双面覆盖膜贴合机的制作方法

1.本发明涉及一种双面覆盖膜贴合机。


背景技术：

2.在电路板特别是柔性电路板的生产过程中，很多时候需要在其两个表面贴合覆盖膜，该覆盖膜可以是例如显影干膜、阻焊干膜等临时或永久性贴合在电路板半成品或成品表面的各类薄膜。
3.现有用于片状电路板的双面贴合覆盖膜贴合设备，通常是在两个贴合机构之间设置翻转机构。其中，先通过第一贴合机构在电路板的第一表面贴合覆盖膜，然后翻转机构将电路板翻面，再通过第二贴合机构在电路板的第二表面贴合覆盖膜。现有技术的双面覆盖膜贴合机，由于需要在贴合机构之间设置翻转机构，因此不仅设备结构复杂、体积庞大，而且贴合效率较低，需要加以改进。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种可以高效率地实现电路板双面贴膜的双面覆盖膜贴合机。
5.为了实现上述主要目的，本发明提供了一种双面覆盖膜贴合机，包括电路板上下料模块、两个覆盖膜供料模块和两个贴合模块，两个覆盖膜供料模块用于分别向两个贴合模块供给片状覆盖膜；其中，贴合模块包括：
6.贴合翻转平台，用于吸附固定电路板；
7.翻转驱动机构，用于驱动贴合翻转平台在水平状态和竖直状态之间翻转；
8.贴装头组件，用于从覆盖膜供料模块吸取片状覆盖膜，并将片状覆盖膜贴合到电路板上；
9.贴合驱动机构，用于驱动贴装头组件作水平及升降运动；
10.其中，两个贴合模块的贴合翻转平台在竖直状态下面对面贴近或者接触，使得电路板能够从第一个贴合模块的贴合翻转平台吸附转移至第二个贴合模块的贴合翻转平台。
11.由上述技术方案可见，本发明通过两个贴合模块中贴合翻转平台自身在水平和竖直状态之间的翻转，实现电路板在两个贴合模块之间的直接转移以及翻面，无需如现有技术一样在贴合机构之外再设置翻转机构，不仅可以提高贴合效率，也有利于简化设备结构及减小设备体积；进一步地，电路板在两个贴合模块之间直接转移，还可以避免现有技术中采用翻转机构翻面时电路板表面易粘染灰尘等杂物的问题，进而改善产品品质。
12.根据本发明的一种具体实施方式，翻转驱动机构包括安装底座、相互啮合的主动齿轮和从动齿轮、第一支撑连杆和第二支撑连杆；其中，第一支撑连杆和第二支撑连杆的第一端相互铰接，第一支撑连杆的第二端与贴合翻转平台铰接，第二支撑连杆的第二端与安装底座铰接；主动齿轮安装在安装底座上，从动齿轮安装在贴合翻转平台的转轴上，主动齿轮转动时驱动贴合翻转平台绕其转轴翻转。其中，翻转驱动机构采用齿轮传动，具有贴合翻
转平台翻转过程平稳的优点。
13.根据本发明的另一具体实施方式，贴合翻转平台具有转轴；翻转驱动机构包括安装底座、第一连杆、第二连杆以及顶升构件，第一连杆和第二连杆的第一端相互铰接，第一连杆的第二端与贴合翻转平台铰接，第二连杆的第二端与安装底座铰接，顶升构件与第二连杆的中部铰接；顶升构件向上运动时，可通过第二连杆和第一连杆带动贴合翻转平台绕转轴翻转。
14.上述技术方案中，翻转驱动机构采用连杆结构，这样在顶升构件行程较小的条件下即可以实现贴合翻转平台在水平状态和竖直状态之间的翻转，从而有利于设备的小型化。
15.进一步地，第一连杆的第一端设有受力部，当顶升构件开始驱动第二连杆向上转动时，第二连杆的第一端向上抵顶该受力部，使第一连杆的第二端向上转动。其中，在第一连杆的第一端设置受力部，保证第二连杆的第一端开始向上转动时，第一连杆的第二端将同样向上转动，从而能够避免连杆机构可能出现的卡死情况。
16.根据本发明的一种具体实施方式，贴合驱动机构包括平移支架、以及设置在平移支架上的平移模组和升降模组；平移支架沿第一水平方向滑动设置在机架上，平移模组用于驱使升降模组沿垂直于第一水平方向的第二水平方向移动；贴装头组件与升降模组连接，并在升降模组的驱动下作升降运动。
17.上述技术方案中，贴合驱动机构构造为驱动贴装头组件可以在水平面内的任意位置移动，有利于保证覆盖膜贴合的位置精度。
