一种测距通信终端的制作方法

1.本实用新型涉及盲区防碰撞预警领域，更具体的说，是一种测距通信终端。


背景技术：

2.矿用车属非公路用车，主要用于矿山、工程等方面，比一般载重车更耐用，载重也更多。由于矿用车的车体一般比较庞大，存在很多的视觉盲区，每年都会造成多起重大事故。
3.为了减少或避免事故的发生，已逐步强制在矿用车上防碰撞预警终端。目前市场上的车辆防碰撞预警终端，通常需要外接激光雷达，或高清摄像头的方式来实现车辆测距，但矿山面临的气候十分多样且恶劣，一些矿山经常面临极端雾雪天气，甚至沙尘暴天气，而上述目前的测距方式却很容易受天气的影响，例如雾和雨均会对测距光的传播反射产生影响，尤其遇到沙尘暴时影响更加严重，难以满足车辆测距的需求，进而使防碰撞预警终端无法根据测距数据达到期望中的预警效果，且上述设备体积较大，现场部署困难，不利于矿用车在矿山场景下的使用安全。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种不易受环境干扰且体积更小的测距通信终端。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
6.一种测距通信终端，包括测距通信终端主体，其特征在于，所述测距通信终端主体包括上方开口的壳体、与壳体配合使用的盖体，以及固定安装于壳体内的l型通讯电路板，所述l型通讯电路板与所述壳体的内壁在俯视方向上呈一u型开口，所述u型开口内设有用于收发超宽带无线电信波的信号收发器，所述l型通讯电路板与所述信号收发器之间设有电性连接结构，所述电性连接结构将所述信号收发器固定在所述u型开口内，并使所述信号收发器与所述l型通讯电路板电性连接。
7.作为优选，所述电性连接结构包括设置在l型通讯电路板上的第一电性连接件、设置在信号收发器内的第二电性连接件，所述第二电性连接件与所述第一电性连接件相匹配，所述信号收发器通过第一电性连接件、第二电性连接件与所述l型通讯电路板电性连接，并将第一电性连接件、第二电性连接件置入在所述信号收发器内。
8.作为优选，所述信号收发器还包括测距通讯天线，所述壳体上设有贯穿壳体的第一通孔，所述测距通讯天线穿过所述第一通孔并接收壳体外的超宽带信号。
9.作为优选，所述壳体上设有第一连接件，所述盖体上设有第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件相对应，所述盖体通过第一连接件、第二连接件与所述壳体相连。
10.进一步的，所述壳体上设有第一密封件，所述盖体上设有第二密封件，所述第一密封件与所述第二密封件相匹配，所述第一密封件、第二密封件位于所述第一连接件、第二连接件的内侧。
11.进一步的，所述第一密封件为环绕壳体开口一圈的凹槽，所述第二密封件为环绕盖体一圈的凸出部，所述凹槽内设有防水橡胶圈。
12.作为优选，所述壳体上设有航空接口，所述航空接口与所述壳体连接处设有防水橡胶圈，所述航空接口与所述l型通讯电路板电性连接。
13.作为优选，所述壳体底部向壳体内凹陷，在壳体底部形成了一凹陷空间，所述凹陷空间内安装有磁铁。
14.作为优选，所述信号收发器上设有复位开关，所述盖体上设有与所述复位开关相对应的复位通孔和复位键，所述复位键的一端与所述盖体的上表面齐平，所述复位键的另一端穿过复位通孔紧贴复位开关。
15.作为优选，所述壳体上设有垂直于壳体外壁的连接板，所述连接板上设有多个用于安装测距通信终端的连接孔。
16.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
17.一方面，本实用新型在测距通信终端的壳体内，采用了可以收发超宽带无线电信波的信号收发器，来替代传统的外接激光雷达，或高清摄像头等器件，根据超宽带无线电信波的超窄脉冲宽度、占用频谱宽等属性，在测距时拥有更强的抗干扰性能，从而使防碰撞预警终端可以在矿山中达到期望中的预警效果。
18.另一方面，本实用新型在测距通信终端中使用了l型通讯电路板，相比于现有技术中的矩形电路板，l型通讯电路板的使用空间更加灵活，且l型通讯电路板与测距通信终端壳体的内壁，在俯视方向上呈现一u型开口，并在该u型开口对应的空间内设置了信号收发器，相比现有技术中扩大终端体积并另为信号装置设立安装空间的方式，本实用新型所占用的空间的更小，同时，设置可以将信号收发器固定在u型开口内的电性连接结构，减少了测距通信终端内的固定件和连接线路，从而进一步优化了测距通信终端的内部空间。
附图说明
19.图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
20.图2为本实用新型一种实施例的内部结构俯视示意图。
21.图3为本实用新型一种实施例的内部零件的连接示意图。
22.图4为本实用新型一种实施例的爆炸视图。
23.图5为本实用新型另一种实施例的爆炸视图。
24.附图标记说明：1、盖体；2、壳体；3、第二连接件；4、航空接口；5、连接板；6、l型通讯电路板；7、信号收发器；8、复位开关；9、电性连接结构；901、第一电性连接件；902、第二电性连接件；10、第一连接件；111、复位通孔；112、复位键；12、测距通讯天线；13、磁铁；14、凹陷空间。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
