一种用于异形电子元件插装生产的自动插件机的制作方法

1.本发明涉及异形电子元件领域，具体来说，涉及一种用于异形电子元件插装生产的自动插件机。


背景技术：

2.现有发明公开（公告）号：cn105324027a的“一种插件机包括：物料插接台，插板放置于物料插接台上；剪脚机构，剪脚机构包括校正夹紧组件及剪切组件；校正夹紧组件能够夹紧并校正引脚；剪切组件能够对校正夹紧组件夹紧的引脚进行剪切；弯脚机构，设置于物料插接台下方，以将插入插板的引脚折弯；及物料抓取机构，物料抓取机构包括第一驱动组件、第一抓取组件及第二抓取组件；第一驱动组件驱动第一抓取组件将物料移动至剪脚机构；第一驱动组件驱动第二抓取组件将物料从剪脚机构移动至物料插接台；第二抓取组件能够将物料插接于插板上。上述插件机具有剪脚机构、弯脚机构及物料抓取机构，能够与生产线相结合以实现自动化插件，较大的提高插件效率，降低了生产成本。”但是该发明在实际使用中在进行插件时无法进行焊接，随着时代的发展，电子元件生产效率越来越高，该发明的电子元件插装生产的效率较慢，已不能满足当前生产的需要。
3.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供了一种用于异形电子元件插装生产的自动插件机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.（二）技术方案为实现解决上述背景技术中提出的问题，本发明采用的具体技术方案如下：一种用于异形电子元件插装生产的自动插件机，包括插件移动组件，插件移动组件一端连接有插装组件，插装组件下设有传动组件，传动组件一侧设有电子元件输送组件；插装组件包括伺服电机，伺服电机一端连接有旋转板，旋转板一端连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的数量为四个，第一电动伸缩杆远离旋转板的一端设有夹具连接板，夹具连接板一端连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆远离夹具连接板的一端连接有微型电动夹具，微型电动夹具下设有锡液盒，锡液盒内部设有加热片。
6.进一步的，插件移动组件包括驱动安装架，驱动安装架的数量为两个，两个驱动安装架之间设有滚珠丝杠，滚珠丝杠与驱动安装架活动连接，滚珠丝杠两端贯穿驱动安装架，且滚珠丝杠与驱动安装架通过轴承活动连接，滚珠丝杠一侧设有驱动电机，驱动电机与滚珠丝杠相连接，滚珠丝杠下设有限位杆，令限位杆达到防止移动块进行转动的目的，限位杆贯穿驱动安装架，且限位杆与驱动安装架活动连接，滚珠丝杠的移动端设有移动块，移动块与限位杆滑动连接，伺服电机镶嵌于移动块一端。
7.进一步的，传动组件包括传动安装外壳，传动安装外壳内部设有安装板，安装板的数量为两个，其中一个安装板与传动安装外壳内壁固定连接，另一个安装板通过滑槽与传动安装外壳内壁滑动连接，从而使得其中一个安装板进行移动，安装板外围表面连接设有旋转电机，旋转电机一端连接有第一连接轴，第一连接轴一端连接有主动旋转皮带轮，主动旋转皮带轮外围设有传动皮带，传动皮带与主动旋转皮带轮相配合，传动皮带内部设有传动槽，令移动槽达到便于卡合电路板的目的，传动皮带一侧设有从动旋转皮带轮，从动旋转皮带轮一侧固定连接有转动杆，令转动杆达到便于从动旋转皮带轮进行旋转的目的，转动杆与安装板活动连接，在两个安装板之间连接有电动伸缩杆，从而达到可以根据电路的宽度来调节两个传动皮带之间的距离。
8.进一步的，电子元件输送组件包括电子输送架，电子输送架内部开设有传动安装槽，从而达到传动安装槽便于安装下述结构的目的，传动安装槽内部对称使用传动轮辊，传动轮辊外围设有电子传动带，电子传动带与传动轮辊相配合，传动轮辊与电子输送架通过轴承活动连接，电子输送架一侧设有传动电机，传动电机外壳与电子输送架固定连接，且，传动电机输出端与传动轮辊一端固定连接，电子输送架一侧设有电子元件箱。