18.优选地，两个贴合模块的贴装头组件分别设置在两个不同的平移支架上，从而能够相对独立地运作。其中，可以在平移支架上设置检测相机，检测相机可以用于检测电路板的位置，实现覆盖膜和电路板的精准对位，还可以用于对覆盖膜贴合质量进行检查，例如检查贴合后可能出现的气泡。其中，在第一水平方向上，检测相机和贴装头组件优选位于平移支架的相对两侧，从而不会影响贴装头组件移动。
19.根据本发明的一种具体实施方式，覆盖膜供料模块包括放卷机构、剥离机构、裁切机构、收卷机构以及覆盖膜供料平台；其中，放卷机构用于供应包括覆盖膜和离型膜的薄膜，剥离机构用于剥离覆盖膜和离型膜，裁切机构用于将与离型膜剥离后的覆盖膜裁切为预定长度，覆盖膜供料平台用于吸附裁切得到的片状覆盖膜。
20.上述技术方案中，裁切机构对与离型膜剥离后的覆盖膜进行裁切，有利于保证覆盖膜的裁切质量，且对裁切机构的运动控制精度要求相对较低。与此相对，现有技术中通常是在剥离覆盖膜和离型膜之前对覆盖膜进行裁切(半切)，对裁切机构的运动精度控制要求极高，且容易出现覆盖膜裁切不彻底或者切断离型膜的问题。
21.进一步地，放卷机构包括用于安装薄膜卷的出料轮、第一导向辊轮、第二导向辊轮和自调节辊轮；在薄膜输送路径上，自调节辊轮设置在第一导向辊轮和第二导向辊轮之间，并可在放卷过程中作自由升降运动。
22.上述技术方案中，放卷机构包括可作自由升降运动的自调节辊轮，在裁切覆盖膜的同时，出料轮保持稳定的出料状态，随着出料轮的不断出料，自调节辊轮受重力作用而向下运动；在将薄膜向裁切机构进给时，由于第一导向辊和第二导向辊之间已经缓存了足够的薄膜，因此薄膜能够以快于出料轮线速度的进给速度向裁切机构进给(此时自调节辊轮
将向上运动)，从而提高裁切效率。
23.进一步地，覆盖膜供料模块还包括覆盖膜夹持移送机构，覆盖膜夹持移送机构用于夹持覆盖膜的前端并向前拉取待裁切的覆盖膜。其中，设置覆盖膜夹持移送机构可以提高裁切时覆盖膜的平整度和裁切精度，也有利于使裁切后的片状覆盖膜准确地吸附在覆盖膜供料平台上。
24.根据本发明的一种具体实施方式，电路板上下料模块包括上下料机械手和至少两个电路板堆叠组件；其中，电路板堆叠组件包括：
25.抽拉托盘；
26.料盒，可移除地设置在抽拉托盘上，用于容纳电路板；料盒内设有用于承载电路板的升降载板；
27.顶升机构，包括驱动模块以及与驱动模块连接的顶块；
28.其中，抽拉托盘和料盒的底部均具有供顶块穿过的避让孔，驱动模块驱使顶块穿过避让孔后抵顶升降载板。
29.上述技术方案中，通过料盒的安装/移除操作即可以实现堆叠电路板的放置及移除，不仅有利于提高电路板的放置及移除效率，也可以避免放置及移除过程造成电路板损伤。进一步地，料盒设置在抽拉托盘上，并可随抽拉托盘移出到贴合机外部，从而便于进行料盒的安装/移除操作。
30.根据本发明的一种具体实施方式，两个贴合模块沿第二水平方向并排设置；其中，在与第二水平方向垂直的第一水平方向上，电路板上下料模块的两个电路板堆叠组件分别设置在两个贴合模块的第一侧，两个覆盖膜供料模块分别设置在两个贴合模块的第二侧。如此设置，可以使设备整体布局更为紧凑合理，各个模块之间能够形成高效配合。
31.为了更清楚地说明本发明的目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
附图说明
32.图1是本发明双面覆盖膜贴合机实施例的主视图；
33.图2是本发明双面覆盖膜贴合机实施例的立体图；
34.图3是本发明双面覆盖膜贴合机实施例的俯视图；
35.图4是实施例中贴合翻转平台及翻转驱动机构实施例1的第一立体图，其中贴合翻转平台处于水平状态；
36.图5是实施例中贴合翻转平台及翻转驱动机构实施例1的第二立体图，其中贴合翻转平台处于竖直状态；
37.图6是实施例中贴合翻转平台及翻转驱动机构实施例1的主视图，其中贴合翻转平台处于竖直状态；
38.图7是实施例中贴合翻转平台及翻转驱动机构实施例2的第一立体图，其中贴合翻转平台处于水平状态；
