一种用于PCB板针脚弯角的自动上下料工作台的制作方法

一种用于pcb板针脚弯角的自动上下料工作台
技术领域
1.本发明涉及pcb板加工技术领域，特别涉及一种用于pcb板针脚弯角的自动上下料工作台。


背景技术：

2.pcb板在插设电气元件时，需要将电气元件的针脚折弯，避免在后续加工中移动pcb板导致电气元件的脱落影响后续加工。现有的pcb板自动插料和弯角的设备中是通过工作台来承载pcb板的，通过改变工作台的x轴和y轴坐标来调整工作台的位置以间接调整pcb板的位置，使得pcb板上的待插设电气元件的位置位于用于抓夹电气元件的夹爪和用于将电气元件的针脚顶弯的顶杆’11之间。
3.工作台主要包括驱动面板’1，驱动面板中部开设有用于裸露pcb板进行电气元件插设的操作开口’2，驱动面板上设置有用于分别夹持pcb板两端并沿x轴方向输送pcb板进行上下料的第一驱动杆’3、第二驱动杆’4，第一驱动杆固定设置于驱动面板上，第二驱动杆通过设置在驱动面板侧边的电机’5和丝杆’6带动沿驱动面板上沿y轴方向开设的导向滑槽’12前后滑移，第一驱动杆、第二驱动杆是通过上下层设置在两端部的皮带轮’7驱动绕设在皮带轮上的皮带’8来夹持驱动pcb板移动的，而皮带轮是设置在第一驱动杆、第二驱动杆两端部的，两侧的皮带轮之间的皮带因为行程太长，使得中间部位的皮带会因为重力下垂，在夹持过程中还会上下晃动，需要另外的压夹结构来避免插设电气元件时板材上下晃动。驱动面板位于第一驱动杆一侧上设置有若干可翻转按压pcb板的压块’9，通过电控的方式控制压块上下翻转，下压pcb板使pcb板和第一驱动杆贴紧，避免板材在插设电气元件的时候随着皮带上下晃动。
4.为了提高生产效率，工作台在输送pcb板’10是都是整版输送的，版材根据pcb板的长度排版成一排或两排。当pcb板的长度较长时，版材由一排并排的pcb板组成；当pcb板的长度不那么长时，版材由两排并排的pcb板组成。当版材为一排pcb板组成时，pcb板的两端分别支撑在第一驱动杆、第二驱动杆上，在插设电气元件时pcb板的中部不会塌陷。当版材为两排pcb板组成时，pcb板只有一端固定在第一驱动杆或第二驱动杆上，在插设电气元件的过程中pcb板没有得到支撑的一端会随着电气元件的插设向下弯曲，影响电气元件插设的精度还可能会使得版材上的pcb板裂散影响生产加工。


技术实现要素：

5.因此，针对上述的问题，本发明提出一种结构设计合理、能实现平稳输送防止pcb版材上下晃动影响插接精度的一种用于pcb板针脚弯角的自动上下料工作台。
6.为解决上述技术问题，本发明采取的解决方案为:一种用于pcb板针脚弯角的自动上下料工作台，包括活动设置于外部机台上的驱动面板，所述驱动面板中部开设有用于裸露pcb板进行电气元件插设的操作开口，所述驱动面板上设置有用于分别夹持pcb版材两端并沿x轴方向输送的第一驱动杆、第二驱动杆，所述第一驱动杆固定设置于驱动面板上端
面，所述第二驱动杆可沿y轴滑移设置于所述驱动面板上端面，所述第一驱动杆、第二驱动杆的相向侧分别沿x轴方向开设有第一安装槽、第二安装槽，所述第一安装槽与第二安装槽内分别设置有上下相互夹持的第一皮带、第二皮带，所述第一驱动杆、第二驱动杆的第一皮带与第二皮带之间分别可脱离夹持有第三驱动杆、第四驱动杆，所述第三驱动杆、第四驱动杆的相向侧分别沿x轴方向开设有用于夹持并输送pcb版材的第三安装槽、第四安装槽，所述第三安装槽与第四安装槽内分别设置有用于相互水平夹持pcb版材的第三皮带、第四皮带，所述第一驱动杆上设置有用于驱动所述第一安装槽与第二安装槽内的第一皮带、第二皮带动作输送第三驱动杆与第四驱动杆的第一驱动装置，所述第三驱动杆上设置有用于驱动所述第三安装槽与第四安装槽内的第三皮带、第四皮带动作输送pcb版材的第二驱动装置，所述第一安装槽、第二安装槽内分别设置有可随第一皮带、第二皮带夹持输送过程转动水平抵靠在第一皮带或第二皮带皮上限制输送物沿z轴方向活动、在不夹持输送时自动复位以及限制第一皮带或第二皮带皮沿y轴方向位移的若干限位夹持装置，所述第三安装槽、第四安装槽内分别设置有可随第三皮带、第四皮带夹持输送过程转动水平抵靠在第一皮带或第二皮带皮上限制输送物沿z轴方向活动、在不夹持输送时自动复位以及限制第三皮带或第四皮带皮沿y轴方向位移的若干限位夹持装置，所述第三驱动杆与第四驱动杆两端之间分别设置有可随着第二驱动杆根据输送的pcb版材的y轴方向长度调整位置而相应的调整长度、并在到达最长长度时有一根支撑杆旋转九十度支撑在两排pcb板连接位置的下表面上的调节支撑机构，所述驱动面板上设置有用于驱动所述第二驱动杆滑移的第三驱动装置，所述驱动面板上设置有用于引导所述第二驱动杆沿y轴方向直线滑移的导向装置。
7.进一步改进的是：所述限位夹持装置包括第一上限位片、第二上限位片、第一下限位片、第二下限位片，所述第一上限位片、第二上限位片对称设置于第一皮带或第三皮带两侧，所述第一上限位片、第二上限位片的上端部固定设置于所述第一安装槽或第二安装槽或第三安装槽或第四安装槽的上槽壁上，所述第一下限位片、第二下限位片对称设置于第二皮带或第四皮带两侧，所述第一下限位片、第二下限位片的下端部固定设置于所述第一安装槽或第二安装槽或第三安装槽或第四安装槽的下槽壁上，所述第一上限位片、第二上限位片的自由端位于所述第一皮带或第三皮带内并沿垂直输送方向水平设置有第一转轴，所述第一转轴的两端部分别可转动设置于所述第一上限位片、第二上限位片上，所述第一转轴上固定套设有上凸轮，所述第一下限位片、第二下限位片的自由端位于所述第二皮带或第四皮带内并沿垂直输送方向水平设置有第二转轴，所述第二转轴的两端部分别可转动设置于所述第一上限位片、第二上限位片上，所述第二转轴上固定套设有下凸轮，所述上凸轮与下凸轮的对称长边为直线边，所述上凸轮与下凸轮的直线边可随输送物的输送分别将直长边水平抵靠在第一皮带或第三皮带、第二皮带或第四皮带上来夹持输送物，所述上凸轮上设置有使得上凸轮的凸起部位于转动中心正上方的第一复位装置，所述下凸轮上设置有使得下凸轮的凸起部位于转动中心正下方的第二复位装置。
8.进一步改进的是：所述第一复位装置包括开设于所述上凸轮远离凸起部位置上的第一复位槽，所述第一复位槽内设置有用于驱动所述上凸轮的凸起部向上复位的第一重力块。
9.进一步改进的是：所述第二复位装置包括开设于所述下凸轮远离凸起部位置上的第二复位槽，所述第二复位槽内设置有用于驱动所述上凸轮的凸起部向下复位的第二重力
块。
10.进一步改进的是：所述调节支撑机构包括位于第三驱动杆与第四驱动杆两端部之间分别设置的第一支撑杆、第二支撑杆，所述第一支撑杆一端固定设置于第三驱动杆上，所述第二支撑杆一端固定设置于所述第四驱动杆上，所述第一支撑杆的自由端开设有供所述第二支撑杆的自由端滑移插入调节长度的调节槽，所述第二支撑杆的自由端上设置有可随第一支撑杆、第二支撑杆的相对滑移而转动的用于支撑pcb版材上的两排pcb板连接位置下表面的第三支撑杆，所述第二支撑杆上开设有用于收合第三支撑杆的收合槽，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间设置有用于在第一支撑杆、第二支撑杆之间相对滑移到最长调节长度时驱动第三支撑杆旋转至垂直于第二支撑杆位置的驱动机构。