9.进一步的，电子输送架上分别设有分拣机构和挡料机构。
10.进一步的，分拣机构包括第一红外检测器，第一红外检测器位于传动安装槽内部，第一红外检测器一侧设有推杆安装架，推杆安装架连接有电动推杆，电动推杆一端连接有分拣推板，传动安装槽上开设有推料槽，通过设置推料槽从而达到便于分拣推板移动的目的。
11.进一步的，挡料机构包括第二红外检测器，第二红外检测器位于传动安装槽内部，第二红外检测器一侧设有固定支持板，固定支持板与电子输送架外表面相连接，固定支持板上连接有挡板电动伸缩板，挡板电动伸缩板上设有挡料板，传动安装槽上开设有挡料槽，通过设置挡料槽，从而达到便于挡料板移动的目的。
12.进一步的，推料槽一侧设有废料箱，废料箱与电子输送架外表面相连接，废料箱内部开设有废料储存槽。
13.（三）有益效果与现有技术相比，本发明提供了一种用于异形电子元件插装生产的自动插件机，具备以下有益效果：1、本发明将微型电动夹具将电子元件插入端在锡液盒内沾入锡液，之后微型电动夹具在将电子元件插入端插入电路板内，从而达到电子元件在插入电路板时进行焊接的目的，相较于传统技术，使得异形电子元件生产效率大大提高，满足当前生产的需要。
14.2、本发明通过第一红外检测器对电子元件的管脚完整性进行检测，在检测不合格物料时电动推杆会带动电动推杆将检测不合格推入废料箱内的废料储存槽中进行储存，能够自动分拣物料，大大的提高了异形电子元件插装的质量。
15.3、本发明通过在两个安装板之间连接有电动伸缩杆，从而达到可以根据电路的宽度来调节两个传动皮带之间的距离，适用于不同型号的电路板，适用性较高。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所
需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是根据本发明实施例的一种用于异形电子元件插装生产的自动插件机的主结构示意图；图2是根据本发明实施例的一种用于异形电子元件插装生产的自动插件机的立体图；图3是根据本发明实施例的一种用于异形电子元件插装生产的自动插件机中传动安装外壳的内部结构示意图之一；图4是根据本发明实施例的一种用于异形电子元件插装生产的自动插件机中传动安装外壳的内部结构示意图之二；图5是根据本发明实施例的一种用于异形电子元件插装生产的自动插件机中电子输送架外围结构示意图之一；图6是根据本发明实施例的一种用于异形电子元件插装生产的自动插件机中电子输送架外围结构示意图之二；图7是根据本发明实施例的一种用于异形电子元件插装生产的自动插件机中驱动安装架外围结构示意图之一；图8是根据本发明实施例的一种用于异形电子元件插装生产的自动插件机中驱动安装架外围结构示意图之一。
18.图中：1、伺服电机；2、旋转板；3、第一电动伸缩杆；4、夹具连接板；5、第二电动伸缩杆；6、微型电动夹具；7、锡液盒；8、加热片；9、驱动安装架；10、滚珠丝杠；11、驱动电机；12、限位杆；13、移动端；14、移动块；15、传动安装外壳；16、安装板；17、旋转电机；18、第一连接轴；19、主动旋转皮带轮；20、传动皮带；21、从动旋转皮带轮；22、传动槽；23、转动杆；24、电子输送架；25、传动安装槽；26、传动轮辊；27、电子传动带；28、传动电机；29、电子元件箱；30、第一红外检测器；31、推杆安装架；32、电动推杆；33、分拣推板；34、推料槽；35、第二红外检测器；36、固定支持板；37、挡板电动伸缩板；38、挡料槽；39、废料箱；40、废料储存槽；41、挡料板。
具体实施方式
19.为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
20.根据本发明的实施例，提供了一种用于异形电子元件插装生产的自动插件机。