39.图8是实施例中贴合翻转平台及翻转驱动机构实施例2的第二立体图，其中贴合翻转平台处于竖直状态；
40.图9是实施例中贴合翻转平台及翻转驱动机构实施例2的主视图，其中贴合翻转平
台处于竖直状态；
41.图10是实施例中贴装头组件和贴合驱动机构部分的立体图；
42.图11是本发明实施例中覆盖膜供料模块的主视图；
43.图12是本发明实施例中覆盖膜供料模块的立体图；
44.图13是覆盖膜供料模块实施例中剥离机构部分的立体图；
45.图14是覆盖膜供料模块实施例中离型膜夹持移送机构部分的立体图；
46.图15是电路板堆叠组件实施例的第一结构分解图；
47.图16是电路板堆叠组件实施例的第二结构分解图。
具体实施方式
48.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但本发明还可以采用在此基础上作出的其他变化或替换方式来实施。因此，本领域技术人员基于本技术所描述的实施例而可以获知的其他可实施方式，都属于本发明的保护范围。
49.如图1至3所示，本发明实施例的双面覆盖膜贴合机包括两个贴合模块100、两个覆盖膜供料模块200、电路板上下料模块300和机架400，两个覆盖膜供料模块200用于分别向两个贴合模块100供给片状覆盖膜；电路板上下料模块300包括上下料机械手310和两个电路板堆叠组件320，上下料机械手310用于将堆叠在其中一个电路板堆叠组件320上的待贴膜电路板供应至其中一个贴合模块100，并从另一个贴合模块100中将完成双面贴膜的电路板堆叠到另一个电路板堆叠组件320上。
50.具体的，如图3所示，两个贴合模块100分别为第一贴合模块100a和第二贴合模块100b，两个覆盖膜供料模块200分别为第一覆盖膜供料模块200a和第二覆盖膜供料模块200b。其中，第一贴合模块100a和第二贴合模块100b在第二水平方向y上并排设置；在与第二水平方向y垂直的第一水平方向x上，两个电路板堆叠组件320分别设置在第一贴合模块100a和第二贴合模块100b的第一侧，第一覆盖膜供料模块200a和第二覆盖膜供料模块200b分别设置在第一贴合模块100a和第二贴合模块100b的第二侧，使得设备整体形成紧凑合理的布局，且各个模块之间形成高效配合。
51.贴合模块100包括贴合翻转平台110、翻转驱动机构120、贴装头组件130和贴合驱动机构140。其中，贴合翻转平台110的吸附面上具有阵列设置的负压吸附孔，从而能够吸附固定电路板；优选的，两个贴合模块100的贴合翻转平台110连接至两个独立的负压产生系统，以便于对两个贴合翻转平台110的吸附状态进行控制。
52.翻转驱动机构120驱动贴合翻转平台110在如图4所示的水平状态和如图5所示的竖直状态之间翻转。在贴合翻转平台110处于水平状态时，贴装头组件130可以将吸取的片状覆盖膜贴合在电路板上。在两个贴合模块100的贴合翻转平台110均处于翻转到竖直状态时，如图5和6所示，两个贴合翻转平台110面对面贴近或者接触，使得电路板能够从第一个贴合模块的贴合翻转平台吸附转移至第二个贴合模块的贴合翻转平台。例如，在两个贴合翻转平台110均处于竖直状态时，控制第一贴合翻转平台110a的负压吸附关闭，第二贴合翻转平台110b的负压吸附开启，即可将电路板从第一贴合翻转平台110a直接转移至第二贴合翻转平台110b；反之，电路板可从第二贴合翻转平台110b吸附转移至第一贴合翻转平台110a。
53.本发明中，通过两个贴合翻转平台110自身在水平和竖直状态之间的翻转，实现电路板在两个贴合模块100之间的直接转移以及翻面，无需如现有技术一样在贴合机构之外再设置翻转机构，不仅可以提高贴合效率，也有利于简化设备结构及减小设备体积；进一步地，电路板在两个贴合模块100之间直接转移，还可以避免现有技术中采用翻转机构翻面时电路板表面易粘染灰尘等杂物的问题，进而改善产品品质。
