一种自动驾驶单人座智能车的抽屉式电控盒的制作方法

1.本实用新型涉及智能车技术领域，尤其涉及一种自动驾驶单人座智能车的抽屉式电控盒。


背景技术：

2.智能车是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物。自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
3.现有技术中智能车电控盒，在使用时通过滑轨连接在电控盒的内部，因滑轨之间的存在间隙，在汽车行驶的过程中容易造成控制器损坏，并控制器不便于固定在电控盒上。因此，需要对现有技术进行改进。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种自动驾驶单人座智能车的抽屉式电控盒，以解决滑轨之间连接不稳定与电控器不便于固定在电控盒上的问题。
5.基于上述目的，本实用新型提供了一种自动驾驶单人座智能车的抽屉式电控盒，包括壳体，所述壳体的内部滑动连接有两个对称分布的导向轨，所述导向轨的外侧滑动连接有移动块，所述移动块的上端固定连接有控制器，所述移动块的内部滑动连接有四个均匀分布的支撑架，所述支撑架的下端活动连接有滚珠，所述移动块的内部设置有四个均匀分布的弹簧一，所述滚珠与所述导向轨滑动连接，所述壳体上开设有两个对称分布的卡槽，所述控制器的内部滑动连接有移动板，所述移动板的上端固定连接有卡块，所述控制器的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆与所述移动板固定连接，所述控制器的内部设置有弹簧二，所述卡块与所述卡槽卡接，所述移动板的上端固定连接有驱动块，所述驱动块与所述控制器滑动连接。
6.优选的，所述弹簧一的一端与所述移动块固定连接，所述弹簧一的另一端与所述支撑架固定连接。
7.优选的，所述移动块的内部固定连接有限位环，所述限位环的内侧与所述滚珠的外侧转动连接。
8.优选的，所述弹簧二的一端与所述伸缩杆固定连接，所述弹簧二的另一端与所述控制器固定连接。
9.优选的，所述控制器的内部固定连接有两个对称分布的限位圈，所述限位圈的内侧与所述伸缩杆滑动连接。
10.优选的，所述壳体的内部固定连接有限位板，所述限位板与所述控制器接触，所述限位板与所述导向轨接触。
11.从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种自动驾驶单人座智能车的抽屉式电控盒，其有益效果如下：
12.1、本实用新型通过在移动块上加设弹簧一、滚珠与支撑架等结构，可以通过弹簧一推动滚珠对移动块起支撑作用，从而可以将移动块支撑撑起，并且还可以通过滚珠使得移动块便于移动。
13.2、本实用新型通过在控制器上加设的卡块与壳体内部的卡槽进行配合，并且可以通过弹簧二的弹力带动移动板将卡块固定在卡槽的内部，从而可以使得控制器的固定更加方便。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型实施例的立体图；
16.图2为本实用新型的图1的正视剖视图；
17.图3为本实用新型的图1的左视剖视图；
18.图4为本实用新型的图2的移动块的立体图；
19.图5为本实用新型的图2的a部结构放大图；
20.图6为本实用新型的图3的b部结构放大图。
21.图中：1、壳体；2、导向轨；3、移动块；4、控制器；5、支撑架；6、滚珠；7、弹簧一；8、限位环；9、卡槽；10、移动板；11、卡块；12、伸缩杆；13、弹簧二；14、限位圈；15、驱动块；16、限位板。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
23.需要说明的是，除非另外定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
24.请参阅图1
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6，一种自动驾驶单人座智能车的抽屉式电控盒，包括壳体1，壳体1的内部滑动连接有两个对称分布的导向轨2，导向轨2的外侧滑动连接有移动块3，移动块3的上端固定连接有控制器4，移动块3的内部滑动连接有四个均匀分布的支撑架5，支撑架5的下端活动连接有滚珠6，移动块3的内部设置有四个均匀分布的弹簧一7，滚珠6与导向轨2滑动连接，壳体1上开设有两个对称分布的卡槽9，控制器4的内部滑动连接有移动板10，移动板10的上端固定连接有卡块11，控制器4的内部滑动连接有伸缩杆12，伸缩杆12与移动板10
固定连接，控制器4的内部设置有弹簧二13，卡块11与卡槽9卡接，移动板10的上端固定连接有驱动块15，驱动块15与控制器4滑动连接。
25.请参阅图6，弹簧一7的一端与移动块3固定连接，弹簧一7的另一端与支撑架5固定连接，弹簧一7可以通过弹力推动滚珠6将移动块3支撑起来。
26.请参阅图6，移动块3的内部固定连接有限位环8，限位环8的内侧与滚珠6的外侧转动连接，限位环8可以对滚珠6进行限位。
27.请参阅图5，弹簧二13的一端与伸缩杆12固定连接，弹簧二13的另一端与控制器4固定连接，弹簧二13可以带动移动板10自动复位。
28.请参阅图5，控制器4的内部固定连接有两个对称分布的限位圈14，限位圈14的内侧与伸缩杆12滑动连接，限位圈14可以对伸缩杆12进行限位。
29.请参阅图2，壳体1的内部固定连接有限位板16，限位板16与控制器4接触，限位板16与导向轨2接触，限位板16可以对移动块3进行限位。
30.在使用时，按动驱动块15，驱动块15带动移动板10进行移动，移动板10带动卡块11进行移动，当卡块11不与卡槽9接触时，便可将控制器4拉出，在拉出控制器4的过程中，控制器4通过重力向下压动移动块3内部的滚珠6，滚珠6在被压动的过程中弹簧一7被压缩，弹簧一7通过弹力将移动块3撑起，从而可以保证控制器4的稳定，在收回控制器4的时，向壳体1推动控制器4，在推动的过程中，卡块11的斜面接触到卡槽9时，卡块11的沿着斜面带动移动板10进行移动，移动板10在移动的过程过程中弹簧二13被压缩，当卡块11完全移动的卡槽9的内部后，弹簧二13复位，弹簧二13通过弹力带动卡块11复位，从而可以完成对控制器4的固定。
31.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
32.本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。