一种平板FPC贴胶机的制作方法

一种平板fpc贴胶机
技术领域
1.本实用新型涉及贴胶机技术领域，尤其是涉及一种平板fpc贴胶机。


背景技术：

2.fpc(柔性电路板)，又被称为“软板”。fpc以聚酰亚胺或聚酯薄膜等柔性基材制成，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、可弯曲、灵活度高等优点，能承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线，具有其他类型电路板无法比拟的优势。
3.现有技术中，大多数通过人工对fpc板进行贴胶，容易出现误差，导致优良率低，人工贴胶工作强度大，工作效率低且成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
5.一种平板fpc贴胶机，包括机台，机台的顶面设有出料机构、贴胶机械手、检测机构、出料平台机构、定位平台、搬送机构、上料传送带与下料传送带，出料平台机构设置在出料机构的前方，贴胶机械手设置在出料平台机构的一侧，检测机构设置在出料平台机构的另一侧，定位平台设置在出料平台机构的前方，搬送机构设置在定位平台的下方，上料传送带设置在定位平台的一侧，下料传送带设置在定位平台的另一侧；
6.贴胶机械手包括第一丝杆滑台，第一丝杆滑台的滑块上安装有第一支架，第一丝杆滑台驱动第一支架前后移动，第一支架上安装有第二丝杆滑台，第二丝杆滑台的滑块上滑动安装有第一活动块，第二丝杆滑台驱动第一活动块左右移动，第一活动块的底面安装有第一安装板，第二丝杆滑台的滑块上安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆与第一安装板连接，第一气缸驱动第一安装板上下移动，第一安装板上安装有第一电机，第一电机的转轴上连接有压块，压块的下端呈圆锥形，第一活动块的前侧安装有第二支架，第二支架上安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆上连接有第二安装板，第二气缸驱动第二安装板上下移动，第二安装板内设有导套，导套内穿设有导杆，导杆的下端安装有安装块，导杆上套有弹簧，弹簧的上端与导套连接，弹簧的下端与安装块连接，安装块的侧面转动安装有贴胶滚轮。
7.作为本实用新型进一步的方案：出料机构包括包括安装座，安装座的右侧安装有放料气涨轴、收料气涨轴与从动限位滚筒，放料气涨轴、收料气涨轴与从动限位滚筒呈三角形分布，安装座的右侧安装有第三安装板，第三安装板设置在从动限位滚筒的前方，第三安装板上安装有出料板与从动限位滚轴。
8.作为本实用新型进一步的方案：出料平台机构包括第三丝杆滑台，第三丝杆滑台的滑块上安装有第三支架，第三丝杆滑台驱动第三支架前后移动，第三支架上安装有辅助出料平台。
9.作为本实用新型进一步的方案：检测机构包括的第四支架，第四支架上安装有检测头。
10.作为本实用新型进一步的方案：上料传送带包括两个相对设置的第五支架，第五
支架上安装有第一支板，两个第一支板之间转动安装有两个第一转轴，其中一个第一支板上安装有用于驱动第一转轴转动的第二电机，第一转轴上设有第一滚筒，两个第一滚筒之间传动连接有若干个第一传动皮带，其中一个靠近定位平台的第一转轴中间呈断开结构。
11.作为本实用新型进一步的方案：搬送机构包括第六支架，第六支架上安装有第四丝杆滑台，第四丝杆滑台的滑块上滑动安装有第二活动块，第四丝杆滑台驱动第二活动块左右移动，第二活动块的顶面安装有支撑板，支撑板的顶面安装有若干个吸盘，若干个吸盘沿支撑板的长度方向依次排列，第四丝杆滑台的滑块上设有第三气缸，第三气缸的活塞杆与支撑板连接，第三气缸驱动支撑板上下移动。
12.作为本实用新型进一步的方案：定位平台包括两个相对设置的第七支架，两个第七支架分别设置在第四丝杆滑台的前后两侧，第七支架上安装有气路平台板。