11.进一步改进的是：所述驱动机构包括沿x轴方向开设与所述第二支撑杆自由端中部的转动槽，所述转动槽内沿z轴方向可转动设置有转动轴，所述转动轴下端部可转动设置于所述转动槽的下槽壁上，所述转动轴上端部穿出所述转动槽的上槽壁延伸至所述收合槽内，所述转动轴的上端面不超出第二支撑杆的上端面，所述第三支撑杆一端上开设有供所述转动轴固定插入的连接孔，所述转动轴位于所述转动槽内位置上固定套设有齿轮，所述所述第一支撑杆与第二支撑杆之间设置有用于在第一支撑杆、第二支撑杆之间相对滑移到最长调节长度时驱动所述齿轮带动所述第三支撑杆旋转至垂直于第二支撑杆位置的驱动装置。
12.进一步改进的是：所述驱动装置包括设置于所述调节槽侧壁的滑动条，所述第二支撑杆侧壁开设有供所述滑动条滑移的滑槽，所述滑动条沿z轴方向的上下面与所述滑槽内壁贴合，所述滑动条中部设置有可与所述齿轮脱离或啮合传动的齿条。
13.进一步改进的是：所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆的上表面位于同一水平面。
14.进一步改进的是：所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机的壳体固定设置于所述驱动面板上，所述第一皮带、第二皮带两侧分别设置有用于分别带动第一皮带、第二皮带动作的第一皮带轮，所述第一皮带轮分别可转动设置于所述第一安装槽或第二安装槽内，所述第一电机的旋转轴与第一安装槽内的一所述第一皮带轮的滚轴固定连接。
15.进一步改进的是：所述第二驱动装置包括微型电机，所述第二电机的壳体固定设置于所述第三驱动杆上，所述第三皮带、第四皮带两侧分别设置有用于分别带动第三皮带、第四皮带动作的第二皮带轮，所述第二皮带轮分别可转动设置于所述第三安装槽或第四安装槽内，所述第微型电机的旋转轴与第三安装槽内的一所述第二皮带轮的滚轴固定连接。
16.进一步改进的是：所述第三驱动装置包括第三电机，所述第三电机壳体固定设置于所述驱动面板上，所述第二驱动杆下端面设置有螺纹管，所述螺纹管内可转动穿设有丝杠，所述丝杆一端固定连接于所述第三电机的旋转轴上，另一端可转动设置于所述驱动面板上。
17.进一步改进的是：所述导向装置包括沿平行y轴方向直线开设于所述第二驱动杆两端部的导向滑槽，所述第二驱动杆下端面固定设置有与所述导向滑槽相滑移的滑块。
18.通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：1、本发明在对双排pcb版材进行电气元件插接时，第三支撑杆会支撑在两排pcb板的连接处，使得pcb板在插接过程中不会向下弯曲，也就不会上下晃动，提高电气元件的插
接精度。
19.2、本发明中第三支撑杆在特定长度的双排pcb版材插接时才会旋转出来支撑pcb板，可以适应在y轴方向长度小于双排pcb版材y轴方向长度范围内的单排pcb版材。为了适应不同长度的双排pcb版材，以第三支撑杆、第四支撑杆以及中间的第一支撑杆、第二支撑杆组合成的一个固定整体可以整体更换成其他长度，更换原则为适应相应长度的双排pcb版材，同时可以适用小于双排pcb版材y长度的单排pcb版材。通过程序控制调节第二驱动杆与第一驱动杆之间的距离，同时第二驱动杆带动第四驱动杆，不影响设备的自动化调节。
20.3、本发明中的限位夹持装置代替了原来的压夹结构，将限位夹持装置设置在驱动杆内部，缩小了驱动面板y方向的尺寸大小，增大驱动面板的可活动范围，增大设备的y方向的操作空间，同时避免了一些部件的干涉。且上凸轮与下凸轮是随着输送物转动改变工作状态和自动复位的，不需要其他的电控驱动，简化设备同时简化控制程序。
附图说明
21.图1是本发明实施例一种用于pcb板针脚弯角的自动上下料工作台中对背景技术中的现有技术的解释说明图。
22.图2是本发明实施例一种用于pcb板针脚弯角的自动上下料工作台中调节支撑机构为最长调整长度时的工作状态图。
23.图3是本发明实施例一种用于pcb板针脚弯角的自动上下料工作台中调节支撑机构的结构示意图。
