一种视觉化机器人的遥感控制器的制作方法

1.本实用新型主要涉及遥感控制器的技术领域，具体涉及一种视觉化机器人的遥感控制器。


背景技术：

2.机器人技术是一种以自动化技术和计算机技术为主体，有机融合多种现代信息技术的集成性应用技术。随着计算机、微电子、自动控制、网络等技术的不断发展，机器人技术也得到了长足进步。具有环境感知能力是移动机器人实现智能化的基础，在机器人控制中传感器的利用起到了关键性作用。视觉传感器作为一种能为自主移动机器人提供最为丰富的环境信息的传感设备，逐渐成为机器人研究领域的热点，并在实际生活中不断得到应用。视觉化机器人在使用中，都需要遥感控制器进行操控。
3.例如申请号为cn201920990652.2的专利申请，其连接pcb板和连接插座通过电线与光感元件pcb连接，并固定在pcb固定件上，pcb固定件与固定座装配连接，切换开关和连接插针固定在固定座上，切换开关与连接插针通过电线连接，切换开关外圈卡在切换开关上，并装配到固定座上，且通过切换件固定环定位，切换开关外圈的上方安装有不定位转动调节外圈，不定位转动调节外圈内设置有透明字符面板和指示灯pcb。虽然控制功能更丰富完善，但是在增加功能的同时，也添加了电器器件，增加了热量的产生，尤其对于视觉化机器人的遥控，其遥感控制器上需要加设更多电器器件，导致遥感控制器内部会产生较大的热量，基本散热已无法有效将热量排除，导致内部电器件受损，并且在使用时，由于内部热量较大，会使得遥感控制器壳体具有热量，烫手影响使用，还会使得使用人员手心易出汗，降低使用舒适度，同时遥感控制器也易滑落。


