一种多功能光源输出控制器和装置的制作方法

1.本实用新型涉及光源控制技术领域，尤其是一种多功能光源输出控制器和装置。


背景技术：

2.随着当代电子技术的不断发展和普及，工业类光源控制器已经相当普遍，例如实际应用中光源控制器作为工业机器视觉领域为获取质量和处理效果良好的图片是必不可少的，根据需求环境、需求的不同需要对光源亮度、光源开关等进行调整。但是在实际应用中机器视觉检测后，可能还需要其他控制设备来实施相关外设的控制。而现有的光源控制器通常只具有单一的控制方式，例如只能够通过近距离的手动进行控制，功能性差且效率低。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供多功能的一种多功能光源输出控制器和装置。
4.本实用新型所采取的技术方案是：
5.一种多功能光源输出控制器，包括：控制单元、光源驱动模块、模拟控制模块和数字控制模块，所述控制单元与所述光源驱动模块、所述模拟控制模块以及所述数字控制模块连接；所述光源驱动模块用于连接光源，所述数字控制模块用于连接设备，所述模拟控制模块和所述数字控制模块用于对所述光源进行控制，所述数字控制模块包括串口数字通讯模块和无线控制模块中的至少一种。
6.进一步，所述模拟控制模块包括至少一个电位器和至少一个第一电阻，所述电位器的第一引脚用于接地，所述第一电阻的一端用于连接电源的正极，所述第一电阻的另一端连接所述控制单元以及所述电位器的第二引脚。
7.进一步，所述光源驱动模块包括至少一条驱动支路，所述驱动支路包括第二电阻、光耦、第三电阻、第四电阻、第一电容、mos管和光源接口，所述第二电阻的一端连接所述控制单元，所述第二电阻的另一端连接所述光耦的第一引脚，所述光耦的第二引脚用于接地，所述光耦的第四引脚连接所述第一电容的一端以及用于连接电源的正极，所述第一电容的另一端用于接地，所述光耦的第三引脚连接所述第三电阻的一端以及所述第四电阻的一端，所述第四电阻的另一端连接所述mos管的源极，所述mos管的源极用于接地，所述第三电阻的另一端连接所述mos管的栅极，所述mos管的漏极连接所述光源接口的负极，所述光源接口的正极用于连接电源的正极。
8.进一步，所述串口数字通讯模块包括电平转换芯片单元和usart端口，所述电平转换芯片单元与所述控制单元以及所述usart端口连接，所述usart端口用于连接所述设备。
9.进一步，所述无线控制模块包括esp-12模块和与所述esp-12模块连接的第一周边电路，所述esp-12模块与所述控制单元连接且用于与所述设备连接。
10.进一步，所述esp-12模块包括spi flash芯片、esp8266芯片和与所述esp8266芯片
连接的第二周边电路，所述esp8266芯片连接所述控制单元以及用于与所述设备连接。
11.进一步，所述多功能光源输出控制器还包括外触发模块，所述外触发模块包括外触发接口、第二电容和至少一个第五电阻，所述外触发接口具有至少两个引脚，所述第二电容的一端用于接地，所述第二电容的另一端用于连接电源的正极以及所述第五电阻的一端，所述第五电阻的另一端用于连接所述控制单元以及所述外触发接口的其中一个引脚，所述外触发接口的另外一个引脚用于接地。
12.进一步，所述多功能光源输出控制器还包括控制模式切换模块，所述控制模式切换模块与所述控制单元连接，所述控制模式切换模块用于在所述数字控制模块和所述模拟控制模块之间进行切换以改变对所述光源的控制方式。
13.进一步，所述控制模式切换模块包括第六电阻和拨动开关，所述拨动开关的第一引脚连接所述控制单元，所述拨动开关的第三引脚用于接地，所述第六电阻的一端用于连接电源的正极，所述第六电阻的另一端连接所述拨动开关的第二引脚。
14.本技术还提供一种多功能光源输出控制器装置，包括：电源模块以及所述多功能光源输出控制器，所述电源模块与所述控制单元、所述光源驱动模块、所述模拟控制模块和数字控制模块均连接。
