一种具有校准功能的贴片机

1.本发明涉及半导体贴片机技术领域，具体地说，涉及一种具有校准功能的贴片机。


背景技术：

2.贴片机工作前，需要校准基板的位置信息，传统的人工校准耗时耗力，影响生产效率。


技术实现要素：

3.为达到上述目的，本发明公开了一种具有校准功能的贴片机，包括：贴片平台；贴片机头，所述贴片机头通过平面移动机构架设于所述贴片平台上；基板固定座，所述基板固定座通过姿态调整机构安装于所述贴片平台上，所述基板固定座表面涂刻有第一位置标记；图像采集装置，所述图像采集装置架设于所述所述贴片平台上方，所述图像采集装置用于采集第一位置标记；处理单元，所述贴片机头、平面移动机构、姿态调整机构、以及图像采集装置均与处理单元连接。
4.优选的，所述平面移动机构包括：平移螺杆，两个所述平移螺杆对向架设于所述贴片平台两端；平移座，所述平移座安装于所述平移螺杆上；悬臂梁，所述悬臂梁架设于两个所述平移座之间；滑动轨道，所述滑动轨道安装于所述悬臂梁上；滑动座，所述滑动座行走于滑动轨道上；升降臂，所述升降臂安装于所述滑动座底端，所述贴片机头安装于所述升降臂前端；平移电机，所述平移电机安装于所述贴片平台上，所述平移电机输出端与所述平移螺杆连接，所述平移电机与所述处理单元连接。
5.优选的，所述第一位置标记呈对角式分布于所述基板固定座表面。
6.优选的，所述姿态调整机构包括：基座；固定槽，所述固定槽开设于所述基座顶端；转动座，所述转动座安装于所述固定槽内，所述转动座侧端与所述固定槽内壁滑动连接；环形槽，所述环形槽开设于所述固定槽槽底端；内圈齿环，所述内圈齿环安装于所述环形槽内壁上；动力室，所述动力室设于所述转动座内；转动管，所述转动管竖直穿设所述转动座中心端设置，所述转动管底端自固定槽槽底端伸出基座底端设置，所述转动管穿设动力室设置；真空吸附座，所述真空吸附座固定安装于所述转动座顶端中心位置，所述基板固定座安装于所述真空吸附座顶端；真空腔，所述真空腔设于所述真空吸附座内；真空吸孔，若干个所述真空吸孔开设于所述真空吸附座顶端，所述真空吸孔连通于真空腔内，所述转动管顶端伸入真空腔内；驱动电机，所述驱动电机安装于所述动力室内，所述驱动电机与所述处理单元连接；第一转轴，所述第一转轴安装于所述驱动电机输出端，所述第一转轴伸入环形槽内；第一齿轮，所述第一齿轮设于所述环形槽内，所述第一齿轮与所述内圈齿环啮合，所述第一齿轮安装于第一转轴上。
7.优选的，所述姿态调整机构还包括：滑槽，两个所述滑槽以真空吸附座为中心对称开设于所述转动座顶端；滑动块，所述滑动块滑动连接于所述滑槽内；夹板，所述夹板安装于所述滑动块顶端，所述基板固定座位于两个所述夹板之间；螺纹套管，所述螺纹套管横向安装于所述真空腔内，所述螺纹套管两端通过固定轴承转动安装于所述真空吸附座侧端，所述螺纹套管外壁开设有花键槽；螺杆，所述螺杆穿设所述螺纹套管设置，所述螺杆两端与所述滑动块固定连接；花键套，所述花键套套设于所述螺纹套管外；钢性环，两个所述钢性环以所述转动管为中心对称套设于所述花键套两端；复位弹簧，所述复位弹簧等数量于钢性环设置，所述复位弹簧套设于所述螺纹套管上，所述复位弹簧一端与所述钢性环连接，所述复位弹簧另一端与所述真空腔内壁连接；第一斜齿轮，所述第一斜齿轮等数量于钢性环设置，两个所述第一斜齿轮以所述转动管为中心对称套设于所述花键套上；第二斜齿轮，所述第二斜齿轮设于所述真空腔内，所述第二斜齿轮安装于所述转动管上，所述第二斜齿轮位于两个所述第一斜齿轮之间，所述第二斜齿轮适配第一斜齿轮设置；电磁铁装置，所述电磁铁装置安装于所述真空腔内壁上，所述电磁铁装置等数量于所述钢性环设置，所述电磁铁装置靠近钢性环设置，所述电磁铁装置与处理单元连接；第二齿轮，所述第二齿轮设于所述动力室内，所述第二齿轮安装于所述驱动电机输出端；第三齿轮，所述第三齿轮设于所述动力室内，所述第三齿轮安装于所述转动管上，所述第三齿轮与第二齿轮啮合。