13.作为本实用新型进一步的方案：下料流水线包括两个相对设置的第八支架，第八支架上安装有第二支板，两个第二支板之间转动安装有两个第二转轴，其中一个第二支板上安装有用于驱动第二转轴转动的第三电机，第二转轴上设有第二滚筒，两个第二滚筒之间传动连接有若干个第二传动皮带，其中一个靠近定位平台的第二转轴中间呈断开结构。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的结构紧凑合理，通过出料机构、贴胶机械手、检测机构、出料平台机构、定位平台、搬送机构、上料传送带与下料传送带的设置，实现对fpc板自动化贴胶，提高工作效率，与产品的优良率，降低加工成本。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型结构示意图。
18.图2是本实用新型的压块结构示意图。
19.图3是图2的a处局部放大图。
20.图4是本实用新型的安装座结构示意图。
21.图5是本实用新型的辅助出料平台结构示意图。
22.图6是本实用新型的检测头结构示意图。
23.图7是本实用新型的第一转轴结构示意图。
24.图8是本实用新型的支撑板结构示意图。
25.图9是本实用新型的气路平台板结构示意图。
26.图10是本实用新型的第二转轴结构示意图。
27.图中：1、机台，2、出料机构，3、贴胶机械手，4、检测机构，5、出料平台机构，6、定位平台，7、搬送机构，8、上料传送带，9、下料传送带，10、第一丝杆滑台，11、第一支架，12、第二丝杆滑台，13、第一活动块，14、第一安装板，15、第一气缸，16、第一电机，17、压块，18、第二支架，19、第二气缸，20、第二安装板，21、导套，22、导杆，23、安装块，24、贴胶滚轮，25、安装
座，26、放料气涨轴，27、收料气涨轴，28、从动限位滚筒，29、第三安装板，30、出料板，31、从动限位滚轴，32、第三丝杆滑台，33、第三支架，34、辅助出料平台，35、第四支架，36、检测头，37、第一转轴，38、第一滚筒，39、第二电机，40、第一传动皮带，41、第六支架，42、第四丝杆滑台，43、第二活动块，44、支撑板，45、吸盘，46、第三气缸，47、第七支架，48、气路平台板，49、第八支架，50、第二支板，51、第二转轴，52、第二滚筒，53、第三电机，54、第二传动皮带，55、第五支架，56、第一支板，57、弹簧。
具体实施方式
28.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种平板fpc贴胶机，包括机台1，机台1的顶面设有出料机构2、贴胶机械手3、检测机构4、出料平台机构5、定位平台6、搬送机构7、上料传送带8与下料传送带9，出料平台机构5设置在出料机构2的前方，贴胶机械手3设置在出料平台机构5的一侧，检测机构4设置在出料平台机构5的另一侧，定位平台6设置在出料平台机构5的前方，搬送机构7设置在定位平台6的下方，上料传送带8设置在定位平台6的一侧，下料传送带9设置在定位平台6的另一侧；
30.贴胶机械手3包括第一丝杆滑台10，第一丝杆滑台10的滑块上安装有第一支架11，第一丝杆滑台10驱动第一支架11前后移动，第一支架11上安装有第二丝杆滑台12，第二丝杆滑台12的滑块上滑动安装有第一活动块13，第二丝杆滑台12驱动第一活动块13左右移动，第一活动块13的底面安装有第一安装板14，第二丝杆滑台12的滑块上安装有第一气缸15，第一气缸15的活塞杆与第一安装板14连接，第一气缸15驱动第一安装板14上下移动，第一安装板14上安装有第一电机16，第一电机16的转轴上连接有压块17，压块17的下端呈圆锥形，第一活动块13的前侧安装有第二支架18，第二支架18上安装有第二气缸19，第二气缸19的活塞杆上连接有第二安装板20，第二气缸19驱动第二安装板20上下移动，第二安装板20内设有导套21