15.本实用新型的有益效果是：通过设置控制单元、光源驱动模块、模拟控制模块和数字控制模块，所述控制单元与所述光源驱动模块、所述模拟控制模块以及所述数字控制模块连接，所述光源驱动模块用于连接光源，所述数字控制模块用于连接设备，所述模拟控制模块和所述数字控制模块用于对所述光源进行控制，所述数字控制模块包括串口数字通讯模块和无线控制模块中的至少一种；同时具备模拟控制和数字控制的模式对光源进行控制，功能性更强，且能够通过串口数字通讯模块和无线控制模块中的至少一种对光源进行远距离控制，提高了效率。
附图说明
16.图1为本实用新型多功能光源输出控制器装置的电子框图；
17.图2为具体实施例控制单元的示意图；
18.图3为具体实施例电压转换模块的示意图；
19.图4为具体实施例模拟控制模块的示意图；
20.图5为具体实施例光源驱动模块的示意图；
21.图6为具体实施例串口数字通讯模块的示意图；
22.图7为具体实施例外触发模块的示意图；
23.图8为具体实施例控制模式切换模块的示意图；
24.图9为具体实施例wifi控制模块的第一示意图；
25.图10为具体实施例wifi控制模块的第二示意图。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
27.本技术的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
28.下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步解释和说明。
29.参照图1，本实用新型实施例提供了一种多功能光源输出控制器，包括控制单元、光源驱动模块、模拟控制模块、数字控制模块、外触发模块以及控制模式切换模块。需要说明的是，控制单元、光源驱动模块、模拟控制模块、数字控制模块、外触发模块以及控制模式切换模块可以与外置的电源单元进行连接，或者多功能光源输出控制器也可以包括电源单元，为多功能光源输出控制器中的控制单元以及各个模块提供电源。
30.本技术实施例中，控制单元包括但不限于采用stm32f103c8t6的mcu；需要说明的是图2仅示出控制单元的部分引脚。
31.可选地，电源单元包括电源的正极以及地(gnd)，电源单元可以为多功能光源输出控制器提供多种不同电压大小的电源，包括但不限于5v和3.3v、24v等。具体地，电源单元可以通过现有的转换电路将220v转换为24v，然后通过电源单元中的电压转换模块将24v电压进行转换，转换成多功能光源输出控制器中控制单元以及各个模块所需要的电压，具体地，电压转换模块如图3所示，电压转换模块由lm2596-5.0芯片(u2/lm2596-5芯片)和ams1117-3.3芯片(b1)为主，根据header2(p1)端子接口与24v电源适配器的输出端连接，header2的引脚1连接24v电源适配器的输出24v正极，header2的引脚2连接24v电源适配器的输出负极，lm2596-5芯片将其gnd和on/off引脚接地(gnd)，24v的输入端接220uf的电容c5，vin引脚接入24v正极，vout引脚接47uh的电感后l1接220uf电容c6后接地，vout引脚反接ss54二极管d1后再接地，其中47uh电感l1与220uf电容c6之间即为5v电源的正极输出，5v转3.3v模块由ams1117-3.3芯片为主，由上述的5v输出连接到ams1117-3.3的in引脚，ams1117-3.3的gnd引脚接地，ams1117-3.3的in与gnd引脚间连接0.1uf的电容c7，ams1117-3.3的out引脚为3.3v的电源的正极输出，ams1117-3.3的out引脚与地之间接0.1uf电容c8。
32.本技术实施例中，控制单元与光源驱动模块、模拟控制模块以及数字控制模块连接，光源驱动模块用于连接光源，数字控制模块用于连接设备，模拟控制模块和数字控制模块分别用于通过模拟控制的方式以及数字控制的方式对光源进行控制。可选地，数字控制模块包括串口数字通讯模块和无线控制模块中的至少一种。本技术实施例中，以同时包括串口数字通讯模块和无线控制模块为例进行说明。可选地，无线控制模块可以为蓝牙模块或者wifi控制模块，本技术实施例以wifi控制模块为例进行说明。