8.优选的，所述姿态调整机构还包括：驱动室，所述驱动室设于所述所述转动座内，所述第一转轴由第一转轴a和第一转轴b组成，所述第一转轴a一端伸入驱动室内，所述第一转轴a另一端伸入动力室内，并与所述驱动电机输出端连接，所述第一转轴b一端伸入驱动室内，所述第一转轴b另一端伸入环形槽内，并与所述第一齿轮连接，所述第一转轴a为花键轴；转动筒，所述转动筒位于所述驱动室内，所述转动筒安装于所述第一转轴b上，所述转动筒筒口端靠近第一转轴a设置；锁止槽，所述锁止槽开设于所述转动筒内底部；第二花键套，所述第二花键套位于所述驱动室内，所述第二花键套套设于所述第一转轴a上；锁止块，所述锁止块位于所述驱动室内，所述锁止块安装于所述第二花键套上，所述锁止块适配锁止槽设置；连接轴承，所述连接轴承位于所述转动筒内，所述连接轴承套设于第二花键套上；竖槽，两个竖槽以所述第二花键套为中心对称开设于所述转动筒内壁上，所述竖槽开槽方向与所述第二花键套平行设置；钢性滑动块，所述钢性滑动块滑动连接于所述竖槽内，所述钢性滑动块与所述连接轴承外圈固定连接；连接弹簧，所述连接弹簧位于其中一个所述竖槽内，所述连接弹簧一端与所述钢性滑动块连接，所述连接弹簧另一端与所述竖槽内壁连接；第一电磁铁装置，所述第一电磁铁装置安装于所述竖槽内壁上，所述连接弹簧收缩时，所述钢性滑动块向靠近第一电磁铁装置方向滑动，所述第一电磁铁装置与处理单元连接。
9.本发明的有益效果为：本发明提供的一种具有校准功能的贴片机，处理单元内记录有各种不同基板的既定坐标位置，基板固定于基板固定座上，基板固定座固定于贴片平台后，图像采集装置采集第一位置标记，两个所述第一位置标记对角线设置于所述基板固定座表面，图像采集装置采集两个第一位置标记后发送给处理单元，处理单元形成平面坐标系，从而判定出基板固定座在贴片平台表面的实际坐标位置后，与处理单元内存储的既定坐标位位置进行比较，并通过姿态调整机构修复实际坐标位置，当实际坐标位置与既定坐标位置重合后，判定位置校准成功，相较于人工校准而言，省时省力，提高生产效率。
附图说明
10.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1为本发明结构示意图；图2为本发明控制原理图一；图3为本发明中姿态调整机构结构示意图一；图4为本发明中姿态调整机构结构示意图二；图5为图4中标号a放大图；图6为本发明中姿态调整机构结构示意图三；图7为本发明中驱动室内结构示意图；图8为本发明控制原理图二。
12.图中：1.贴片平台；2.贴片机头；3.平面移动机构；4.基板固定座；5.姿态调整机构；6.图像采集装置；7.处理单元；31.平移螺杆；32.平移座；33.悬臂梁；34.滑动座；35.升降臂；51.基座；52.固定槽；53.转动座；54.环形槽；55.内圈齿环；56.动力室；57.转动管；58.真空吸附座；59.真空腔；50.真空吸孔；61.驱动电机；62.第一转轴；63.第一齿轮；64.滑槽；65.滑动块；66.夹板；67.螺纹套管；68.螺杆；69.花键套；60.钢性环；71.复位弹簧；72.第一斜齿轮；73.第二斜齿轮；74.电磁铁装置；75.第二齿轮；76.第三齿轮；77.驱动室；78.转动筒；79.锁止槽；70.第二花键套；81.锁止块；82.连接轴承；83.竖槽；84.钢性滑动块；85.连接弹簧；86.第一电磁铁装置。
