从而节省加工时间。
63.请参阅图2，为了使放置于限位槽11内的排线4能够更加稳定，吸盘2的数量为至少三个。具体地，限位槽11的槽底安装三个吸盘2，能够使得吸力更加均匀地作用于排线4，进而能够使排线4更加稳定，而且能够避免单个吸盘2所产生的压力过大，而损伤排线4的外表面。
64.可以理解的，吸盘2的数量也可以为一个、两个、四个或其他，只要能够使得排线4不容易脱离限位槽11的底壁即可。
65.请参阅图1和图2，为了使加工单元能够确定排线4的位置，支承板1设有导向孔131，导向孔131沿第一方向x延伸，导向孔131用于与加工单元的定位销配合，以导向加工单元靠近支承板1。加工单元能够通过将定位销插置于导向孔131内，从而引导加工单元与支承板1对准，由于限位槽11和吸盘2的共同作用又能够确定排线4与支承板1的相对位置，所以在加工单元与支承板1对准后，加工单元的上模和下模也就对准排线4，进而提高排线4折弯的成功率。
66.进一步地，为了避免定位销直接与支承板1接触，支承板1开设有安装孔，安装孔内安装有导向套13，导向套13设置有导向孔131，定位销可插置于导向套13内。通过设置导向套13，能够避免定位销直接接触支承板1，进而避免支承板1磨损导致的定位精度下降。安装孔内安装导向套13，当导向套13的磨损较为严重时，用户能够通过更换导向套13来保证定位精度。
67.另外，如图1所示，为了方便引导定位销进入导向孔131，导向孔131开设有喇叭口132。喇叭口132向外倾斜。如果定位销的端部作用于喇叭口132的壁面时，喇叭口132可以引导定位销向导向孔131轴心的位置移动，使得操作者能够轻易地将定位销插入导向孔131内。
68.请参阅图1和图2，为了使导向套13能够方便地拆装及更换，支承板1上设有紧定螺钉3，紧定螺钉3用于压紧导向套13。通过紧定螺钉3压紧导向套13，能够避免导向套13从安装孔内脱出，而且紧定螺钉3能够方便地拆卸，因此，当导向套13磨损较为严重时，用户能够通过拆卸紧定螺钉3，从而将导向套13拆出。
69.可以理解的，如果不使用导向套13，也可以直接将导向孔131设置在支承板1上。
70.请参阅图1，为了避免损伤排线4，支承板1上设置有防护垫5，防护垫5用于避免排线4接触支承板1。通过设置防护垫5，能够避免排线4与支承板1之间产生摩擦，从而避免损伤排线4。
71.防护垫5由泡棉制成，泡棉的质地较软，而且具有重量小、弹性好以及耐摩擦等优点。使用泡棉制作的防护垫5能够有效地保护排线4，避免排线4于支承板1发生摩擦。另外，在加工单元加工排线4时，防护垫5可以缓冲排线受到的振动，从而减少排线4受到的刚性力，保护排线4。可以理解的是，防护垫5还可以由其他质地较软且具有良好耐磨性的材料制成，例如：硅胶等。
72.请参阅图3，本申请的第二方面的实施例提供一种转运设备，包括若干个上述的转运载具以及转盘组件5。若干转运载具均与转盘组件5连接，转盘组件5可带动转运载具转动。
73.转盘组件5能够带动转运载具转动，使得放置在转盘组件5上的排线4能够运动至下一工位。转运载具上的限位槽11和吸盘2能够限制排线4的运动，从而实现排线4的定位。本转运设备能够尽量避免排线4在转运过程中发生偏移，从而节省重新定位的时间。
74.转盘组件5包括电机52以及转盘51，电机52传动连接于转盘51，转运载具安装于转盘51。通过电机52使转盘51转动时，转运载具也能够同步转动，从而将转运载具上的排线4运输至下一个工位。
75.进一步地，转运载具的数量为四个，四个转运载具沿转盘51的周向均匀排列设置，能够使得转盘51在转动过程中保持平稳。
76.通过上述的转运载具，操作者将排线4放置于限位槽11内，限位槽11的侧壁和安装于限位槽底部的吸盘2能够快速地对排线进行定位。电机52带动转盘51转动，转运载具同步转动至加工工位。在加工工位上，加工单元通过将定位销插置于导向孔131内，使得加工单元的上模和下模对准排线4。进而，加工单元的下模通过转运载具的冲压口15，并作用于排线4的底面，同时，加工单元的上模作用于排线4的顶面，加工单元的上模与下模配合完成对排线的折弯。
77.另外，本领域技术人员还可在本申请精神内做其它变化，当然，这些依据本申请精神所做的变化，都应包含在本申请所公开的范围。