33.可选地，模拟控制模块包括至少一个电位器和至少一个第一电阻，电位器的第一引脚用于接地，第一电阻的一端用于连接电源的正极，第一电阻的另一端连接控制单元以及电位器的第二引脚。如图4所示，本技术实施例中，以具有四个电位器(re1、re2、re3、re4)、四个第一电阻(r8、r9、r10、r11)为例进行说明，mcu的adc1、adc2、adc3、adc4(模拟数
字转换)引脚(pa4,pa5,pa6,pa7)分别对应连接电位器(re1、re2、re3、re4)的2号引脚，3.3v电源的正极连接5k欧限流的第一电阻(r8、r9、r10、r11)后连接电位器(re1、re2、re3、re4)的2号引脚，电位器(re1、re2、re3、re4)的1号引脚接地(gnd)。其中，电位器具有旋钮，通过旋转的调节作用，mcu判断电压大小从而能够调节光源的亮度。
34.可选地，光源驱动模块包括至少一条驱动支路，驱动支路包括第二电阻、光耦、第三电阻、第四电阻、第一电容、mos管和光源接口，第二电阻的一端连接控制单元，第二电阻的另一端连接光耦的第一引脚，光耦的第二引脚用于接地，光耦的第四引脚连接第一电容的一端以及用于连接电源的正极，第一电容的另一端用于接地，光耦的第三引脚连接第三电阻的一端以及第四电阻的一端，第四电阻的另一端连接mos管的源极，mos管的源极用于接地，第三电阻的另一端连接mos管的栅极，mos管的漏极连接光源接口的负极，光源接口的正极用于连接电源的正极。如图5所示，本技术实施例以包括四条驱动支路为例进行说明，具体地包括第二电阻(r12、r15、r18、r21)、光耦(ltv1、ltv2、ltv3、ltv4)、第一电容(c15、c16、c17、c18)、第三电阻(r13、r16、r19、r22)、第四电阻(r14、r17、r20、r23)、型号为7843的mos管(q1、q2、q3、q4)，header2光源接口(v1、v2、v3、v4)，光源接口负极为2引脚，正极为1引脚，光耦(ltv1、ltv2、ltv3、ltv4)均具有第一引脚1、第二引脚2、第三引脚3、第四引脚4，通过光源接口可以与光源进行连接，具体地：控制单元的pa0、pa1、pa2、pa3引脚连接270欧的第二电阻(r12、r15、r18、r21)后再连接到光耦(ltv1、ltv2、ltv3、ltv4)输入引脚，光耦输出控制引脚(光耦第4引脚)连接5v电源的正极，光耦第4引脚再连接0.1uf的第一电容(c15、c16、c17、c18)后再接地(gnd)，光耦第3引脚连接30欧第三电阻(r13、r16、r19、r22)后连接大功率mos管的栅极，光耦第3引脚连接680欧第四电阻(r14、r17、r20、r23)后连接大功率mos管源极，大功率mos管漏极(out1-、out2-、out3-、out4-)接led光源的负极(分别对应每个光源接口的第2引脚)，大功率mos管的源极接24v电源负极(gnd)。光源接口的第1引脚接24v电源的正极。
35.本技术实施例中，串口数字通讯模块为rs232模块，包括电平转换芯片单元和usart端口，电平转换芯片单元与控制单元以及usart端口连接，usart端口用于连接设备。具体地，如图6所示，转换芯片单元包括转换芯片sp3232芯片、连接电路以及usart端口，其中连接电路包括大小为0.1uf电容(c20、c21、c22、c23、c24)，具体地，mcu的串口(usart1_tx/pa9)输出引脚连接sp 3232芯片的din2输入引脚，mcu的串口(usart1_rx/pa10)输入引脚连接sp3232芯片的rout2输出引脚，sp3232芯片的c1+引脚连接0.1uf的电容后连接到sp3232芯片的c1-引脚，sp3232芯片的c2+引脚连接0.1uf的电容后连接到sp3232芯片的c2-引脚。