24.图4是本发明实施例一种用于pcb板针脚弯角的自动上下料工作台中调节支撑机构展开后的结构示意图。
25.图5是本发明实施例一种用于pcb板针脚弯角的自动上下料工作台中调节支撑机构的内部结构示意图。
26.图6是本发明实施例一种用于pcb板针脚弯角的自动上下料工作台中调节支撑机构中第二支撑杆的结构示意图。
27.图7是本发明实施例一种用于pcb板针脚弯角的自动上下料工作台中调节支撑机构的驱动机构结构示意图。
28.图8是本发明实施例一种用于pcb板针脚弯角的自动上下料工作台中限位夹持装置的内部结构示意图。
29.图9是图5发明实施例一种用于pcb板针脚弯角的自动上下料工作台中a处的局部结构放大图。
30.图10是图6发明实施例一种用于pcb板针脚弯角的自动上下料工作台中b处的局部结构放大图。
31.图11是图8发明实施例一种用于pcb板针脚弯角的自动上下料工作台中c处的局部结构放大图。
具体实施方式
32.现结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
33.参考图1支图11，本发明实施例所揭示的是一种用于pcb板针脚弯角的自动上下料
工作台，包括可沿x轴和y轴滑移活动设置于外部机台上的驱动面板10，所述驱动面板10中部开设有用于裸露pcb板进行电气元件插设的操作开口11，所述驱动面板10上设置有用于分别夹持pcb版材两端并沿x轴方向输送的第一驱动杆12、第二驱动杆13，所述第一驱动杆12固定设置于驱动面板10上端面，所述第二驱动杆13可沿y轴滑移设置于所述驱动面板10上端面，所述第一驱动杆12、第二驱动杆13的相向侧分别沿x轴方向开设有第一安装槽14、第二安装槽，所述第一安装槽14与第二安装槽内分别设置有上下相互夹持的第一皮带16、第二皮带17，所述第一驱动杆12、第二驱动杆13的第一皮带16与第二皮带17之间分别可脱离夹持有第三驱动杆18、第四驱动杆19，所述第三驱动杆18、第四驱动杆19的相向侧分别沿x轴方向开设有用于夹持并输送pcb版材的第三安装槽20、第四安装槽，所述第三安装槽20与第四安装槽内分别设置有用于相互水平夹持pcb版材的第三皮带22、第四皮带23，所述第一驱动杆12上设置有用于驱动所述第一安装槽14与第二安装槽内的第一皮带16、第二皮带17动作输送第三驱动杆18与第四驱动杆19的第一驱动装置，所述第三驱动杆18上设置有用于驱动所述第三安装槽20与第四安装槽内的第三皮带22、第四皮带23动作输送pcb版材的第二驱动装置，所述第一安装槽14、第二安装槽内分别设置有可随第一皮带16、第二皮带17夹持输送过程转动并将直线长边水平抵靠在第一皮带16或第二皮带17皮上限制输送物沿z轴方向活动、在不夹持输送时自动复位以及限制第一皮带16或第二皮带17皮沿y轴方向位移的若干限位夹持装置，所述第三安装槽20、第四安装槽内分别设置有可随第三皮带22、第四皮带23夹持输送过程转动并将直线长边水平抵靠在第一皮带16或第二皮带17皮上限制输送物沿z轴方向活动、在不夹持输送时自动复位以及限制第三皮带22或第四皮带23皮沿y轴方向位移的若干限位夹持装置，所述第三驱动杆18与第四驱动杆19两端之间分别设置有可随着第二驱动杆13根据输送的pcb版材的y轴方向长度调整位置而相应的调整长度、并在到达最长长度时有一根支撑杆旋转九十度支撑在两排pcb板连接位置的下表面上的调节支撑机构，所述驱动面板10上设置有用于驱动所述第二驱动杆13滑移的第三驱动装置，所述驱动面板10上设置有用于引导所述第二驱动杆13沿y轴方向直线滑移的导向装置。