54.在一个可选的实施方式中，如图4至图6所示，机架400上安装有连接部401，贴合翻转平台110具有与连接部401转动连接的转轴111。翻转驱动机构120包括安装底座121、第一连杆122、第二连杆123、顶升构件124和顶升气缸125，第一连杆122和第二连杆123的第一端相互铰接，第一连杆122的第二端与贴合翻转平台110铰接，第二连杆123的第二端与安装底座121铰接，顶升构件124与第二连杆123的中部(两端铰接点之间的位置)铰接。其中，顶升构件124可以与顶升气缸125的活塞杆连接或者形成为该活塞杆的一部分，顶升气缸125的缸体可以安装在安装底座121的下方，活塞杆则向上穿过安装底座121。
55.顶升气缸125驱使顶升构件124向上运动时，通过第二连杆123和第一连杆122带动贴合翻转平台110绕转轴111从水平状态翻转至竖直状态。反之，顶升气缸125驱使顶升构件124向下运动时，通过第二连杆123和第一连杆122带动贴合翻转平台110绕转轴111从竖直状态翻转至水平状态。
56.优选的，如图5所示，第一连杆122的第一端设有受力部1221，当顶升构件124开始驱动第二连杆123向上转动时，第二连杆123的第一端向上抵顶受力部1221，使第一连杆122的第二端向上转动，避免连杆机构卡死，从而可保证贴合翻转平台110绕转轴111向上翻转。进一步地，还可以在第一连杆122的第一端设置限制部1222，贴合翻转平台110翻转至竖直状态时，限制部1222从下方与第二连杆123抵接，从而可以将贴合翻转平台110稳定地保持在竖直状态。
57.本发明的其他实施例中，也可以使用气缸之外的其他驱动源驱动顶升构件124作升降运动，本发明对此并不作限制。进一步的，每个贴合翻转平台110可以设置一个或多个翻转驱动机构，例如图4
‑
6所示的实施例中每个贴合翻转平台110设置了两个翻转驱动机构120，使得其翻转过程更为平稳。
58.本发明的其他实施例中，也可以由一个或多个翻转驱动机构同时驱动两个贴合翻转平台110翻转。举例来说，可以通过联接件将图4至6所示实施例中两个贴合翻转驱动机构的顶升构件124连接至同一个顶升驱动源，从而形成一个整体的翻转驱动机构，以同时驱动两个贴合翻转平台110翻转。
59.上述的实施例中，翻转驱动机构120采用连杆结构，这样在顶升构件124行程较小的条件下即可以实现贴合翻转平台100在水平状态和竖直状态之间翻转，从而有利于设备的小型化。容易理解，翻转驱动机构也可以采用其他可实现贴合翻转平台100翻转的驱动机构，本发明对此不作限制。
60.图7至9即示出了本发明另一实施例中的翻转驱动机构1120。如图7至9所示，翻转驱动机构1120包括安装底座1121、相互啮合的主动齿轮1122和从动齿轮1123；其中，主动齿轮1122安装在安装底座1121上，从动齿轮1123安装在贴合翻转平台110的转轴111上，转轴111可以与安装底座1121转动连接，主动齿轮1122转动时驱动贴合翻转平台110绕转轴111在如图7所示的水平状态和如图8所示的竖直状态之间翻转。该实施例中，翻转驱动机构
1120采用齿轮传动，具有贴合翻转平台110翻转过程平稳的优点。
61.在一个可选的实施方式中，安装底座1121的下方设有升降气缸1124，升降气缸1124的活塞杆上连接有与主动齿轮1122啮合的齿条1128，升降气缸1124驱动齿条1128作升降运动，进而带动主动齿轮1122转动。在其他实施方式中，也可以采用例如电机等其他驱动装置/机构驱动主动齿轮1122旋转，本发明对此不作限制；另外，每个贴合翻转平台110可以具有一个或多个(例如两个)翻转驱动机构1120。
62.优选的，翻转驱动机构1120还包括第一支撑连杆1125和第二支撑连杆1126。其中，第一支撑连杆1125和第二支撑连杆1126的第一端相互铰接，第一支撑连杆1125的第二端与贴合翻转平台110铰接，第二支撑连杆1126的第二端与安装底座1121铰接，从而能够在翻转过程中为贴合翻转平台110提供可靠支撑。进一步地，第一支撑连杆1125的第一端可以设置限制部1127，贴合翻转平台110翻转至竖直状态时，限制部1127从下方与第二支撑连杆1126抵接，从而可以将贴合翻转平台110稳定地保持在竖直状态。