13.具体实施方式
14.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
15.下面将结合附图对本发明做进一步描述。
16.如图1、图2所示，本实施例提供的一种具有校准功能的贴片机，包括：贴片平台1；贴片机头2，所述贴片机头2通过平面移动机构3架设于所述贴片平台1上；基板固定座4，所述基板固定座4通过姿态调整机构5安装于所述贴片平台1上，所述基板固定座4表面涂刻有第一位置标记；图像采集装置6，所述图像采集装置6架设于所述所述贴片平台1上方，所述图像采集装置6用于采集第一位置标记；处理单元7，所述贴片机头2、平面移动机构3、姿态调整机构5、以及图像采集装置6均与处理单元7连接。
17.上述技术方案的工作原理和有益效果为：本发明提供的一种具有校准功能的贴片机，处理单元7内记录有各种不同基板的既定坐标位置，基板固定于基板固定座4上，基板固定座4固定于贴片平台1后，图像采集装置6采集第一位置标记，两个所述第一位置标记对角线设置于所述基板固定座4表面，图像采集装置6采集两个第一位置标记后发送给处理单元7，处理单元7形成平面坐标系，从而判定出基板固定座4在贴片平台1表面的实际坐标位置后，与处理单元7内存储的既定坐标位位置进行比较，并通过姿态调整机构5修复实际坐标位置，当实际坐标位置与既定坐标位置重合后，判定位置校准成功，相较于人工校准而言，省时省力，提高生产效率。
18.在一个实施例中，所述平面移动机构3包括：平移螺杆31，两个所述平移螺杆31对向架设于所述贴片平台1两端；平移座32，所述平移座32安装于所述平移螺杆31上；悬臂梁33，所述悬臂梁33架设于两个所述平移座32之间；滑动轨道，所述滑动轨道安装于所述悬臂梁33上；滑动座34，所述滑动座34行走于滑动轨道上；升降臂35，所述升降臂35安装于所述滑动座34底端，所述贴片机头2安装于所述升降臂35前端；平移电机，所述平移电机安装于所述贴片平台1上，所述平移电机输出端与所述平移螺杆31连接，所述平移电机与所述处理单元7连接。
19.上述技术方案的工作原理和有益效果为：平移电机工作，进而带动安装于其输出端的平移螺杆31转动，进而带动套设于平移螺杆31上的平移座32带动悬臂梁33沿着平行于平移螺杆31的方向运动，滑动座34带动贴片机头2沿着竖直于平移螺杆31的方向运动，升降臂35带动贴片机头2往返于贴片元件和基板之间，从而完成基板上的贴片工作。
20.在一个实施例中，所述第一位置标记呈对角式分布于所述基板固定座4表面。
21.如图3所示，在一个实施例中，所述姿态调整机构5包括：基座51；固定槽52，所述固定槽52开设于所述基座51顶端；转动座53，所述转动座53安装于所述固定槽52内，所述转动座53侧端与所述固定槽52内壁滑动连接；环形槽54，所述环形槽54开设于所述固定槽52槽底端；内圈齿环55，所述内圈齿环55安装于所述环形槽54内壁上；动力室56，所述动力室56设于所述转动座53内；转动管57，所述转动管57竖直穿设所述转动座53中心端设置，所述转动管57底端自固定槽52槽底端伸出基座51底端设置，所述转动管57穿设动力室56设置；真空吸附