，导套21内穿设有导杆22，导杆22的下端安装有安装块23，导杆22上套有弹簧57，弹簧57的上端与导套21连接，弹簧57的下端与安装块23连接，安装块23的侧面转动安装有贴胶滚轮24，在第一丝杆滑台10与第二丝杆滑台12的驱动下，贴胶滚轮24移动至贴条的上方，第一气缸15驱动第一活动块13向下移动，使得贴胶滚轮24与贴胶接触，在此同时，压块17将胶条裁断，贴胶滚轮24将贴条吸附，在第一丝杆滑台10与第二丝杆滑台12的驱动下，移动至fpc板上方，第二气缸19驱动贴胶滚轮24向下移动将贴条贴附在fpc板上。
31.出料机构2包括包括安装座25，安装座25的右侧安装有放料气涨轴26、收料气涨轴27与从动限位滚筒28，放料气涨轴26、收料气涨轴27与从动限位滚筒28呈三角形分布，安装座25的右侧安装有第三安装板29，第三安装板29设置在从动限位滚筒28的前方，第三安装板29上安装有出料板30与从动限位滚轴31。
32.出料平台机构5包括第三丝杆滑台32，第三丝杆滑台32的滑块上安装有第三支架33，第三丝杆滑台32驱动第三支架33前后移动，第三支架33上安装有辅助出料平台34，工作人员将料卷放置在放料气涨轴26上，料卷的一端依次绕过从动限位滚筒28、从动限位滚轴
31、出料板30后与收料气涨轴27连接，料卷转动配合辅助出料平台34匀速出胶。
33.检测机构4包括的第四支架35，第四支架35上安装有检测头36。
34.上料传送带8包括两个相对设置的第五支架55，第五支架55上安装有第一支板56，两个第一支板56之间转动安装有两个第一转轴37，其中一个第一支板56上安装有用于驱动第一转轴37转动的第二电机39，第一转轴37上设有第一滚筒38，两个第一滚筒38之间传动连接有若干个第一传动皮带40，其中一个靠近定位平台6的第一转轴37中间呈断开结构，加工时，工作人员将fpc板放置在第一传动皮带40上，在第二电机39的驱动下，将fpc板传送至搬送机构7上方。
35.搬送机构7包括第六支架41，第六支架41上安装有第四丝杆滑台42，第四丝杆滑台42的滑块上滑动安装有第二活动块43，第四丝杆滑台42驱动第二活动块43左右移动，第二活动块43的顶面安装有支撑板44，支撑板44的顶面安装有若干个吸盘45，若干个吸盘45沿支撑板44的长度方向依次排列，第四丝杆滑台42的滑块上设有第三气缸46，第三气缸46的活塞杆与支撑板44连接，第三气缸46驱动支撑板44上下移动，支撑板44在第四丝杆滑台42与第三气缸46驱动下，从上料传送带8上将fpc板接送至定位平台6上进行贴胶，贴胶后，再将fpc板输送至下料传送带9上。
36.定位平台6包括两个相对设置的第七支架47，两个第七支架47分别设置在第四丝杆滑台42的前后两侧，第七支架47上安装有气路平台板48。
37.下料流水线包括两个相对设置的第八支架49，第八支架49上安装有第二支板50，两个第二支板50之间转动安装有两个第二转轴51，其中一个第二支板50上安装有用于驱动第二转轴51转动的第三电机53，第二转轴51上设有第二滚筒52，两个第二滚筒52之间传动连接有若干个第二传动皮带54，其中一个靠近定位平台6的第二转轴51中间呈断开结构，搬送机构7将贴胶后的fpc板输送至第二传动皮带54上，在第三电机53的驱动下，将贴胶后的fpc板传送至下道工序。
38.本实用新型的工作原理是：人工将料卷放置在放料气涨轴26上，再将fpc板放置在上料传送带8上，卷料匀速出胶，辅助出料平台34随动平直出胶，搬送机构7将fpc板输送至定位平台6上定位，再由贴胶机械手3将胶条贴附在fpc板上，贴胶完成后，各机构复位，搬送机构7同步将贴胶后的fpc板输送至下料传送带9上流出到设备外，实现对fpc板自动化贴胶，提高工作效率，与产品的优良率，降低加工成本。
39.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。