一种地下停车场的灯光控制方法、系统及存储介质与流程

1.本技术涉及灯光控制的领域，尤其是涉及一种地下停车场的灯光控制方法、系统及存储介质。


背景技术：

2.随着车辆保有量越来越多，商城中配套的地下停车场规模也越建越大。由于地下停车场的内部空间大，管理方会对地下停车场进行分区，例如a区、b区，每个停车位也会设置编号，并且停车位按编号顺序进行排列。
3.顾客在停好车后会从地下停车场进入到商城，而地下停车场中进入商场的通道有多个，容易出现顾客从商城返回地下停车场时所走的通道a和原先顾客从地下停车场进入商场的通道b不一致，顾客就无法按照记忆中从停车位置到通道b的路线来反过来找到停车位置，导致顾客在寻找停车位置上花费更多的时间。


技术实现要素：

4.为了缩减寻找停车位置的时间，本技术提供一种地下停车场的灯光控制方法、系统及存储介质。
5.第一方面，本技术提供一种地下停车场的灯光控制方法，采用如下的技术方案：一种地下停车场的灯光控制方法，包括以下步骤：基于人工触发的导向请求操作生成导向路径信息；所述导向路径信息包括多个路段信息以及与路段信息一一对应的节点信息；获取实时位置信息，并判断实时位置信息所对应的实时位置是否处在导向路径信息所对应的路径中，若实时位置信息所对应的实时位置处在导向路径信息所对应的路径中，则匹配出实时位置信息所对应的实时位置所在路段相对应的路段信息，并基于预设的第一亮灯控制方法执行与该路段信息对应的节点信息以控制该节点信息所对应的指示灯发光；若实时位置信息所对应的实时位置没有处在导向路径信息所对应的路径中，则发出告警信息。
6.通过采用上述技术方案，用户从商场回到地下停车场时一旦找不到停车位置，就可以通过提交导向请求以获取导向路径信息，并且用户处在导向路径信息所对应的路径上时，用户每进入一个路段，与该路段相对应的指示灯就通过发光的方式做出指引，使得用户可以正确地进入下一个路段，从而使得用户可以一直沿着导向路径找到停车位置，避免用户在地下停车场内盲目寻找停车位置，缩减用户在寻找停车位置所花费的时间。
7.可选的，基于人工触发的导向请求操作生成导向路径信息，具体包括以下步骤：获取寻路请求信息和停车点编号信息；基于寻路请求信息获取初始位置信息，基于停车点编号信息获取目的地信息；根据初始位置信息和目的地信息分析出若干预选路径信息，逐个分析预选路径信
息与障碍路径信息的路径交叉次数，选取路径交叉次数最少的预选路径信息转换为导向路径信息。
8.通过采用上述技术方案，用户的购物时间容易集中在晚上、周末等时间，相应的，地下停车场内在这些时间内也容易出现较多的用户需要寻找停车位置，因此为降低误导的发生，在生成新的导向路径信息时，需要减少新的导向路径信息与现有的的导向路径信息发生路段重叠的次数。
9.可选的，所述节点信息包括灯光颜色信息；选取路径交叉次数最少的预选路径信息转换为导向路径信息，包括以下步骤：判断路径交叉次数是否为零，若路径交叉次数为零，则基于第一选色方法从预存的基础颜色信息集合中获取一种灯光颜色信息作为选定颜色信息；若路径交叉次数不为零，则获取与预选路径信息存在重叠的导向路径信息中的灯光颜色信息，并在基础颜色信息集合中剔除现有的灯光颜色信息以形成剩余颜色信息集合，基于第二选色方法从剩余颜色信息集合中获取一种灯光颜色信息作为选定颜色信息；根据预选路径信息和相应的选定颜色信息共同生成导向路径信息。
10.通过采用上述技术方案，确保每个新生成的导向路径信息中的灯光颜色信息与障碍路径信息中的灯光颜色信息不同，即使存在多个用户在同一位置需要灯光进行指引，也可以根据分配到的灯光颜色信息确定自身所对应的路径，从而降低用户受到其他导向路径信息造成的干扰。
11.可选的，所述灯光颜色信息包括单色信息和混色信息；第二选色方法，包括以下步骤：判断剩余颜色信息集合中是否存在单色信息，若剩余颜色信息集合中存在单色信息，则随机选取一个单色信息作为选定颜色信息；若剩余颜色信息集合中不存在单色信息，则随机选取一个混色信息作为选定颜色信息。