63.贴合驱动机构140用于驱动贴装头组件130作水平及升降运动，使得贴装头组件130可从覆盖膜供料模块200吸取片状覆盖膜，并将片状覆盖膜贴合到电路板上。具体的，第一贴合模块100a的贴装头组件130从第一覆盖膜供料模块200a吸取片状覆盖膜，第二贴合模块100b的贴装头组件130从第二覆盖膜供料模块200b吸取片状覆盖膜。
64.在一个可选的实施方式中，如图1
‑
3和10所示，贴合驱动机构140包括平移支架141、以及设置在平移支架141上的平移模组142和升降模组143；其中，平移支架141设置在机架400的滑轨402上，并可被驱动而沿第一水平方向x滑动，平移模组142用于驱使升降模组143沿第二水平方向y移动；贴装头组件130与升降模组143连接，并在升降模组143的驱动下作升降运动。这样，贴装头组件130可以在水平面内的任意位置移动，有利于保证覆盖膜贴合的位置精度。
65.在本发明的一些实施例中，如图2和3所示，两个贴合模块100的贴装头组件130分别设置在两个不同的平移支架141上。在本发明的另一些实施例中，也可以将两个贴合模块100的贴装头组件130设置在同一个平移支架上，此时只需要在该平移支架上设置两个平移模组和两个升降模组即可。
66.本发明的实施例中，平移模组142和升降模组143的结构可以与现有技术相同，例如均可以采用滚珠丝杆机构，在此不再赘述。贴装头组件130包括贴装头131和负压控制气缸132，贴装头131具有负压吸附表面，且其上设有加热机构，从而能够以加热平压的方式将片状覆盖膜贴合在电路板上；负压控制气缸132用于控制贴装头131的负压吸附开启或关闭。
67.进一步地，如图10所示，平移支架141上设有检测相机150，检测相机150可以采用线扫描相机。检测相机150可以用于检测电路板的位置，实现覆盖膜和电路板的精准对位，还可以用于对覆盖膜贴合质量进行检查，例如检查贴合后可能出现的气泡。其中，在第一水平方向x上，检测相机150和贴装头组件130优选位于平移支架141的相对两侧，从而不会影响贴装头组件130移动。
68.图11和12示出了实施例中覆盖膜供料模块200的结构。具体的，覆盖膜供料模块200包括放卷机构210、剥离机构220、裁切机构230、收卷机构240以及覆盖膜供料平台250；其中，放卷机构210用于供应包括覆盖膜和离型膜的薄膜，从放卷机构210输出并粘合在一
起的覆盖膜和离型膜被剥离机构220剥离开，剥离后的离型膜被收卷机构240收卷，覆盖膜则被裁切机构230裁切为预定长度，裁切得到的片状覆盖膜被覆盖膜供料平台250负压吸附。
69.上述实施例中，裁切机构230对与离型膜剥离后的覆盖膜进行裁切，有利于保证覆盖膜的裁切质量，且对裁切机构230的运动控制精度要求相对较低。与此相对，现有技术中通常是在剥离覆盖膜和离型膜之前对覆盖膜进行裁切(半切)，对裁切机构的运动精度控制要求极高，且容易出现覆盖膜裁切不彻底或者切断离型膜的问题。
70.在一个可选的实施方式中，放卷机构210包括安装薄膜卷的出料轮211、用于对薄膜卷内的隔纸进行收卷的隔纸收料轮218、第一导向辊轮212、第二导向辊轮213以及自调节辊轮214；在薄膜输送路径上，自调节辊轮214设置在第一导向辊轮212和第二导向辊轮213之间，并可在放卷过程中作自由升降运动。
71.具体的，如图11所示，自调节辊轮214的两端各设有一个与其转动连接的升降连接座215，升降连接座215滑动设置在升降导杆216上。根据需要，还可以在升降连接座215上设置重力块。如图12所示，在对应于自调节辊轮214的下止点的位置设有传感器217，当传感器217检测到自调节辊轮214运动到下止点时，与出料轮214连接的出料电机(图中未示出)停止工作，使得出料轮211停止出料。