21.现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1
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8所示，根据本发明实施例的一种用于异形电子元件插装生产的自动插件机，包括插件移动组件，插件移动组件一端连接有插装组件，插装组件下设有传动组件，传动组件一侧设有电子元件输送组件；插装组件包括伺服电机1，伺服电机1一端连接有旋转板2，旋转板2一端连接有第
一电动伸缩杆3，第一电动伸缩杆3一般设置在靠近旋转板2的外围，本技术为了保证旋转时候离心力对第一电动伸缩杆3的影响，将第一电动伸缩杆3设置在旋转板2自圆心与边缘的三分之二处，第一电动伸缩杆3的数量为四个，第一电动伸缩杆3远离旋转板2的一端设有夹具连接板4，夹具连接板4一端连接有第二电动伸缩杆5，其中，第二电动伸缩杆5与第一电动伸缩杆3相对应，第二电动伸缩杆5远离夹具连接板4的一端连接有微型电动夹具6，微型电动夹具6下设有锡液盒7，锡液盒7内部设有加热片8，该加热片8为电阻加热片，其加热温度保持在231
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240摄氏度之间即可，该加热片8在实际使用时，其与电源接触的插头上设置有单独的漏电保护开关。
22.在一个实施例中，对于插件移动组件来说，插件移动组件包括驱动安装架9，驱动安装架9的数量为两个，两个驱动安装架9之间设有滚珠丝杠10，滚珠丝杠10与驱动安装架9活动连接，滚珠丝杠10两端贯穿驱动安装架9，且滚珠丝杠10与驱动安装架9通过轴承活动连接，滚珠丝杠10一侧设有驱动电机11，驱动电机11与滚珠丝杠10相连接，滚珠丝杠10下设有限位杆12，令限位杆12达到防止移动块14进行转动的目的，限位杆12贯穿驱动安装架9，且限位杆12与驱动安装架9活动连接，滚珠丝杠10的移动端13设有移动块14，移动块14与限位杆12滑动连接，伺服电机1镶嵌于移动块14一端，伺服电机1与移动块14之间还开设有若干通风口，为了方便伺服电机1的散热。
23.在一个实施例中，对于传动组件来说，传动组件包括传动安装外壳15，传动安装外壳15内部设有安装板16，安装板16的数量为两个，其中一个安装板16与传动安装外壳15内壁固定连接，另一个安装板16通过滑槽与传动安装外壳15内壁滑动连接，从而使得其中一个安装板16进行移动，安装板16外围表面连接设有旋转电机17，旋转电机17一端连接有第一连接轴18，第一连接轴18一端连接有主动旋转皮带轮19，主动旋转皮带轮19外围设有传动皮带20，传动皮带20与主动旋转皮带轮19相配合，传动皮带20内部设有传动槽22，令移动槽22达到便于卡合电路板的目的，传动皮带20一侧设有从动旋转皮带轮21，从动旋转皮带轮21一侧固定连接有转动杆23，令转动杆23达到便于从动旋转皮带轮21进行旋转的目的，转动杆23与安装板16活动连接，在两个安装板16之间连接有电动伸缩杆，从而达到可以根据电路的宽度来调节两个传动皮带20之间的距离。
24.在一个实施例中，对于电子元件输送组件来说，电子元件输送组件包括电子输送架24，电子输送架24内部开设有传动安装槽25，从而达到传动安装槽25便于安装下述结构的目的，传动安装槽25内部对称使用传动轮辊26，传动轮辊26外围设有电子传动带27，电子传动带27与传动轮辊26相配合，传动轮辊26与电子输送架24通过轴承活动连接，电子输送架24一侧设有传动电机28，传动电机28外壳与电子输送架24固定连接，且，传动电机28输出端与传动轮辊26一端固定连接，电子输送架24一侧设有电子元件箱29。
25.在一个实施例中，对于电子输送架24来说，电子输送架24上分别设有分拣机构和挡料机构。
