一种用于smt贴片机的上料结构的制作方法

1.本实用新型属于上料机技术领域，具体涉及一种用于smt贴片机的上料结构。


背景技术：

2.全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个smt生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是smt的生产线中的主要设备，在smt贴片机送料器系统中，确保元件的完整性是提高贴片可靠性和效率的一个关键因素。如果送料器飞达中的元件存在扭曲、反转、空缺和送料位置不对等情况，将导致很难取料，或即使取到料，也难于识别。


技术实现要素：

3.目前使用的贴片机在贴片前，通过人员手动拿取需要贴片的元器件，将其一片片的放置于贴片机输送端上，极大的增加了的人员的劳动作业量，同时降低了工作效率，并且无法较好的保障放置精度，本实用新型提供了一种用于smt贴片机的上料结构，具有可自动上料、且通过凹槽支架对元器件两侧进行限位，通过送料组件水平推动，避免元器件送料时发生的歪斜的特点。
4.本实用新型提供如下技术方案：包括用于承载货料支架的物料支撑板，所述物料支撑板侧面垂直滑动连接有若干对称分布用于承载货料的凹槽支架，两侧所述凹槽支架通过丝杆升降机构滑动连接在所述物料支撑板内部，所述凹槽支架下方设有用于水平推料的送料组件，所述送料组件下方设有用于驱动所述送料组件进行推料的驱动凸轮连杆机构，所述物料支撑板右侧设有用于传送货料的物料传送带，所述物料传送带与最底端的所述凹槽支架相齐平。
5.其中，所述物料支撑板内设有用于对所述凹槽支架进行滑动限位的支撑板滑槽。
6.其中，所述凹槽支架侧壁固定连接有用于滑动的支架滑块，所述支架滑块与所述支撑板滑槽滑动连接。
7.其中，两个所述丝杆升降机构之间设有用于带动若干个所述凹槽支架进行升降的升降架。
8.其中，所述送料组件包括用于滑动限位的滑动圆杆，及用于推送货料的l形滑动推块，所述滑动圆杆及所述l形滑动推块之间设有用于滑动支撑的套管滑杆。
9.其中，所述l形滑动推块上方设有用于推动货料的凸起推块。
10.其中，所述套管滑杆与所述滑动圆杆滑动连接。
11.其中，所述所述l形滑动推块与所述套管滑杆滑动连接。
12.本实用新型的有益效果是：驱动凸轮连杆机构驱动送料组件对凹槽支架上架设的元器件进行水平推动，将凹槽支架上架设的元器件推动至物料传送带上，物料传送带将驱动送料组件推出的元器件传送至贴片机内进行贴片作业，在送料组件推动完成后，丝杆升降机构带动凹槽支架向下移动，使送料组件可以对不同层架设于凹槽支架之间的元器件进
行推动，将元器件通过物料传送带送至贴片机内进行贴片作业，凹槽支架对元器件两侧进行限位，并且通过送料组件水平推动，避免元器件送料时发生的歪斜。
13.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
14.图1为本实用新型的侧视结构示意图；
15.图2为本实用新型的侧视送料组件推料状态下结构示意图；
16.图3为本实用新型的正视结构示意图；
17.图4为本实用新型的正视丝杆升降机构下降时结构示意图；
18.图中：1、物料支撑板；2、凹槽支架；3、丝杆升降机构；4、送料组件；5、驱动凸轮连杆机构；6、物料传送带；11、支撑板滑槽；21、支架滑块；31、升降架；41、滑动圆杆；42、l形滑动推块；43、套管滑杆；421、凸起推块。
具体实施方式
19.请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：包括用于承载货料支架的物料支撑板1，物料支撑板1侧面垂直滑动连接有若干对称分布用于承载货料的凹槽支架2，两侧凹槽支架2通过丝杆升降机构3滑动连接在物料支撑板1内部，凹槽支架2下方设有用于水平推料的送料组件4，送料组件4下方设有用于驱动送料组件4进行推料的驱动凸轮连杆机构5，物料支撑板1右侧设有用于传送货料的物料传送带6，物料传送带6与最底端的凹槽支架2相齐平。
