一种飞行器控制装置

1.本实用新型涉及飞行器领域，特别涉及一种飞行器控制装置。


背景技术：

2.控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置，由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
3.现有的飞行器控制器在散热上往往采用风冷的方式，而风冷需要设置通风口，通风口的设置会导致控制器的安全性大大降低，且容易受到外界环境的影响，同时现有的技术结构复杂，而控制器又容易损坏，导致工作人员在维修的过程中非常困难。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种飞行器控制装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型一种飞行器控制装置，包括装置主体，所述装置主体上下两端各安装有上半壳和下半壳，所述上半壳和下半壳形状相同，所述上半壳顶端安装有四个螺栓孔，所述螺栓孔的一侧安装有无线传输装置，所述无线传输装置贯穿至内部，所述上半壳内侧表面安装有散热装置，所述下半壳内部安装有控制主板，所述控制主板为四边形结构，其四个角均安装有调速器，所述控制主板顶端安装定位装置，所述装置主体两端各安装有两个控制接口。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述散热装置内部安装有水泵，所述水泵底端安装有水管，所述水管分布在上半壳表面，所述水管两端皆连接水泵，所述水管内部设置有冷却液。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制接口各占上半壳和下半壳一个半圆，所述控制接口为圆形开口，所述装置主体控制飞行器飞行，所述装置主体通过四个控制接口连接飞行器。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制主板作用为控制飞行器，所述控制主板与调速器为电性连接，所述调速器控制飞行器旋翼转速和转向。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺栓孔贯穿上半壳至下半壳内侧表面，所述螺栓孔在上半壳和下半壳分界处分为两段。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上半壳和下半壳通过螺栓孔螺纹连接，所述螺栓孔内部安装有螺栓，其螺栓于螺栓孔为同一规格。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无线传输装置安装于定位装置顶端，所述无线传输装置于控制主板为电性连接，所述定位装置与无线传输装置为电性连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.本实用新型通过散热装置对装置主体进行散热，因为是水冷的方式进行散热，散热效果相对于风冷更好，防止装置主体内部过热导致损坏，同时采用四个控制接口整合装置主体内部的电线，以及采用上半壳和下半壳的结构，方便工作人员的维修过程。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型的下半壳结构示意图；
18.图3是本实用新型的上半壳结构仰视图；
19.图4是本实用新型的无线传输装置结构示意图；
20.图中：1、装置主体；2、上半壳；201、螺栓孔；202、散热装置；2021、水泵；2022、水管；3、下半壳；301、控制主板；302、调速器；4、无线传输装置；401、定位装置；5、控制接口。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
23.实施例1
24.如图1
‑
4所示，本实用新型提供一种飞行器控制装置，包括装置主体1，装置主体1上下两端各安装有上半壳2和下半壳3，上半壳2和下半壳3形状相同，上半壳2顶端安装有四个螺栓孔201，螺栓孔201的一侧安装有无线传输装置4，无线传输装置4贯穿至内部，上半壳2内侧表面安装有散热装置202，下半壳3内部安装有控制主板301，控制主板301为四边形结构，其四个角均安装有调速器302，控制主板301顶端安装定位装置401，装置主体1两端各安装有两个控制接口5。
25.进一步的，散热装置202内部安装有水泵2021，水泵2021底端安装有水管2022，水管2022分布在上半壳2表面，水管2022两端皆连接水泵2021，水管2022内部设置有冷却液，当装置主体1在工作状态时，会产生大量热量，这些热量的堆积会导致装置主体1内部的部件发生损坏，散热装置202将对装置主体1内部进行散热，避免装置主体1出现过热的状况，水泵2021推动冷却液在水管2022内部循坏，冷却液的循坏带走装置主体1内部的热量，对装置主体1内部进行散热，防止过热导致部件损坏。
26.控制接口5各占上半壳2和下半壳3一个半圆，控制接口5为圆形开口，装置主体1控制飞行器飞行，装置主体1通过四个控制接口5连接飞行器，控制主板301作用为控制飞行器，控制主板301与调速器302为电性连接，调速器302控制飞行器旋翼转速和转向，控制接口5用于将装置主体1内部的电线全部进行整合，分布在四个角与飞行器连接，装置主体1通过四个控制接口5内部分布的电线连接并控制飞行器，调速器302与飞行器的旋翼连接，控制主板301通过控制调速器302控制旋翼的转速和转向控制飞行器的转弯和飞行，完成控制飞行器的过程。
27.螺栓孔201贯穿上半壳2至下半壳3内侧表面，螺栓孔201在上半壳2和下半壳3分界处分为两段，上半壳2和下半壳3通过螺栓孔201螺纹连接，螺栓孔201内部安装有螺栓，其螺栓于螺栓孔201为同一规格，装置主体1通过上半壳2和下半壳3使用螺栓连接，在装置主体1出现损坏或需要维修时，工作人员只需要将四颗螺栓从螺栓孔201内旋转扭出，即可将上半壳2和下半壳3分离，对内部部件进行检查和维修，方便了工作人员的维修过程。
28.无线传输装置4安装于定位装置401顶端，无线传输装置4于控制主板301为电性连接，定位装置401与无线传输装置4为电性连接，控制主板301通过无线传输装置4与使用者手中的遥控器无线连接，使用者通过遥控器控制控制装置主体1完成对飞行器的控制过程，当出现紧急情况或电量不足时，控制主板301将控制飞行器进行迫降，并将电量用作于定位装置401，使用定位装置401向使用者传输位置信息，帮助使用者寻找到飞行器和装置主体1。
29.具体的，使用者将装置主主体安装到飞行器内部，对飞行器进行控制，控制主板301通过无线传输装置4与使用者手中的遥控器无线连接，控制主板301用于帮助装置主体1控制飞行器，使用者通过遥控器无线控制控制装置主体1完成对飞行器的控制过程，装置主体1内部的调速器302与飞行器的旋翼连接，控制主板301通过控制调速器302控制旋翼的转速和转向控制飞行器的转弯和飞行，完成控制飞行器的过程，当出现紧急情况或电量不足时，控制主板301将控制飞行器进行迫降，并将电量用作于定位装置401，使用定位装置401向使用者传输位置信息，帮助使用者寻找到飞行器和装置主体1。
30.当装置主体1在工作状态时，特别是控制主板301会产生大量热量，这些热量的堆积会导致装置主体1内部的部件发生损坏，散热装置202将对装置主体1内部进行散热，避免装置主体1出现过热的状况，水泵2021推动冷却液在水管2022内部循坏，冷却液的循坏带走装置主体1内部的热量，对装置主体1内部进行散热，防止过热导致部件损坏，且在装置主体1出现损坏或需要维修时，工作人员只需要将四颗螺栓从螺栓孔201内旋转扭出，即可将上半壳2和下半壳3分离，对内部部件进行检查和维修，方便了工作人员的维修过程，因为采用四个控制接口5用于将装置主体1内部的电线全部进行整合，分布在四个角与飞行器连接，既可帮助工作人员的维修过程，也可减少线接口，使得控制装置更加牢固。
31.本实用新型通过散热装置202对装置主体1进行散热，因为是水冷的方式进行散热，散热效果相对于风冷更好，防止装置主体1内部过热导致损坏，同时采用四个控制接口5整合装置主体1内部的电线，以及采用上半壳2和下半壳3的结构，方便工作人员的维修过程。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。