26.实施例
27.参照图1
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2所示的一种测距通信终端，包括测距通信终端主体，其特征在于，所述测距通信终端主体包括上方开口的壳体2、与壳体2配合使用的盖体1，以及固定安装于壳体2内的l型通讯电路板6，该l型通讯电路板6可以通过多组螺栓或螺钉来固定在壳体2内，l型通讯电路板6可以由电路板、通讯芯片、通讯电路、网络处理器、板载内存等组成，可以采用嵌入式linux系统，该l型通讯电路板6可以控制信号收发装置来收发信号，也可以根据收发信号的时间数据来进行测距计算，并可以将计算出的测距数据传输至防碰撞预警终端，从而实现矿用车防碰撞预警。
28.所述l型通讯电路板6包括相互垂直的侧边和底边，所述l型通讯电路板6侧边与壳体2的一侧壁平行，且l型通讯电路板6侧边可以紧靠壳体2的侧壁，以进一步缩小测距通信终端的体积，所述l型通讯电路板6底边与壳体2的底壁平行，所述l型通讯电路板6侧边、壳体2的一侧壁、l型通讯电路板6底边在俯视方向上呈一u型开口，所述u型开口内设有用于收发超宽带无线电信波的信号收发器7。而超宽带无线电信波(uwb)是一种物理特性很适合做定位的无线电波，首先，它的脉冲宽度超窄(1ns)，利于计时和定位，天然抵抗多径效应，其次，它的占用频谱宽，可以抵抗wifi/蓝牙等固定频率的无线电干扰，再者频谱功率低，对wifi/蓝牙等无线电信号无干扰。
29.所述l型通讯电路板6与所述信号收发器7之间设有电性连接结构9，所述电性连接结构9将所述信号收发器7固定在所述u型开口内，并使所述信号收发器7与所述l型通讯电路板6电性连接，从而信号收发器7可以通过发射超宽带无线电信波，以及接收其他矿用车上测距通讯终端发送的超宽带无线电信波，并可以将相关数据发送给l型通讯电路板6来进行测距计算。
30.具体的，所述电性连接结构9包括设置在l型通讯电路板6上的第一电性连接件901、设置在信号收发器7内的第二电性连接件902，所述第二电性连接件902与所述第一电性连接件901相匹配，作为一示例，第一电性连接件901可以为用于数据传输的金属杆，第二电性连接件902可以为支持数据传输且与金属杆匹配的金属插孔，从而所述l型通讯电路板6可以通过将金属杆插入金属插孔的方式与所述信号收发器7电性连接，且金属杆和金属插孔此时均在信号收发器7内。
31.所述信号收发器7还包括测距通讯天线12，所述壳体2上设有贯穿壳体2的第一通孔，所述测距通讯天线12穿过所述第一通孔并伸出壳体2外，且测距通讯天线12与壳体2的连接处可以采用防水橡胶圈进行封闭，而测距通讯天线12在壳体2外的部分则能更好地接收超宽带无线电信波。
32.所述壳体2上设有第一连接件10，所述盖体1上设有第二连接件3，所述第一连接件10与所述第二连接件3相对应，所述盖体1通过第一连接件10、第二连接件3与所述壳体2相连，其中，第一连接件10可以是盖体1上设置的螺孔，而第二连接件3可以是壳体2上与螺孔相对应的螺纹孔，从而可以采用螺钉穿过螺孔并旋进螺纹孔的方式，使壳体2与盖体1贴合并连接。
33.所述壳体2上设有第一密封件，所述盖体1上设有第二密封件，作为一示例，所第一密封件可以为环绕壳体2开口一圈的凹槽，凹槽内可以设有防水橡胶圈，第二密封件可以为环绕盖体1一圈的凸出部，且第一密封件能与第二密封件相匹配，第一密封件、第二密封件
位于第一连接件10、第二连接件3的内侧。
34.所述壳体2上设有航空接口4，所述航空接口4与所述壳体2连接处设有防水橡胶圈，所述航空接口4的一端与所述壳体2内的l型通讯电路板6电性连接，航空接口4的另一端可以延伸至壳体2外，并可以通过转接线与车载防碰撞预警终端的串口或usb接口相连，从而实现防碰撞预警。
35.所述壳体2底部向壳体2内凹陷，在壳体2底部形成了一凹陷空间14，所述凹陷空间14内安装有磁铁13，在本实用新型一可选实施例中，凹陷空间14可以设置为圆形，安装的磁铁13可以填充整个凹陷空间14，从而在一些矿用车上可以通过磁吸的方式实现快速部署。
36.所述信号收发器7上设有复位开关8，所述盖体1上设有与所述复位开关8相对应的复位通孔111和复位键112，所述复位键112的一端与所述盖体1的上表面齐平，所述复位键112的另一端穿过复位通孔111紧贴复位开关8，在本实用新型另一可选实施例中，当用户在盖体1的上表面按压复位键112的一端时，复位键112的另一端挤压信号收发器7的复位开关8，信号收发器7执行复位操作，且信号收发器7的复位开关8下可以设有弹簧装置，当用户完成按压后，弹簧装置带动复位开关8和复位键112弹起。
37.所述壳体2上还设有垂直于壳体2外壁的连接板5，所述连接板5上设有多个用于安装测距通信终端的连接孔，连接板5可以与壳体2为同一材质，连接孔可以为贯穿连接板5的螺孔，从而可以采用螺钉或螺栓穿过螺孔将该连接板5固定在矿用车上。
38.本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。