sp3232芯片的v+引脚连接0.1uf的电容后连接到地(gnd)，sp3232芯片的v-引脚连接0.1uf的电容后连接到地(gnd)，sp3232芯片的vcc引脚连接3.3v电源的正极，sp3232芯片vcc引脚连接0.1uf电容后连接到地(gnd)，sp3232芯片的gnd连接到地(gnd)，sp3232芯片的rin1连接到地(gnd)，sp3232芯片的din1连接到地(gnd)，sp3232芯片的dout1、rout1悬空。通过sp3232芯片，将输出引脚dout2连接到九针串口母头(usart端口)的2号引脚，将输入引脚rin2连接到九针串口母头(usart端口)的3号引脚，实现ttl电平到rs232电平相互转换的功能。九针串口母头(usart端口)5号引脚接地(gnd)。通过此usart端口与设备连接，可通过设备输入命令然后通过usart端口输出命令；可选地，usart端口包括但不限于pc电脑端。
36.本技术实施例中，多功能光源输出控制器还包括外触发模块，外触发模块包括外
触发接口、第二电容和至少一个第五电阻，外触发接口具有至少两个引脚(例如第1引脚和第2引脚)，第二电容的一端用于接地，第二电容的另一端用于连接电源的正极以及第五电阻的一端，第五电阻的另一端用于连接控制单元以及外触发接口的其中一个引脚(如第2引脚)，外触发接口的另外一个引脚用于接地(如第1引脚)。如图7所示，以外触发接口(header8/p2)包括8个引脚、第二电容c19、第五电阻具有四个且大小为1k欧、分别为r6、r7、r24、r25为例进行说明，mcu引脚(pb12，pb13，pb14，pb15)直接引出连接外触发接口的第2、4、6、8引脚，并且mcu引脚(pb12，pb13，pb14，pb15)通过1k欧限流的、第五电阻r6、r7、r24、r25连接5v电源的正极，实现上拉功能，5v电源的正极连接0.1uf的第二电容c19后连接到地(gnd)，外触发接口的插口端子对应4个触发接口。本技术实施例中，外触发接口是一排插头，通过这个插头来接外部的触发源，例如触发源可以是电压允许范围内的任意设备。
37.本技术实施例中，多功能光源输出控制器还包括控制模式切换模块，控制模式切换模块与控制单元连接，控制模式切换模块用于在数字控制模块和模拟控制模块之间进行切换以改变对光源的控制方式。可选地，控制模式切换模块包括第六电阻和拨动开关，拨动开关的第一引脚连接控制单元，拨动开关的第三引脚用于接地，第六电阻的一端用于连接电源的正极，第六电阻的另一端连接拨动开关的第二引脚。如图8所示，第六电阻r5大小为1k欧，拨动开关sw1型号为ss-12f44，拨动开关sw1的第一引脚1连接控制单元的pb8，拨动开关sw1的第二引脚2连接第六电阻r5，第六电阻r5用于连接3.3v电源的正极，拨动开关sw1的第三引脚3用于接地。需要说明的是，本技术实施例中对光源的控制包含数字控制和模拟控制的模式，模拟控制即通过电位器旋钮手动调节，数字控制包括有线控制和wifi控制，有线控制即通过串口数字通讯模块连接的设备进行控制，wifi控制即通过wifi控制模块连接的设备进行控制。需要说明的是，模拟控制和数字控制的切换通过控制模式切换模块完成，数字控制中的有线控制和wifi控制可以通过设备发送命令来切换。
38.本技术实施例中，wifi控制模块包括esp-12模块和与esp-12模块连接的第一周边电路，esp-12模块与控制单元连接且用于与设备连接。可选地，esp-12模块包括spi flash芯片、esp8266芯片和与esp8266芯片连接的第二周边电路，esp8266芯片连接控制单元以及用于与设备连接。需要说明的是，esp-12模块内部电路由esp8266芯片、第二周边电路、spi flash芯片构成，esp-12模块上与esp8266芯片上引脚名字相同的引脚为对应关系，相互连接。