座58，所述真空吸附座58固定安装于所述转动座53顶端中心位置，所述基板固定座4安装于所述真空吸附座58顶端；真空腔59，所述真空腔59设于所述真空吸附座58内；真空吸孔50，若干个所述真空吸孔50开设于所述真空吸附座58顶端，所述真空吸孔50连通于真空腔59内，所述转动管57顶端伸入真空腔59内；驱动电机61，所述驱动电机61安装于所述动力室56内，所述驱动电机（61）与所述处理单元7连接；第一转轴62，所述第一转轴62安装于所述驱动电机61输出端，所述第一转轴62伸入环形槽54内；第一齿轮63，所述第一齿轮63设于所述环形槽54内，所述第一齿轮63与所述内圈齿环55啮合，所述第一齿轮63安装于第一转轴62上。
22.上述技术方案的工作原理和有益效果为：所述基座51底端通过工装安装于贴片平台1上，所述转动管57底端连接有进气箱，所述进气箱与真空泵连接，真空泵工作，从而使真空腔59内产生负压，基板固定座4通过真空吸孔50吸附于真空吸附座58顶端，从而完成基板固定座4的固定，位于动力室56内的驱动
电机61工作，从而带动安装于驱动电机61输出端的第一转轴62转动，从而带动位于环形槽54内，并与所述第一转轴62连接的第一齿轮63转动，第一齿轮63在内圈齿环55的配合下，带动转动座53以转动管57为中心在固定槽52内转动，进而实现基板固定座4角度的修正。
23.如图4、图5所示，在一个实施例中，所述姿态调整机构5还包括：滑槽64，两个所述滑槽64以真空吸附座58为中心对称开设于所述转动座53顶端；滑动块65，所述滑动块65滑动连接于所述滑槽64内；夹板66，所述夹板66安装于所述滑动块65顶端，所述基板固定座4位于两个所述夹板66之间；螺纹套管67，所述螺纹套管67横向安装于所述真空腔59内，所述螺纹套管67两端通过固定轴承转动安装于所述真空吸附座58侧端，所述螺纹套管67外壁开设有花键槽；螺杆68，所述螺杆68穿设所述螺纹套管67设置，所述螺杆68两端与所述滑动块65固定连接；花键套69，所述花键套69套设于所述螺纹套管67外；钢性环60，两个所述钢性环60以所述转动管57为中心对称套设于所述花键套69两端；复位弹簧71，所述复位弹簧71等数量于钢性环60设置，所述复位弹簧71套设于所述螺纹套管67上，所述复位弹簧71一端与所述钢性环60连接，所述复位弹簧71另一端与所述真空腔59内壁连接；第一斜齿轮72，所述第一斜齿轮72等数量于钢性环60设置，两个所述第一斜齿轮72以所述转动管57为中心对称套设于所述花键套69上；第二斜齿轮73，所述第二斜齿轮73设于所述真空腔59内，所述第二斜齿轮73安装于所述转动管57上，所述第二斜齿轮73位于两个所述第一斜齿轮72之间，所述第二斜齿轮73适配第一斜齿轮设置；电磁铁装置74，所述电磁铁装置74安装于所述真空腔59内壁上，所述电磁铁装置74等数量于所述钢性环60设置，所述电磁铁装置74靠近钢性环60设置，所述电磁铁装置74与处理单元7连接；第二齿轮75，所述第二齿轮75设于所述动力室56内，所述第二齿轮75安装于所述驱动电机61输出端；第三齿轮76，所述第三齿轮76设于所述动力室56内，所述第三齿轮76安装于所述转动管57上，所述第三齿轮76与第二齿轮75啮合。
