散热壳体、控制盒以及机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种散热壳体、控制盒以及机器人。


背景技术：

2.随着科技的发展，机器人正逐步代替人工，例如越来越多的文娱、餐饮等服务场所选择使用服务机器人代替人工来送餐或送物，密闭的空间内选择可移动的杀菌机器人等。相关技术中，通过设置在机器人内的控制盒控制机器人的运行，随着机器人的运行，控制盒会发热，控制盒的散热称为亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种散热壳体、控制盒以及机器人，旨在提高散热效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的散热壳体包括：
5.安装架，所述安装架设有容纳腔，且所述安装架的相对的两侧分别设有与所述容纳腔连通的敞口；和
6.两个散热模块，两个所述散热模块分别设于所述敞口处。
7.在本实用新型的一实施例中，所述安装架包括两个安装面板和两个支撑板，两个所述安装面板呈平行且间隔设置，两个所述支撑板呈平行且间隔设置，两个所述安装面板和两个所述支撑板围合形成所述容纳腔和所述敞口；两个所述安装面板分别开始有多个接口孔。
8.在本实用新型的一实施例中，两个所述安装面板分别为第一安装面板和第二安装面板，两个所述散热模块分别为第一散热模块和第二散热模块；所述第一散热模块和所述第二散热模块分别抵接于所述第二安装面板的相对的两侧；
9.定义所述第一安装面板面向所述第一散热模块的一侧为限位壁；所述限位壁与所述支撑板背离所述第二散热模块的一侧具有高度差；所述限位壁抵接于所述第一散热模块面向所述第二散热模块的一侧，所述第二安装面板面向容纳腔的一侧以及两个支撑板面向容纳腔的一侧抵接于所述第一散热模块的周侧壁。
10.在本实用新型的一实施例中，所安装架还包括连接板，所述连接板设有连接孔，所述连接板与所述支撑板远离所述第二散热模块的一端连接，且所述连接板与所述支撑板呈夹角设置；
11.所述连接板所在平面与所述第一散热模块背离所述第二散热模块的一侧平齐设置。
12.在本实用新型的一实施例中，安装架还包括隔断件，所述隔断件设有安装腔，所述第二安装面板远离所述第一散热模块的一侧与所述支撑板具有高度差，所述隔断件设于所述支撑板背离所述第一散热模块的一侧，并与所述第二安装面板面向所述第一安装面板的一侧抵接，所述安装腔与所述容纳腔连通，并与所述第二安装面板上的所述接口孔连通；所
述第二散热模块位于所述隔断件背离所述第二安装面板的一侧。
13.在本实用新型的一实施例中，所述隔断件背离所述第二安装面板的一侧设有定位板，所述定位板设有定位杆；
14.所述第二散热模块设有定位孔，所述第二散热模块面向所述第一散热模块的一侧抵接于所述定位板，且所述定位杆插入所述定位孔内。
15.在本实用新型的一实施例中，散热壳体还包括握持件，所述握持件设于所述安装架。
16.在本实用新型的一实施例中，所述握持件的数量为两个，所述第二安装面板靠近所述支撑板的两侧分别延伸形成两个握持安装板，两个所述握持件分别安装于两个所述握持安装板背离所述支撑板的一侧。
17.本实用新型还提出一种控制盒，所述控制盒包括：
18.如上所述的散热壳体；和
19.两个电路板，两个所述电路板容纳于所述容纳腔内，并分别与两个所述散热模块贴合设置。
20.本实用新型还提出一种机器人，所述机器人包括如上所述的控制盒。
21.本实用新型技术方案通过安装架为电路板提供安装空间和支撑，通过在安装架设置于容纳腔连通的敞口，并在敞口处设置散热模块，可通过散热模块直接对容纳腔内的电路板进行散热，提高散热效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
23.图1为本实用新型散热壳体一实施例的分解结构示意图；
24.图2为图1的装配示意图；
25.图3为图2另一角度的结构示意图；
26.图4为图1中隔断件的结构示意图；
27.图5为本实用新型机器人一实施例的结构示意图。
28.附图标号说明：
29.标号名称标号名称100散热壳体1安装架1a容纳腔11安装面板11a接口孔111第一安装面板111a限位壁1111握持安装板112第二安装面板12支撑板13连接板14隔断件14a安装腔15定位板16定位杆2散热模块
21第一散热模块22第二散热模块3握持件200机器人
30.本实用新型的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
33.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
34.本实用新型提出一种散热壳体100，可应用于机器人200内的控制盒。
35.在本实用新型实施例中，如图1、图2和图3所示，该散热壳体100，包括安装架1和两个散热模块2，所述安装架1设有容纳腔1a，且所述安装架1的相对的两侧分别设有与所述容纳腔1a连通的敞口；两个所述散热模块2分别设于所述敞口处。
36.可以理解的是，通过安装架1为电路板提供安装空间和支撑，通过在安装架1设置于容纳腔1a连通的敞口，并在敞口处设置散热模块2，可通过散热模块2直接对容纳腔1a内的电路板进行散热，提高散热效率。
37.本散热模块2应用于控制盒时，设置两个散热模块2可分别对两个电路板进行散热，也即，控制盒内可设置两个电路板，两个电路板层叠设置，相对于一个电路板的情况，可减小控制盒占用面积，实现控制盒的小型化设计。
38.本实施例中，散热模块2背离容纳腔1a的一侧设有多个散热肋条，多个所述散热肋条呈平行且间隔设置。
39.本实施例中，两个散热模块2分别通过螺钉与安装架1可拆卸连接。
40.在本实用新型的一实施例中，如图1、图2和图3所示，所述安装架1包括两个安装面板11和两个支撑板12，两个所述安装面板11呈平行且间隔设置，两个所述支撑板12呈平行且间隔设置，两个所述安装面板11和两个所述支撑板12围合形成所述容纳腔1a和所述敞口；两个所述安装面板11分别开始有多个接口孔11a。