12.通过采用上述技术方案，指示灯具有多种颜色，其中相同样色的指示灯发光时就是单色，多种样色的指示灯共同发光时就是混色，采用混色的方式能够减少指示灯的设置总数，但混色会比单色调动更多的指示灯用于工作，因此在优先度上需要先使用单色，从而节省资源的消耗。
13.可选的，所述节点信息包括区域标识信息，第一亮灯控制方法，包括以下步骤：获取需要执行的节点信息，判断在同一时间节点需要执行的节点信息中是否存在相同的区域标识信息，若存在相同的区域标识信息，则轮流执行同一区域标识信息所对应的不同灯光颜色信息；若不存在相同的区域标识信息，则直接执行相应的灯光颜色信息。
14.通过采用上述技术方案，当存在相同的区域标识信息时，说明至少有两组用于分别指引两个用户前进的指示灯是处在同一区域的，为避免两组指示灯的灯光相互影响，采用交替式工作的方式，使得两个用户均能够清楚前进方向。
15.可选的，获取出场请求信息，根据出场请求信息获取当前的车辆位置信息，基于预设的出口选择方法获取出口位置信息，根据车辆位置信息和出口位置信息分析出离场路径信息。
16.通过采用上述技术方案，除了用于引导用户寻找到停车位置外，还可以引导用户驾车驶出地下停车场，进一步减少用户在地下停车场内耽误的时间。
17.可选的，预设的出口选择方法，包括以下步骤：获取车辆入场记录信息，判断车辆入场记录信息所表征的次数是否超过预设值，若车辆入场记录信息所表征的次数超过预设值，则获取距离车辆位置信息所对应的车辆位置最近的出口所对应的出口位置信息；若车辆入场记录信息所表征的次数小于等于预设值，则获取距离车辆入场位置最近的出口所对应的出口位置信息。
18.通过采用上述技术方案，对于车辆入场记录较少的用户，认为其对于地下停车场以及周边的道路不熟悉，尽量安排其从进入停车场的入口原路返回，方便用户回到熟悉的道路；而车辆入场记录较多的用户，则认为其对于地下停车场以及周边的道路熟悉，则直接引导向最近的出口，加快用户离场速度。
19.第二方面，本技术提供一种地下停车场的灯光控制系统，采用如下的技术方案：一种地下停车场的灯光控制系统，包括移动终端和服务器；移动终端用于生成实时位置信息，并通过人工操作的方式生成寻路请求信息。
20.服务器响应寻路请求信息生成导向路径信息，并判断实时位置信息所对应的实时位置是否处在导向路径信息所对应的路径中；若实时位置信息所对应的实时位置处在导向路径信息所对应的路径中，则服务器匹配出实时位置信息所对应的实时位置所在路段相对应的路段信息，并基于预设的第一亮灯控制方法执行与该路段信息对应的节点信息以控制该节点信息所对应的指示灯发光；若实时位置信息所对应的实时位置没有处在导向路径信息所对应的路径中，则服务器向移动终端传输告警信息以提醒用户注意指示灯指引。
21.第三方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述方法的计算机程序。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.基于用户的请求通过安装在地下停车场的指示灯来指引用户前进，减少用户为寻找停车点而花费的时间；2.通过对指示灯颜色进行区分，使得多个用户在相遇时相互之间对应的的指示灯不会混淆。
附图说明
23.图1是本技术实施例的系统框图。
24.图2是本技术实施例的流程图。
25.附图标记说明：1、移动终端；2、服务器；3、定位器。
具体实施方式
26.以下结合附图1
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图2对本技术作进一步详细说明。
27.本技术实施例公开一种地下停车场的灯光控制方法，参照图1，应用于移动终端1和服务器2中，服务器2基于人工触发的导向请求操作生成导向路径信息，并通过移动终端1获取实时位置信息，服务器2判断实时位置信息所对应的实时位置是否处在导向路径信息所对应的路径中，若实时位置信息所对应的实时位置处在导向路径信息所对应的路径中，则服务器2匹配出实时位置信息所对应的实时位置所在路段相对应的路段信息，并基于预设的第一亮灯控制方法执行与该路段信息对应的节点信息。