24.上述技术方案的工作原理和有益效果为：当需要完成基板固定座4向左边进行位移修正时，左端的电磁铁装置74工作，产生磁性，左端的复位弹簧71收缩，进而带动右端的第一斜齿轮72啮合第二斜齿轮73，在驱动电机61作用下，驱动电机61通过第二齿轮75、第三齿轮76带动转动管57转动，进而带动安装于转动管57上的第二斜齿轮73转动，进而带动花键套69、螺纹套管67在真空腔59内转动，从而通过螺杆68带动滑动块65、安装于夹板66中间并吸附在真空吸附座58上的基板固定座4向左运动，同理，当需要完成基板固定座4向右边进行位移修正时，右端的电磁铁装置74工作，产生磁性，右端的复位弹簧71收缩，进而带动左端的第一斜齿轮72啮合第二斜齿轮73，在驱动电机61作用下，驱动电机61通过第二齿轮75、第三齿轮76带动转动管57反向转动，进而带动安装于转动管57上的第二斜齿轮73转动，进而带动花键套69、螺纹套管67在真空腔59内反向转动，从而通过螺杆68带动滑动块65、安装于夹板66中间并吸附在真空吸附座58上的基板固定座4向右运动。
25.如图6、图7、图8所示，在一个实施例中，所述姿态调整机构5还包括：驱动室77，所述驱动室77设于所述所述转动座53内，所述第一转轴62由第一转轴a和第一转轴b组成，所述第一转轴a一端伸入驱动室77内，所述第一转轴a另一端伸入动力室56内，并与所述驱动电机61输出端连接，所述第一转轴b一端伸入驱动室77内，所述第一转轴b另一端伸入环形
槽54内，并与所述第一齿轮63连接，所述第一转轴a为花键轴；转动筒78，所述转动筒78位于所述驱动室77内，所述转动筒78安装于所述第一转轴b上，所述转动筒78筒口端靠近第一转轴a设置；锁止槽79，所述锁止槽79开设于所述转动筒78内底部；第二花键套70，所述第二花键套70位于所述驱动室77内，所述第二花键套70套设于所述第一转轴a上；锁止块81，所述锁止块81位于所述驱动室77内，所述锁止块81安装于所述第二花键套70上，所述锁止块81适配锁止槽79设置；连接轴承82，所述连接轴承82位于所述转动筒78内，所述连接轴承82套设于第二花键套70上；竖槽83，两个竖槽83以所述第二花键套70为中心对称开设于所述转动筒78内壁上，所述竖槽83开槽方向与所述第二花键套70平行设置；钢性滑动块84，所述钢性滑动块84滑动连接于所述竖槽83内，所述钢性滑动块84与所述连接轴承82外圈固定连接；连接弹簧85，所述连接弹簧85位于其中一个所述竖槽83内，所述连接弹簧85一端与所述钢性滑动块84连接，所述连接弹簧85另一端与所述竖槽83内壁连接；第一电磁铁装置86，所述第一电磁铁装置86安装于所述竖槽83内壁上，所述连接弹簧85收缩时，所述钢性滑动块84向靠近第一电磁铁装置86方向滑动，所述第一电磁铁装置86与处理单元7连接。
26.上述技术方案的工作原理和有益效果为：基板固定座4角度的修正完成后，需要完成基板固定座4向左/右进行位移修正时，第一电磁铁装置86停止工作，第一电磁铁装置86失去磁性，在连接弹簧85的作用下，钢性滑动块84带动连接轴承82、第二花键套70向连接弹簧85拉伸反向运动，锁止块81脱离锁止槽79，第一转轴a带动第二花键套70在转动筒78 内空转，第一转轴a和第一转轴b脱开，当需要进行基板固定座4的角度的修正时，电磁铁装置74停止工作，第二斜齿轮73位于两个第一斜齿轮72之间，第二斜齿轮73空转，第一电磁铁装置86工作，产生磁性，进而吸住钢性滑动块84沿着竖槽83向连接弹簧85收缩方向运动，锁止块81伸入锁止槽79内，第一转轴a和第一转轴b一体。
27.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。