41.可以理解的是，两个支撑板12用于与外部连接，以实现散热壳体100的稳定安装。通过在安装面板11开设接口孔11a，可在接口孔11a处设置与电路板连接的接口，通过接口
与相应的元器件连接，实现控制盒的控制功能。
42.在本实用新型的一实施例中，如图1、图2和图3所示，两个所述安装面板11分别为第一安装面板111和第二安装面板112，两个所述散热模块2分别为第一散热模块21和第二散热模块22；所述第一散热模块21和所述第二散热模块22分别抵接于所述第二安装面板112的相对的两侧；
43.定义所述第一安装面板111面向所述第一散热模块21的一侧为限位壁111a；所述限位壁111a与所述支撑板12背离所述第二散热模块22的一侧具有高度差；所述限位壁111a抵接于所述第一散热模块21面向所述第二散热模块22的一侧，所述第二安装面板112面向容纳腔1a的一侧以及两个支撑板12面向容纳腔1a的一侧抵接于所述第一散热模块21的周侧壁。
44.可以理解的是，第一安装面板111面向所述第二散热模块22的一侧和支撑板12面向所述第二散热模块22的一侧平齐设置，第一安装面板111沿垂直与第一散热模块21和第二散热模块22方向的长度小于支撑板12沿垂直与第一散热模块21和第二散热模块22方向的长度，以形成高度差。通过上述设计，安装架1在背离第二散热模块22的一侧形成的敞口对第一散热模块21可起到定位和限位作用，可方便第一散热模块21的快速安装。
45.在本实用新型的一实施例中，如图1、图2和图3所示，所安装架1还包括连接板13，所述连接板13设有连接孔，所述连接板13与所述支撑板12远离所述第二散热模块22的一端连接，且所述连接板13与所述支撑板12呈夹角设置；
46.所述连接板13所在平面与所述第一散热模块21背离所述第二散热模块22的一侧平齐设置。
47.可以理解的是，可通过穿设于连接孔的螺钉实现连接板13与外部的固定连接，也就是说，可通过连接板13实现散热壳体100与外部的稳定安装。同时，连接板13所在平面与第一散热模块21背离第二散热模块22的一侧平齐设置，可确保连接板13顺利连接于外部，不会产生间隙，并且在连接板13固定连接后，第一散热模块21可直接与外部接触，将热量传导出去，实现散热，参考图5。
48.在本实用新型的一实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，安装架1还包括隔断件14，所述隔断件14设有安装腔14a，所述第二安装面板112远离所述第一散热模块21的一侧与所述支撑板12具有高度差，所述隔断件14设于所述支撑板12背离所述第一散热模块21的一侧，并与所述第二安装面板112面向所述第一安装面板111的一侧抵接，所述安装腔14a与所述容纳腔1a连通，并与所述第二安装面板112上的所述接口孔11a连通；所述第二散热模块22位于所述隔断件14背离所述第二安装面板112的一侧。
49.可以理解的是，通过隔断件14的设置，可为一些具有较大体积的接口或元件提供安装空间，第二安装面高于支撑板12，使得第二安装面具有较大的面积，可安装较多的接口孔11a，以及开设较大的接口孔11a。通过上述设计，隔断件14和第二散热模块22呈并排地设置于敞口处，在确保提供足够的安装空间的同时确保散热效果，并且合理地利用了空间，确保了散热壳体100的小型化。
50.在本实用新型的一实施例中，如图1和图4所示，所述隔断件14背离所述第二安装面板112的一侧设有定位板15，所述定位板15设有定位杆16；
51.所述第二散热模块22设有定位孔，所述第二散热模块22面向所述第一散热模块21
的一侧抵接于所述定位板15，且所述定位杆16插入所述定位孔内。
52.可以理解的是，通过所述定位板15为第二散热模块22提供支撑，同时通过定位杆16和定位孔设计实现第二散热模块22的快速定位安装。
53.在本实用新型的一实施例中，如图1、图2和图3所示，散热壳体100还包括握持件3，所述握持件3设于所述安装架1。
54.可以理解的是，通过设置握持件3，提供着力点。在将具有本散热壳体100的控制盒安装于机器人200内部时，可通过手或工具握持握持件3，实现快速安装。同理，在需要拆卸时，可直接握持握持件3，以拉动控制盒。
55.在本实用新型的一实施例中，如图1、图2和图3所示，所述握持件3的数量为两个，所述第二安装面板112靠近所述支撑板12的两侧分别延伸形成两个握持安装板1111，两个所述握持件3分别安装于两个所述握持安装板1111背离所述支撑板12的一侧。
56.可以理解的是，通过握持安装板1111的设计，可避免握持件3占用第二安装面板112的空间，也可避免握持件3对接口孔11a处的接线操作产生影响。本实施例中，握持安装板1111与第二安装面板112为一体成型结构。
57.本实用新型还提出一种控制盒，所述控制盒包括如上所述的散热壳体100和两个电路板，该散热壳体100的具体结构参照上述实施例，由于本控制盒采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部有益效果，在此不再一一赘述。其中，两个所述电路板容纳于所述容纳腔1a内，并分别与两个所述散热模块2贴合设置。两个散热模块2可分别对两个电路板进行散热，在提高散热效果的同时，减小控制盒占用面积，实现控制盒的小型化设计。
58.本实用新型还提出一种机器人200，如图5所示，所述机器人200包括如上所述的控制盒。该控制盒的散热壳体100的具体结构参照上述实施例，由于本机器人200采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部有益效果，在此不再一一赘述。
59.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的创造构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。