28.若实时位置信息所对应的实时位置没有处在导向路径信息所对应的路径中，则服务器2向移动终端1发出告警信息。
29.移动终端1可以是智能手机、平板电脑等设备，移动终端1需具有无线连接功能，这是因为地下停车场对于移动网络的信号具有干扰，会导致移动网络下的数据传输造成影响。为此，地下停车场内搭建有无线局域网，移动终端1通过接入到无线局域网，从而实现与服务器2的数据传输。用户通过在移动终端1上所安装的停车场app或是小程序进行操作以生成导向请求指令，服务器2响应导向请求指令生成导向路径信息，同时服务器2根据移动终端1所处地下停车场的位置生成实时位置信息，只要用户按照服务器2给出的导向路径信息行动，实时位置信息所对应的实时位置就可以一直处在导向路径信息所对应的路径上，从而使得服务器2可以控制路径沿途安装的指示灯依次发光以向用户提供指引。
30.告警信息是由服务器2生成后传输到相应的移动终端1上以提醒用户注意按照指示灯的指引行动。
31.一种地下停车场的灯光控制方法，包括以下步骤：s100,基于人工触发的导向请求操作生成导向路径信息。
32.具体包括以下步骤：获取寻路请求信息和停车点编号信息；基于寻路请求信息获取初始位置信息，基于停车点编号信息获取目的地信息；根据初始位置信息和目的地信息分析出若干预选路径信息，逐个分析预选路径信息与障碍路径信息的路径交叉次数，选取路径交叉次数最少的预选路径信息转换为导向路径信息。
33.寻路请求信息和停车点编号信息均由移动终端1生成，并由移动终端1传输到服务器2上，从而使服务器2生成导向路径信息。初始位置信息所表征的初始位置实际上就是移动终端1在发出寻路请求信息时的位置。
34.用户在移动终端1上的操作不但要点击“寻路请求”的虚拟按键以生成寻路请求信息，还要输入自身车辆所停靠位置的停车点编号以生成停车点编号信息，从而使移动终端1向服务器2传输寻路请求信息和停车点编号信息。
35.障碍路径信息是由停车场内其他用户发起后已生成的导向路径信息。
36.导向路径信息包括多个路段信息以及与路段信息一一对应的节点信息。
37.路段信息所表征的路段是地下停车场内的用于供车辆和人通行的直线路段，直线路段只有两端存在岔道，而直线路段的其余部位没有其他的通行选择。需注意的是，本实施
例所指的通行选择是对于车辆行驶而言。同一导向路径信息中的多个路段信息所表征的直线路段可以组合成一个从头到尾完整的路径，该路径也就是导向路径信息所对应的引导用户前进的导向路径。
38.节点信息包括区域标识信息和灯光颜色信息。其中区域标识信息代表处在相邻直线路段之间的指示灯所处区域，灯光颜色信息代表与区域标识信息相对应的指示灯发光时的颜色，不同导向路径信息所具有的灯光颜色信息不同，在导向路径信息生成时，服务器2将灯光颜色信息传输给移动终端1以使用户明白指引其前进的灯光颜色。
39.可以看出，区域标识信息与相近的两个直线路段均有关联，至于是哪一个直线路段与区域标识信息对应，则是根据导向路径信息的整体导向方向来决定，例如在一个导向路径中，用户需要先经过直线路段a、再闯过区域b后进入到直线路段c，那么在当前的导向路径信息中，区域b所对应的区域标识信息是与直线路段a所对应的直线路径信息对应。反过来，在另一个导向路径中，用户需要先经过直线路段c、再闯过区域b后进入到直线路段a，那么此时区域b所对应的区域标识信息是与直线路段c所对应的直线路径信息对应。