72.由于自调节辊轮214在放卷过程中作自由升降运动，因此在裁切覆盖膜的同时，出料轮211保持稳定的出料状态，随着出料轮211的不断出料，自调节辊轮214受重力作用而向下运动；在将薄膜向裁切机构230进给时，由于第一导向辊212和第二导向辊213之间已经缓存了足够的薄膜，因此薄膜能够以快于出料轮211线速度的进给速度向裁切机构230进给(此时自调节辊轮211将向上运动)，从而提高裁切效率。
73.在一个可选的实施方式中，如图13所示，剥离机构220包括剥离平台221，剥离平台221的前端形成用于剥离覆盖膜和离型膜的剥离刃口222。剥离平台221的上方设有活动压条223，活动压条223与升降气缸224连接，在裁切覆盖膜时，升降气缸224驱使活动压条223下降而将薄膜压紧在剥离平台221上。优选的，活动压条223的下表面可以设有弹性垫，以增大活动压条223与薄膜之间的摩擦力，并防止在覆盖膜上形成压痕。
74.进一步地，覆盖膜供料模块200还可以包括覆盖膜夹持移送机构260，与离型膜剥离后的覆盖膜由覆盖膜夹持移送机构260夹持并沿第一水平方向x向前输送，然后被裁切机构230裁切为片状，进而被覆盖膜供料平台250负压吸附。优选的，覆盖膜供料平台250设置为沿第一水平方向x移动，以调整片状覆盖膜的出料位置，便于贴装头组件130从覆盖膜供料平台250吸取片状覆盖膜。
75.如图12所示，覆盖膜夹持移送机构260包括覆盖膜夹持组件261以及连接在覆盖膜夹持组件261两端的移动底座262，移动底座262上设有夹持气缸263，夹持气缸263用于驱使覆盖膜夹持组件261夹紧覆盖膜的前端。移动底座262滑动设置在水平导向杆264上，并与一平移模组连接，该平移模组可以包括传动带，传动带与移动底座262连接，驱使移动底座262在水平导向杆263上滑动，使得覆盖膜夹持组件261沿第一水平方向x移动而向前拉取覆盖膜。裁切时，活动压条223将薄膜压紧在剥离平台221上，覆盖膜夹持组件261则拉紧覆盖膜，从而可以保证覆盖膜的平整度。
76.本发明的其他实施例中，覆盖膜供料模块也可以不具有裁切结构，而是直接使用
已裁切好的覆盖膜，例如使用已完成半切的覆盖膜卷料，这种覆盖膜供料模块的典型结构可以参考现有技术普遍使用的薄膜供料飞达。
77.在一个可选的实施方式中，如图11所示，收卷机构240包括收料轮241、第三导向辊轮242、第四导向辊轮243，与覆盖膜剥离后的离型膜在绕过第三导向辊轮242和第四导向辊轮243之后被收料轮241收卷。进一步地，可以在第三导向辊轮242和第四导向辊轮243之间设置离型膜夹持移送机构270。
78.如图14所示，离型膜夹持移送机构270包括设置在离型膜上方的上夹持条272、设置在离型膜下方的下夹持条271以及安装在下夹持条271末端的夹持气缸273；其中，上夹持条272与夹持气缸273连接，夹持气缸273可驱动上夹持条272向下运动而夹紧离型膜。下夹持条271连接至一平移模组，该平移模组可驱动离型膜夹持移送机构270沿第一水平方向x移动，从而实现离型膜的夹持输送。
79.图15和16示出了电路板堆叠组件320的结构。如图15和16所示，电路板堆叠组件320包括轨道组件321、抽拉托盘322、料盒323以及顶升机构324。其中，抽拉托盘322滑动设置在轨道组件321上，料盒323可移除地设置在抽拉托盘322上，并可随抽拉托盘322移出到贴合机外部，从而便于进行料盒323的安装/移除操作。通过料盒323的安装/移除操作，可以实现堆叠电路板的整体放置及移除，不仅有利于提高电路板的放置及移除效率，也可以避免放置及移除过程造成电路板损伤。
80.具体的，如图15所示，轨道组件321包括轨道底板3211以及两个左右并排设置的滑轨3212，滑轨3212通过支撑柱3213安装在轨道底板3211的上方。抽拉托盘322包括托盘底板3221、连接在托盘底板3221左右两侧的托盘侧板3222、以及连接在托盘底板3221后端的抽拉板3223，托盘底板3221与滑轨3212滑动连接。使用时，操作者可通过推/拉抽拉板3223而将抽拉托盘322推入/拉出贴合机。