34.所述限位夹持装置包括第一上限位片24、第二上限位片、第一下限位片26、第二下限位片，所述第一上限位片24、第二上限位片对称设置于第一皮带16或第三皮带22两侧，所述第一上限位片24、第二上限位片的上端部固定设置于所述第一安装槽14或第二安装槽或第三安装槽20或第四安装槽的上槽壁上，所述第一下限位片26、第二下限位片对称设置于第二皮带17或第四皮带23两侧，所述第一下限位片26、第二下限位片的下端部固定设置于所述第一安装槽14或第二安装槽或第三安装槽20或第四安装槽的下槽壁上，所述第一上限位片24、第二上限位片的自由端位于所述第一皮带16或第三皮带22内并沿垂直输送方向水平设置有第一转轴28，所述第一转轴28的两端部分别可转动设置于所述第一上限位片24、第二上限位片上，所述第一转轴28上固定套设有上凸轮29，所述第一下限位片26、第二下限位片的自由端位于所述第二皮带17或第四皮带23内并沿垂直输送方向水平设置有第二转轴30，所述第二转轴30的两端部分别可转动设置于所述第一上限位片24、第二上限位片上，所述第二转轴30上固定套设有下凸轮31，所述上凸轮29与下凸轮31的对称长边为直线边32，所述上凸轮29与下凸轮31的直线边32可随输送物的输送分别将直长边水平抵靠在第一皮带16或第三皮带22、第二皮带17或第四皮带23上来夹持输送物，所述上凸轮29上设置有使得上凸轮29的凸起部位于转动中心正上方的第一复位装置，所述下凸轮31上设置有使得
下凸轮31的凸起部位于转动中心正下方的第二复位装置。所述第一复位装置包括开设于所述上凸轮29远离凸起部位置上的第一复位槽，所述第一复位槽内设置有用于驱动所述上凸轮29的凸起部向上复位的第一重力块33。所述第二复位装置包括开设于所述下凸轮31远离凸起部位置上的第二复位槽，所述第二复位槽内设置有用于驱动所述上凸轮29的凸起部向下复位的第二重力块34。
35.所述调节支撑机构包括位于第三驱动杆18与第四驱动杆19两端部之间分别设置的第一支撑杆35、第二支撑杆36，所述第一支撑杆35一端固定设置于第三驱动杆18上，所述第二支撑杆36一端固定设置于所述第四驱动杆19上，所述第一支撑杆35的自由端开设有供所述第二支撑杆36的自由端滑移插入调节长度的调节槽37，所述第二支撑杆36的自由端上设置有可随第一支撑杆35、第二支撑杆36的相对滑移而转动的用于支撑pcb版材上的两排pcb板连接位置下表面的第三支撑杆38，所述第一支撑杆35、第二支撑杆36、第三支撑杆38的上表面位于同一水平面，所述第二支撑杆36上开设有用于收合第三支撑杆38的收合槽39，所述第一支撑杆35上开设有避免第一支撑杆35干涉第三支撑杆38转动的让位槽9，所述第一支撑杆35与第二支撑杆36之间设置有用于在第一支撑杆35、第二支撑杆36之间相对滑移到最长调节长度时驱动第三支撑杆38旋转至垂直于第二支撑杆36位置的驱动机构。
36.所述驱动机构包括沿x轴方向开设与所述第二支撑杆36自由端中部的转动槽40，所述转动槽40内沿z轴方向可转动设置有转动轴41，所述转动轴41下端部可转动设置于所述转动槽40的下槽壁上，所述转动轴41上端部穿出所述转动槽40的上槽壁延伸至所述收合槽39内，所述转动轴41的上端面不超出第二支撑杆36的上端面，所述第三支撑杆38一端上开设有供所述转动轴41固定插入的连接孔，所述转动轴41位于所述转动槽40内位置上固定套设有齿轮43，所述所述第一支撑杆35与第二支撑杆36之间设置有用于在第一支撑杆35、第二支撑杆36之间相对滑移到最长调节长度时驱动所述齿轮43带动所述第三支撑杆38旋转至垂直于第二支撑杆36位置的驱动装置。所述驱动装置包括设置于所述调节槽37侧壁的滑动条44，所述第二支撑杆36侧壁开设有供所述滑动条44滑移的滑槽45，所述滑动条44沿z轴方向的上下面与所述滑槽45内壁贴合，所述滑动条44中部设置有可与所述齿轮43脱离或啮合传动的齿条46，在第一支撑杆35与第二支撑杆36相对滑移到最大调整距离时，所述齿条46啮合齿轮43驱动第三支撑杆38转动。