39.具体地，如图9所示第一周边电路包括电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电容c1、接口j1、第一开关s1、第一开关s2和led；如图10所示，spi flash芯片u3，esp8266芯片u2/esp8266ex，第二周边电路包括电容c1、c2、c3、c4、c5、c6，电感l1、l2、电阻r1、r3、晶振u1。esp8266芯片的1号引脚vdda引脚接电源3.3v正极，esp8266芯片的1号引脚vdda引脚连接10uf的电容c5后接地(gnd)，esp8266芯片的2号引脚接5.6pf电容c4后连接wifi发射天线(wifiant)。esp8266芯片的3号引脚和4号引脚连接3.3v正极，esp8266芯片的3号引脚和4号引脚连接0.1uf电容后c3接地(gnd),esp8266芯片的5号引脚悬空，esp8266芯片的6号引脚悬空，esp8266芯片的7号引脚连接到chip_pd引脚(即ch_pd)，esp8266芯片的8号引脚连接到gpio16引脚，esp8266芯片的9号引脚连接到gpio14引脚，esp8266芯片的10号引脚连接到gpio12引脚，esp8266芯片的11号引脚连接到io_vdd引脚(17引脚)，io_vdd引脚对应图9中的vdd33，esp8266芯片的12号引脚连接到gpio13引脚，esp8266芯片的13号引脚连接到
gpio15，esp8266芯片的14号引脚连接到gpio2，esp8266芯片的15号引脚连接到gpio0，esp8266芯片的16号引脚连接到gpio4，esp8266芯片的17号引脚连接到io_vdd引脚，esp8266芯片的18号引脚连接到sd_d2，esp8266芯片的19号引脚连接到sd_d3，esp8266芯片的20号引脚连接到sd_cmd引脚，esp8266芯片的21号引脚连接200欧电阻r3后连接sd_clk，esp8266芯片的22号引脚连接到sd_d0引脚，esp8266芯片的23号引脚连接到sd_d1引脚，esp8266芯片的24号引脚连接到gpio5引脚，esp8266芯片的25号引脚连接到urdx引脚，esp8266芯片的26号引脚连接到utxd引脚，esp8266芯片的27号引脚连接到26mhz晶振u1的3号引脚xout，再由xout连接到10pf电容c2后接地(gnd)，esp8266芯片的28号引脚连接到26mhz晶振u1的1号引脚xin，再由xin连接到10pf电容c1后接地(gnd)，26mhz晶振u1的2号和4号引脚接地(gnd)，esp8266芯片的29号引脚连接到3.3v电源正极(vdd33)，esp8266芯片的30号引脚连接到3.3v电源正极，esp8266芯片的31号引脚连接到12k欧电阻r1后接地(gnd)，esp8266芯片的32号引脚连接到rst引脚，esp8266芯片的33号引脚gnd接地(gnd)。
40.esp-12模块的1号引脚rst连接电阻r1后连接3.3v电源正极，esp-12模块的1号引脚rst连接电容c1后接地(gnd)，esp-12模块的2号引脚悬空，esp-12模块的3号引脚ch_pd连接电阻r2后连接3.3v电源正极，esp-12模块的4号引脚悬空，esp-12模块的5号引脚连接电阻r4后接发光二极管led正极，发光二极管led负极接地，esp-12模块的6号引脚gpio12悬空，esp-12模块的7号引脚悬空不接，esp-12模块的8号引脚接3.3v电源正极，esp-12模块的9号引脚gnd接地，esp-12模块的10号引脚接电阻r3后接地(gnd)，esp-12模块的11号引脚gpio2连接s1后接地，esp-12模块的12号引脚gpio0连接s2后接地gnd，esp-12模块的13号引脚gpio5悬空，esp-12模块的14号引脚gpio4为out，esp-12模块的15号引脚连接j1的rxd通过j1连接到mcu的串口3的tx引脚(usart3_tx/pb10),esp-12模块的16号引脚utxd连接j1的txd通过j1连接mcu的串口3的rx引脚(usart3_rx/pb11)，j1的gnd引脚接地(gnd)。esp8266芯片通过串口3(usart3_tx/pb10，usart3_rx/pb11)连接到mcu，且与设备通过无线连接，因此能够接收设备输入的命令传送至mcu。