81.料盒323用于容纳电路板。其中，料盒323内设有升降载板3235，电路板堆叠承载在升降载板3235上。在一个可选的实施方式中，料盒323包括料盒底板3231以及连接在料盒底板3231左右两侧的料盒侧板3232；两个料盒侧板3232的前端通过前挡板3233连接，后端通过后挡板3234连接。
82.如图16所示，抽拉托盘322的后端具有倾斜设置的导向板3224，导向板3224用于引导料盒323向前移动到抽拉托盘322上的预定位置。托盘底板3221的前端具有限位插槽3225，料盒底板3231的前端具有被限位部3236，在料盒323向前移动到抽拉托盘322上的预定位置后，被限位部3236插入到限位插槽3225内，以限定料盒323在抽拉托盘322上的位置。
83.进一步地，托盘底板3221包括第一板体，第一板体的左右侧边均设置有向下凹陷的第一折弯部3226，以增强抽拉托盘322的结构强度；其中，第一折弯部3226与滑轨3212滑动连接。料盒底板3231包括第二板体，第二板体的左右侧边均设置有向下凹陷的第二折弯部3237，以增强料盒323的结构强度。在料盒323安装到抽拉托盘322后，第二折弯部3237设置在第一折弯部3226内，并被第一折弯部3226承载。优选的，第一板体和第二板体之间间隔设置，以减小料盒323安装/移除时料盒底板3231与托盘底板3221的接触面积和摩擦力，使得料盒323的安装/移除操作更为便利。
84.顶升机构324用于调整设置在料盒323内的升降载板3235的高度，使升降载板3235上升/下降至便于上下机械手310取/放电路板的位置。其中，顶升机构324包括驱动模块
3242以及与驱动模块3242连接的顶块3241，托盘底板3221和料盒底板3231具有供顶块3241穿过的避让孔(例如图15所示托盘底板3221上的避让孔3227)，驱动模块3242驱使顶块3241穿过避让孔后抵接升降载板3235。其中，顶块3241的数量可以为一个或多个，例如图15和16所示的两个，以提高升降载板3235的升降稳定性。
85.进一步地，电路板堆叠组件320可以配置检测电路板堆叠高度的对射型光电传感器3251。在一个可选的实施方式中，如图15所示，轨道组件321的左右两侧各具有一个检测支撑板3252，检测支撑板3252竖向安装在轨道底板3211上，对射型光电传感器3251的发射端和接收端相对设置在两个检测支撑板3252的上端，料盒侧板3232的上端中部可以具有供检测光线穿过的检测口3238。
86.本发明的实施例中，两个电路板堆叠组件320中的一个作为叠放待贴膜电路板的供料装置使用，另一个作为叠放已完成双面贴膜的电路板的收料装置使用。在作为供料装置时，顶升机构324驱使升降载板3235逐渐上升，以将堆叠在升降载板3235上的待贴膜电路板依次顶升到便于上下料机械手310取料的高度；在作为收料装置使用时，升降载板3235先被顶升到适于上下机械手310在其上叠放贴膜后电路板的高度，然后再逐渐下降，以便于依次叠放贴膜后的电路板。
87.如图2
‑
3所示，上下料机械手310滑动设置在机架400的滑轨402上，用于将堆叠在其中一个电路板堆叠组件320上的待贴膜电路板吸附供应至其中一个贴合翻转平台110(电路板上料)，并从另一个贴合翻转平台110上将完成双面贴膜的电路板堆叠到另一个电路板堆叠组件320上(电路板下料)。其中，使用同一个机械手实现电路板上下料操作，有利于简化设备结构。
88.容易理解，本发明的双面覆盖膜贴合机也可以使用其他结构的电路板上下料模块，例如电路板的上下料操作也可以由两个机械手分别进行，本发明对此不作限制。
89.虽然以上通过实施例描绘了本发明，但应当理解的是，本领域普通技术人员在不脱离本发明的范围内，凡依照本发明所作的同等改变，应为本发明的保护范围所涵盖。