40.在地下停车场中想要定位移动终端1的位置与在地面获取移动终端1的定位是存在很大区别的，这是由于地下停车场上方有商城阻隔信号，导致处在地下的移动终端1无法准确获取gps数据，因此无法通过gps定位的方式简单地获取到移动终端1的位置。那么就需要在地下停车场内安装用于识别移动终端1的定位器3，当移动终端1靠近定位器3时，定位器3可以感应到移动终端1。而一旦有定位器3感应到移动终端1，则该定位器3所安装的位置即可做为该移动终端1的当前位置。定位器3的感应范围有限，因此不会出现一个移动终端1同时被两个定位器3感应到的情况发生。由于移动终端1与服务器2之间需要通过无线的方式连接，那么定位器3和移动终端1之间可以采用蓝牙连接的方式来进行感应，定位器3和服务器2之间则既可以是无线连接，也可以是有线连接。另外，为考虑有效的控制成本，定位器3在每个路段的中部安装一个，因此移动终端1的位置也可以理解成是移动终端1所处路段的位置。
41.寻路请求信息中包含用户所用移动终端1的独有信息，例如手机号或独有编号，因此当该移动终端1在发出寻路请求信息后第一次与任意定位器3进行连接时，服务器2根据独有信息识别出该移动终端1，从而将移动终端1所连接的定位器3所在的直线路段定义为初始位置。在初始位置信息和目的地信息后，服务器2根据预存的地下停车场电子地图生成从初始位置信息所对应的直线路段到目的地信息所对应的直线路段的最短路径。
42.由于地下停车场内的路段往往具有多个相邻路段连接，路径的选择较多，因此有可能生成多个最短的路径。因此需要再从多个路径中选择一个最佳路径来用于指导用户。而选取的标准就是与目前已经存在的导向路径尽可能地发生重叠。
43.在一个实施例中，选取路径交叉次数最少的预选路径信息转换为导向路径信息，包括以下步骤：判断路径交叉次数是否为零，若路径交叉次数为零，则基于第一选色方法从预存的基础颜色信息集合中获取一种灯光颜色信息作为选定颜色信息；若路径交叉次数不为零，则获取与预选路径信息存在重叠的导向路径信息中的灯光颜色信息，并在基础颜色信息集合中剔除现有的灯光颜色信息以形成剩余颜色信息集
合，基于第二选色方法从剩余颜色信息集合中获取一种灯光颜色信息作为选定颜色信息；根据预选路径信息和相应的选定颜色信息共同生成导向路径信息。
44.灯光颜色信息包括单色信息和混色信息。一个区域内的指示灯具有多种类型，每种类型的指示灯对应一种单色光，当多种类型的指示灯共同发光时则可以产生一种混色光。单色信息即对应一种类型的指示灯，混色信息则对应多种类型的指示灯。例如，一个区域内具有红光灯、绿光灯和蓝光灯，能够产生红光、绿光、蓝光、红绿光、红蓝光、蓝绿光、红蓝绿光这7种不同的灯光颜色。基础颜色信息集合就是地下停车场内所有灯光颜色的集合。
45.第一选色方法，包括以下步骤：从基础颜色信息集合中将单色信息全部提取出来以形成单色信息集合，随机从单色信息集合中选取一个单色信息作为选定颜色信息。
46.第二选色方法，包括以下步骤：判断剩余颜色信息集合中是否存在单色信息，若剩余颜色信息集合中存在单色信息，则随机选取一个单色信息作为选定颜色信息；若剩余颜色信息集合中不存在单色信息，则随机选取一个混色信息作为选定颜色信息。
47.由于混色光需要至少两种类型的指示灯配合产生，需要使用到更多的资源，因此在从基础颜色信息集合中选择灯光颜色时尽可能先选择单色光。
48.当单色信息均已被现有的导向路径信息所选取，则从混合光信息中进行随机。而当所有颜色均被选择后则重新从单色光信息中进行选取，同时向后台发出告警。当后台接收到频繁的告警时，就可以考虑在地下停车场加装更多类型的指示灯。
49.s200，获取实时位置信息，并判断实时位置信息所对应的实时位置是否处在导向路径信息所对应的路径中，若实时位置信息所对应的实时位置处在导向路径信息所对应的路径中，则匹配出实时位置信息所对应的实时位置所在路段相对应的路段信息，并基于预设的第一亮灯控制方法执行与该路段信息对应的节点信息以控制该节点信息所对应的指示灯发光；若实时位置信息所对应的实时位置没有处在导向路径信息所对应的路径中，则发出告警信息。
50.实时位置信息的获取与初始位置信息的获取方式是一致的，用户每走到一个直线路段的定位器3附近，服务器2就可以通过感应到移动终端1的定位器3生成相应的实时位置信息。