26.在一个实施例中，对于分拣机构来说，分拣机构包括第一红外检测器30，第一红外检测器30是基于红外探测原理去检测电子元件管脚是否有缺陷，第一红外检测器30位于传动安装槽25内部，第一红外检测器30一侧设有推杆安装架31，推杆安装架31连接有电动推杆32，电动推杆32一端连接有分拣推板33，传动安装槽25上开设有推料槽34，通过设置推料槽34从而达到便于分拣推板33移动的目的。
27.在一个实施例中，对于挡料机构来说，挡料机构包括第二红外检测器35，第二红外检测器35是基于红外探测原理去检测电子元件的数量，第二红外检测器35位于传动安装槽25内部，第二红外检测器35一侧设有固定支持板36，固定支持板36与电子输送架24外表面相连接，固定支持板36上连接有挡板电动伸缩板37，挡板电动伸缩板37上设有挡料板41，传动安装槽25上开设有挡料槽38，通过设置挡料槽38，从而达到便于挡料板41移动的目的。
28.在一个实施例中，对于推料槽34来说，推料槽34一侧设有废料箱39，废料箱39与电子输送架24外表面相连接，废料箱39内部开设有废料储存槽40。
29.在一个实施例中，该用于异形电子元件插装生产的自动插件机的使用步骤包括：步骤一：电子元件先通过电子传动带27进行输送，令传动电机28带动其中一个传动轮辊26进行旋转，通过传动轮辊26与有电子传动带27相配合，从而使得传动轮辊26进行旋转时带动电子传动带27进行圆周旋转，从而达到输送电子元件的目的。
30.步骤二：在电子元件输送过程中，先通过第一红外检测器30对电子元件的管脚完整性进行检测，在检测不合格物料时电动推杆32会带动电动推杆32将检测不合格推入废料箱39内的废料储存槽40中进行储存，之后通过第二红外检测器35检测电子元件数量，电子元件达到一定数量时，挡板电动伸缩板37带动挡料板41向上移动，从而达到电子元件分组的目的，电子元件最后进入电子元件箱29内。
31.步骤三：在电子元件输送的同时，通过旋转电机17带动有第一连接轴18，从而使得第一连接轴18得以带动主动旋转皮带轮19进行旋转，使得主动旋转皮带轮19进行旋转时带动传动皮带20进行圆周旋转，之后传动皮带20在进行圆周旋转时通过传动槽22来移动电路板。
32.步骤四：在电子元件输送到微型电动夹具6下方时，在微型电动夹具6需要水平移动时，驱动电机11带动滚珠丝杠10进行旋转，从而使得滚珠丝杠10进行旋转时移动端13会带动进行移动块14进行移动，在需要微型电动夹具6垂直方向移动时，第一电动伸缩杆3与第二电动伸缩杆5进行伸缩时，通过旋转板2与夹具连接板4带动微型电动夹具6进行移动，并且伺服电机1还能为微型电动夹具6提供旋转的目的。
33.步骤五：微型电动夹具6将电子元件插入端在锡液盒7内沾入锡液，之后微型电动夹具6在将电子元件插入端插入电路板内，从而达到电子元件在插入电路板时进行焊接的目的。
34.为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
35.综上所述，借助于本发明的上述技术方案，本发明将微型电动夹具6将电子元件插入端在锡液盒7内沾入锡液，之后微型电动夹具6在将电子元件插入端插入电路板内，从而达到电子元件在插入电路板时进行焊接的目的，相较于传统技术，使得异形电子元件生产效率大大提高，满足当前生产的需要。本发明通过第一红外检测器30对电子元件的管脚完整性进行检测，在检测不合格物料时电动推杆32会带动电动推杆32将检测不合格推入废料箱39内的废料储存槽40中进行储存，能够自动分拣物料，大大的提高了异形电子元件插装的质量。本发明通过在两个安装板16之间连接有电动伸缩杆3，从而达到可以根据电路的宽度来调节两个传动皮带20之间的距离，适用于不同型号的电路板，适用性较高。
36.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、
“
旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。