37.所述第一驱动装置包括第一电机47，所述第一电机47的壳体固定设置于所述驱动面板10上，所述第一皮带16、第二皮带17两侧分别设置有用于分别带动第一皮带16、第二皮带17动作的第一皮带轮48，所述第一皮带轮48分别可转动设置于所述第一安装槽14或第二安装槽内，所述第一电机47的旋转轴与第一安装槽14内的一所述第一皮带轮48的滚轴固定连接，第一电机47驱动第一安装槽14内的第一皮带16动作通过夹合带动第二皮带17动作，同时通过第一支撑杆35与第二支撑杆36带动第二安装槽内的第一皮带16与第二皮带17夹合动作。
38.所述第二驱动装置包括微型电机49，所述第二电机的壳体固定设置于所述第三驱动杆18上，所述第三皮带22、第四皮带23两侧分别设置有用于分别带动第三皮带22、第四皮带23动作的第二皮带轮50，所述第二皮带轮50分别可转动设置于所述第三安装槽20或第四安装槽内，所述第微型电机49的旋转轴与第三安装槽20内的一所述第二皮带轮50的滚轴固定连接,微型电机49带动第三安装槽20内的第三皮带22动作，同时通过夹合pcb版材带动第
四皮带23动作，以及通过pcb版材带动第四安装槽内的第三皮带22与第四皮带23动作。
39.所述第三驱动装置包括第三电机51，所述第三电机51壳体固定设置于所述驱动面板10上，所述第二驱动杆13下端面设置有螺纹管，所述螺纹管内可转动穿设有丝杠52，所述丝杆52一端固定连接于所述第三电机51的旋转轴上，另一端可转动设置于所述驱动面板10上。
40.所述导向装置包括沿平行y轴方向直线开设于所述第二驱动杆13两端部的导向滑槽53，所述第二驱动杆13下端面固定设置有与所述导向滑槽53相滑移的滑块。一种用于pcb板针脚弯角的自动上下料工作台的使用方法:将本案中的驱动面板10安装于外部设备的操作台上，设备控制驱动面板10沿x轴和z轴方向运动，驱动面板10位于机床坐标原点时，驱动面板10位于加工设备的上料装置和下料装置之间，便于和设备的上下料装置配合使用。
41.驱动面板10上的第一驱动杆12与第二驱动杆13之间的距离，根据待加工的pcb版材y轴方向的长度来相应调整，通过第三电机51带动丝杆转动驱动第二驱动杆13滑移来实现自动调整，第一驱动杆12与第二驱动杆13调整后，pcb版材的两端夹持在第三皮带22与第四皮带23之间，第三安装槽20与第四安装槽内的上凸轮29与下凸轮31分别抵靠在第三皮带22的下层与第四皮带23的上层间接抵靠在pcb版材上对pcb版材进行水平夹持，因为上凸轮29、下凸轮31与第三安装槽20、第四安装槽的上下壁之间的距离是固定的，所述pcb版材在上凸轮29与下凸轮31的抵靠下不会上下晃动，保证pcb版材的位置精度，提高电气元件的插接精准度。
42.第三支撑杆38在第一支撑杆35与第二支撑杆36滑移调节的一定范围内不会随着第一支撑杆35与第二支撑杆36的滑移而转动，使得第三驱动杆18与第四驱动杆19在根据一定范围内pcb版材调整时不会驱动第三支撑杆38转动避免影响电气元件的插接。在夹持输送的pcb版材由两排y轴方向为特定长度值的pcb板时，第一支撑杆35与第二支撑杆36滑移展开到最大长度，此时第三支撑杆38也随之转动到垂直第二支撑杆36的位置支撑在两排pcb板之间对pcb板进行支撑，使得pcb版材在电气元件插接的过程中两排pcb板连接的薄弱处不会随着电气元件的插接而上下运动，避免pcb版材的裂解，提高pcb版材的插接精度。
43.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。