一种伺服控制器的制作方法

1.本实用新型涉及伺服控制器技术领域，特别是一种伺服控制器。


背景技术：

2.伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品，伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
3.现有的伺服控制器，在结构上设计比较繁琐，占用的空间较大，接线端子结构设计的自适应能力较差，安装过程较为复杂，操作麻烦，不便于排查和维修，此外散热性能差，无法满足正常的使用，为此，需要设计一种伺服控制器。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种伺服控制器。
5.实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种伺服控制器，包括功率板，所述功率板上部连接有控制板，所述控制板上部连接有接口板，所述功率板下部连接有散热片，所述功率板通过导热材料与所述散热片连接。
6.作为本实用新型的进一步描述，所述功率板与所述控制板之间通过若干个定位柱连接，所述控制板与所述接口板之间通过若干个定位柱连接，所述定位柱包括安装柱，所述安装柱一端一体成型有限位柱，所述限位柱内设置有固定孔。
7.作为本实用新型的进一步描述，所述接口板上设置有io端子，所述接口板上位于所述io端子一侧设置有编码器端子，所述io端子焊接或卡接在所述接口板上，所述编码器端子焊接或卡接在所述接口板上。
8.作为本实用新型的进一步描述，所述接口板上一侧设置有功率端子，所述接口板底面设置有圆柱形电容，所述圆柱形电容位于控制板、功率板、散热片一侧，所述功率端子焊接或卡接在所述接口板上。
9.作为本实用新型的进一步描述，所述接口板上位于其中两个定位柱之间设置有若干根与控制板、功率板连接的板间连接柱。
10.作为本实用新型的进一步描述，所述接口板上远离所述功率端子一侧设置有若干个网口端子，所述接口板上位于其中一个网口端子一侧设置有usb接口端子。
11.作为本实用新型的进一步描述，所述接口板上远离所述编码器一侧设置有电容板，所述电容板上设置有若干个呈干个呈一定规律分布的方形电容。
12.作为本实用新型的进一步描述，所述预留端子焊接或卡接在所述接口板上，所述网口端子焊接或卡接在所述接口板上，所述usb接口端子焊接或卡接在所述接口板上。
13.作为本实用新型的进一步描述，所述方形电容设置在所述接口板上。
14.其有益效果在于，本实用新型设计了伺服控制器吗，包括功率板，在功率板上部连接有控制板，在控制板上部连接有接口板，在功率板下部连接有散热片，功率板与控制板之间通过若干个定位柱连接，控制板与接口板之间通过若干个定位柱连接，此伺服控制器结构巧妙，占用的空间较小，且便于安装，运用此伺服控制器，可以有效替代现有的伺服控制器，在一定程度上降低了安装成本，同时，此伺服控制器，也提高了伺服系统性能，增大了安全性、可靠性、易用性。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构示意图；
16.图2是本实用新型的另一种usb接口端子安装结构示意图；
17.图3是本实用新型的定位柱结构示意图。
18.图中，1、功率板；2、控制板；3、接口板；4、散热片；5、定位柱；6、io端子；7、编码器端子；8、功率端子；9、圆柱形电容；10、板间连接柱；11、网口端子；13、usb接口端子；14、电容板；15、方形电容；16、安装柱；17、限位柱；18、固定孔。
具体实施方式
19.首先说明本实用新型设设计初衷，伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，现有的伺服控制器，在结构上设计比较繁琐，占用的空间较大，接线端子结构设计的自适应能力较差，安装过程较为复杂，操作麻烦，不便于排查和维修，此外散热性能差，无法满足正常的使用，本实用新型设计了一种伺服控制器。
20.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1
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图3所示，一种伺服控制器，包括功率板1，所述功率板1上部连接有控制板2，为了实现与伺服系统的连接，在所述控制板2上部连接有接口板3，为了实现对此伺服控制器的散热，在所述功率板1下部连接有散热片4，且所述功率板1通过导热材料与所述散热片4连接。
21.为了实现功率板1与控制板2的连接，在所述功率板1与所述控制板2之间设置有若干个定位柱5，为了实现控制板2与接口板3的连接，在所述控制板2与所述接口板3之间设置有若干个定位柱5，下面详细介绍定位柱5的具体机构，定位柱5包括安装柱16，所述安装柱16一端一体成型有限位柱17，所述限位柱17内设置有固定孔18，固定孔18内可以通过固定件连接，通过安装柱16插入功率板1内，控制板2放置在限位柱17上，通过固定件与固定孔18的配合，实现控制板2与功率板1的安装。
22.为了保证接口板3、控制板2、功率板1、散热片4之间的连接的稳定性，在所述接口板3上位于其中两个定位柱5之间设置有若干根与控制板2、功率板1连接的板间连接柱10。
23.为了连接外部的输入信号，以及将控制器的信号输出出去，在所述接口板3上设置
有io端子6，所述io端子6焊接或卡接在所述接口板3上，为了实现与编码器的连接，在所述接口板3上位于所述io端子6一侧设置有编码器端子7，所述编码器端子7焊接或卡接在所述接口板3上。
24.为了控制功率板1的功率，在所述接口板3上一侧设置有功率端子8，所述接口板3底面设置有圆柱形电容9，所述圆柱形电容9位于控制板2一侧，所述功率端子8焊接或卡接在所述接口板3上。
25.为了连接网口，在所述接口板3上远离所述功率端子8一侧设置有若干个网口端子11，所述网口端子11焊接或卡接在所述接口板3上，所述接口板3上位于其中一个网口端子11一侧设置有usb接口端子13，所述usb接口端子13焊接或卡接在所述接口板3上。
26.所述接口板3上远离所述编码器一侧设置有电容板14，所述电容板14上设置有若干个呈干个呈一定规律分布的方形电容15，优选的，如图2所示，方形电容15还可以直接设置在接口板3上。
27.此伺服控制器结构巧妙，占用的空间较小，且便于安装，运用此伺服控制器，可以有效替代现有的伺服控制器，在一定程度上降低了安装成本，同时，此伺服控制器，也提高了伺服系统性能，增大了安全性、可靠性、易用性。
28.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。