41.本技术实施例的多功能光源输出控制器，结合了wifi控制、模拟控制和有线控制三种控制方式，不仅可以控制光源的亮度，而且可以多通道分别控制不同亮度和亮灭，且增加了通道配置功能，可以配置普通io功能和pwm(脉宽调制)输出，定时触发亮灭，定时模式和普通模式的配置，外触发可配置上升沿触发、上下沿触发、下降沿触发三种模式，存储亮度值模式的配置，启动时能通过串口命令更新mcu，在数字控制上做了众多扩展，以满足各种需求。
42.本技术实施例中，多功能光源输出控制器实现过程：对相应的硬件外设初始化，中断初始化，adc(模数转换)初始化，串口初始化，pwm(脉冲宽度调制)初始化，定时器初始化，wifi模块初始化，读取flash(闪存)中保存的参数，进入任务循环逻辑。检测数模模式转化开关状态，如果是模拟控制模式，adc(模数转换)通道开始采集，连续采集十次数据后取中值，将当前采集的亮度数据通过串口发送出去，然后用当前采集的亮度值设置pwm(脉冲宽度调制)，最终改变光源亮度。在此模式下关于亮度控制直接由所收到的亮度值来设定pwm(脉冲宽度调制)，可通过命令发送，直接分别控制4个驱动支路的led光源，对其各亮度和开关状态进行控制，亮度值为(0-255)可选。基本配置在通过命令改写后会写入闪存中保存，重启系统即可按照设置的配置来配置相应通道功能。还能通过命令指定在指定时间内开启
后自动关闭，或者在指定时间内关闭后自动开启。对于外触发模块的配置，可以通过串口指令进行上升沿触发、下降沿触发、上下降沿触发的配置。对于外触发模块，可以通过串口指令配置触发延时即去抖动功能。对于光源接口可以进行定时模式配置、pwm(脉冲宽度调制)模式配置、普通输出模式配置。进入数字控制模式后，通过串口接收口监视命令，进入命令解析循环逻辑，不断等待命令解析命令执行命令。
43.需要说明的是，在有线控制下本技术的多功能光源输出控制器可以提供以下功能：读取亮度值、多命令读取、设置亮度值、多命令设置、查询通道数(通道即驱动支路)、查询版本号、脉宽调制输出、设置亮度偏移值、读取亮度偏移值、开启关闭亮度保存、读取通道状态、设置通道状态、定时开关输出、设置去抖动延时、读取去抖动延时、去抖动开关设置、外触发模式设置等。而在wifi控制模式下，无线的协议是tcp协议，具体实现过程：在多功能光源输出控制器上电后，wifi控制模块会收到由mcu串口2(uarts2)发送过来的命令，初始化wifi控制器模块，配置成ap(access point)模式，设置相应的wifi名称，wifi密码，设置相应tcp端口，设置相应的ip(internet protocol)地址。初始化完成后，通过设备的wifi连接到wifi控制模块的ap(access point)，然后用相应的tcp软件去连接事先设置好的ip(internet protocol)地址和端口，然后可以通过wifi无线如有线模式一样的方式/功能远程发送命令控制多功能光源输出控制器从而进行光源控制，不再赘述。需要说明的是，本技术实施例不涉及软件和方法上的改进。
44.本技术实施例还提供一种多功能光源输出控制器装置，包括电源模块以及上述的多功能光源输出控制器，电源模块与控制单元、光源驱动模块、模拟控制模块和数字控制模块均连接。需要说明的是，当多功能光源输出控制器不具有能够满足多功能光源输出控制器的控制单元以及各个模块的供电需求的电源时，电源模块用于为控制单元以及各个模块进行供电。可选地，电源模块可以通过上述的电源单元的方式实现。
45.本技术实施例多功能光源输出控制器的优点在于能够解决传统光源控制器的单调控制led光源亮度问题和开关问题，通过串口或无线wifi配置各种功能，可以实现每个通道的不同功能，能够使光源控制器功能更多，更能灵活的适应应用需求。在复杂环境下不用线连接主机也能进行无线控制，远距离控制，大大改善了传统搭建设备布线等繁琐问题。
46.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。