技术实现要素：

4.本实用新型主要提供了一种视觉化机器人的遥感控制器,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
5.本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：一种视觉化机器人的遥感控制器，包括遥感控制器本体，所述遥感控制器本体外套设有防护壳体，所述遥感控制器本体两侧分别与防护壳体之间连接有两个隔绝板，且两个所述隔绝板之间设有两个导管，两个所述导管之间连接有连通管，所述防护壳体两侧皆设有多个透气孔；所述遥感控制器本体一侧设有导气管，所述导气管贯穿同一侧的两个隔绝板，所述连通管贯穿导气管侧壁，所述遥感控制器本体下端设有螺旋曲管，所述螺旋曲管一端与防护壳体连接，另一端连接有进气通道，所述导气管远离螺旋曲管一侧与遥感控制器本体之间连接有输气管，所述遥感控制器本体另一侧连接有贯穿防护壳体的出气管。
6.优选的，多个所述透气孔皆位于两个隔绝板之间。
7.优选的，所述导管和螺旋曲管内部皆流淌有冷却液。
8.优选的，所述进气通道和出气管内部皆设有滤尘网。
9.优选的，所述输气管内部设有进气风扇，所述出气管内部设有排气风扇。
10.优选的，其中两个所述导管与遥感控制器本体侧壁之间连接有导热板。
11.优选的，所述遥感控制器本体底部连接有散热底板。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:
13.遥感控制器本体进行使用时，外界空气通过进气通道进入，遇到螺旋曲管，螺旋曲管内部的冷却液将外界空气温度降低，然后进入到导气管，遇到导管，导管内部的冷却液将外界空气温度再次降低，使得外界空气变为冷气流进入到遥感控制器本体内部，将遥感控制器本体快速降温，避免内部电器件受损；采用透气孔，工作人员在使用遥感控制器本体时，导管的冷气会通过透气孔散发，避免遥感控制器本体热量散发到防护壳体上，导致防护壳体烫手，同时还能避免工作人员手心出汗，进一步提高实用性。
14.以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
15.图1为本实用新型立体示意图；
16.图2为本实用新型防护壳体内部结构示意图；
17.图3为本实用新型a处放大图；
18.图4为本实用新型b处放大图。
19.图中：1、遥感控制器本体；2、防护壳体；3、隔绝板；4、导管；5、连通管；6、导气管；7、螺旋曲管；8、进气通道；9、透气孔；10、输气管；11、出气管；12、滤尘网；13、进气风扇；14、排气风扇；15、导热板；16、散热底板。
具体实施方式
20.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
21.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.请着重参照附图1和2，本实用新型提供一种技术方案：一种视觉化机器人的遥感控制器，包括遥感控制器本体1，所述遥感控制器本体1外套设有防护壳体2，所述遥感控制器本体1两侧分别与防护壳体2之间连接有两个隔绝板3，且两个所述隔绝板3之间设有两个导管4，所述导管4内部皆流淌有冷却液，两个所述导管4之间连接有连通管5，所述防护壳体2两侧皆设有多个透气孔9，多个所述透气孔9皆位于两个隔绝板3之间，工作人员在使用遥
感控制器本体1时，导管4的冷气会通过透气孔9散发，避免遥感控制器本体1热量散发到防护壳体2上，导致防护壳体2烫手，同时还能避免工作人员手心出汗，进一步提高实用性。
24.请着重参照附图1
‑
4，所述遥感控制器本体1一侧设有导气管6，所述导气管6贯穿同一侧的两个隔绝板3，所述连通管5贯穿导气管6侧壁，所述遥感控制器本体1下端设有螺旋曲管7，螺旋曲管7内部流淌有冷却液，所述螺旋曲管7一端与防护壳体2连接，另一端连接有进气通道8，所述导气管6远离螺旋曲管7一侧与遥感控制器本体1之间连接有输气管10，所述遥感控制器本体1另一侧连接有贯穿防护壳体2的出气管11，外界空气通过进气通道8进入，遇到螺旋曲管7，螺旋曲管7内部的冷却液将外界空气温度降低，然后进入到导气管6，遇到导管4，导管4内部的冷却液将外界空气温度再次降低，使得外界空气变为冷气流进入到遥感控制器本体1内部，将遥感控制器本体1快速降温，避免内部电器件受损。
25.请着重参照附图1
‑
4，所述进气通道8和出气管11内部皆设有滤尘网12，通过滤尘网12，可以避免灰尘进入，增加实用性，所述输气管10内部设有进气风扇13，所述出气管11内部设有排气风扇14，启动进气风扇13，可以使得外界空气快速进入遥感控制器本体1内部，启动排气风扇14，可以将遥感控制器本体1内部的热气流快速排出，通过进气风扇13和排气风扇14，可以保持空气流动，增加散热效率，其中两个所述导管4与遥感控制器本体1侧壁之间连接有导热板15，通过导热板15，可以进一步增加散热效率，所述遥感控制器本体1底部连接有散热底板16，通过散热底板16，可以进一步增加散热效率。
26.本实用新型的具体操作方式如下：
27.工作人员在进行使用时，当遥感控制器本体1内部温度过高，启动进气风扇13和排气风扇14，排气风扇14将遥感控制器本体1内部的热气流快速排出，进气风扇13使得外界空气快速进入遥感控制器本体1内部，保持空气流动，增加散热效率，外界空气通过进气通道8进入，遇到螺旋曲管7，螺旋曲管7内部的冷却液将外界空气温度降低，然后进入到导气管6，遇到导管4，导管4内部的冷却液将外界空气温度再次降低，使得外界空气变为冷气流进入到遥感控制器本体1内部，将遥感控制器本体1快速降温，避免内部电器件受损，同时导热板15可以将导管4低温和遥感控制器本体1高温混合，增加降温速度，导管4的冷气会通过透气孔9散发，避免遥感控制器本体1热量散发到防护壳体2上，导致防护壳体2烫手，同时还能避免工作人员手心出汗，进一步提高实用性。
28.上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。