51.第一亮灯控制方法，包括以下步骤：获取需要执行的节点信息，判断在同一时间节点需要执行的节点信息中是否存在相同的区域标识信息，若存在相同的区域标识信息，则轮流执行同一区域标识信息所对应的不同灯光颜色信息；若不存在相同的节点信息，则直接执行相应的灯光颜色信息。
52.在同一时间节点存在相同的区域标识信息，则说明至少两个用户要在同一个岔道相遇，用户所对应的灯光颜色信息可能是相互干扰。例如一个用户对应蓝绿光，另一个用户对应蓝光。为方便区分，服务器2将控制两种类型的灯光轮流显现。
53.还有一种情况是由于需要引导的用户量过多，导致出现重复的灯光颜色信息，而正好重复的灯光颜色信息的用户在一个岔道口相遇。为避免引导出错，服务器2不但要轮流显示灯光，还要以相应导向路径的前进方向依次控制相应的指示灯发光。
54.用户在找到停车位置后，用户接下来需要驾驶车辆从地下停车场的出口离开该地下停车场。地下停车场的出口数量众多，但对于通过引导才找到停车位置的用户来说，找到合适的地下停车场出口也是比较困难的，用户很可能在地下停车场内跟随出口标识牌而从距离停车位置很远的出口驶出，导致用户浪费了更多的时间。因此为进一步减少用户在地下停车场内浪费的时间，用户也可以通过提交出场请求来进行离场路径的匹配，具体方法如下：获取出场请求信息，根据出场请求信息获取当前的车辆位置信息，基于预设的出口选择方法获取出口位置信息，根据车辆位置信息和出口位置信息分析出离场路径信息。
55.出场请求信息也是通过用户在移动终端1上操作而生成的，并由移动终端1传输到服务器2中。车辆位置信息与初始位置信息、实时位置信息是相同的概念，均是与移动终端1连接的定位器3所在的直线路段信息。
56.预设的出口选择方法，包括以下步骤：获取车辆入场记录信息，判断车辆入场记录信息所表征的次数是否超过预设值，若车辆入场记录信息所表征的次数超过预设值，则获取距离车辆位置信息所对应的车辆位置最近的出口所对应的出口位置信息；若车辆入场记录信息所表征的次数小于等于预设值，则获取距离车辆入场位置最近的出口所对应的出口位置信息。
57.车辆入场记录信息是在车辆驶入地下停车场通过地下停车场入口处的智能道闸感应车辆车牌信息而生成的，并存储在服务器2中。若在此之前服务器2内已经存储有同一车牌信息所对应的车辆入场记录信息，则在原有车辆入场记录信息所表征的次数上加一并更新原有车辆入场记录信息。预设值为人工设定参数，一般为3次。车辆入场记录信息所表征的次数少于等于预设值，则默认用户对于该地下停车场以及附近道路不熟悉，需要引导用户回到熟悉道路上，也就是该用户进入地下停车场时的入口所在道路；反之，则默认用户对于该地下停车场以及附近道路熟悉，选择离车辆位置最近的出口以加快用户离场速度。
58.本技术实施例还公开一种地下停车场的灯光控制系统，参见图1，包括移动终端1和服务器2。
59.移动终端1通过安装在地下停车场内的定位器3生成初始位置信息以及实时位置信息，并通过人工操作的方式生成寻路请求信息以及停车点编号信息。
60.服务器2响应寻路请求信息以根据初始位置信息和停车点编号信息生成导向路径信息，并判断实时位置信息所对应的实时位置是否处在导向路径信息所对应的路径中。
61.若实时位置信息所对应的实时位置处在导向路径信息所对应的路径中，则服务器2匹配出实时位置信息所对应的实时位置所在路段相对应的路段信息，并基于预设的第一亮灯控制方法执行与该路段信息对应的节点信息以控制该节点信息所对应的指示灯发光；若实时位置信息所对应的实时位置没有处在导向路径信息所对应的路径中，则服务器2向移动终端1传输告警信息以提醒用户注意指示灯指引。
62.一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述方法的计算机程
序。
63.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。