20.本实施方案中：物料支撑板1用于承载放置物料的凹槽支架2，对凹槽支架2进行支撑和滑动限位，凹槽支架2用于对物料的两端进行架设支撑，避免推动进料时对元器件底部造成磨损，丝杆升降机构3用于对凹槽支架2支撑固定，带动凹槽支架2进行上下移动，用于对每一层架设于凹槽支架2之间的元器件进行推动上料，同时在凹槽支架2之间架设的元器件推送完后，便于工作人员对不同高度的凹槽支架2进行补料填充，送料组件4用于推动凹槽支架2之间架设的元器件，将元器件送至物料传送带6上，驱动凸轮连杆机构5用于驱动送料组件4进行水平推动，通过驱动电机带动驱动凸轮连杆机构5进行环形旋转，旋转同时受限位及弹性形变影响，使支杆在滑槽内往复滑动，从而带动与驱动凸轮连杆机构5转动连接的送料组件4进行水平滑动，将凹槽支架2上架设的元器件推动至物料传送带6上，物料传送带6用于将驱动送料组件4推出的元器件传送至贴片机内进行贴片作业，驱动凸轮连杆机构5带动驱动送料组件4进行水平推动，将凹槽支架2之间架设的元器件推送至物料传送带6上传送至贴片机内进行贴片作业，在送料组件4推动完成后，丝杆升降机构3带动凹槽支架2向下移动，使送料组件4可以对不同层架设于凹槽支架2之间的元器件进行推动，将元器件通过物料传送带6送至贴片机内进行贴片作业，凹槽支架2对元器件两侧进行限位，并且通过送料组件4水平推动，避免元器件送料时发生的歪斜。
21.物料支撑板1内设有用于对凹槽支架2进行滑动限位的支撑板滑槽11；支撑板滑槽11用于使凹槽支架2可以进行上下滑动，并在滑动的同时对凹槽支架2进行左右限位。
22.凹槽支架2侧壁固定连接有用于滑动的支架滑块21，支架滑块21与支撑板滑槽11滑动连接；支架滑块21用于配合支撑板滑槽11使凹槽支架2可以进行限位滑动。
23.两个丝杆升降机构3之间设有用于带动若干个凹槽支架2进行升降的升降架31；升降架31用于带动两个丝杆升降机构3进行同步升降，避免两个丝杆升降机构3升降速度不同造成架设于两个凹槽支架2之间的元器件歪斜。
24.送料组件4包括用于滑动限位的滑动圆杆41，及用于推送货料的l形滑动推块42，滑动圆杆41及l形滑动推块42之间设有用于滑动支撑的套管滑杆43；滑动圆杆41用于支撑套管滑杆43进行水平滑动，l形滑动推块42用于带动凸起推块421对元器件进行推动，套管滑杆43用于连接滑动圆杆41及l形滑动推块42。
25.l形滑动推块42上方设有用于推动货料的凸起推块421；凸起推块421用于推动元器件进行水平滑动，将元器件推送至物料传送带6上。
26.套管滑杆43与滑动圆杆41滑动连接；使套管滑杆43可以沿滑动圆杆41进行水平滑动，通过滑动圆杆41对套管滑杆43进行滑动限位。
27.l形滑动推块42与套管滑杆43滑动连接；使l形滑动推块42受驱动凸轮连杆机构5驱动可以在套管滑杆43上进行上下滑动，通过套管滑杆43对l形滑动推块42进行滑动限位。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：操作人员将元器件两侧架设于凹槽支架2上，通过电机驱动丝杆升降机构3向下移动，对不同高度的凹槽支架2进行补料填充，填充完成后丝杆升降机构3带动凹槽支架2向上移动，使最底端的凹槽支架2与物料传送带6保持齐平，然后通过驱动电机带动驱动凸轮连杆机构5进行环形旋转，旋转同时受限位及弹性形变影响，使支杆在滑槽内往复滑动，此时l形滑动推块42受驱动凸轮连杆机构5驱动在套管滑杆43上向上滑动，向上滑动的同时套管滑杆43沿滑动圆杆41进行水平滑动，通过凸起推块421将凹槽支架2上架设的元器件推动至物料传送带6上，物料传送带6将驱动送料组件4推出的元器件传送至贴片机内进行贴片作业，传送完成后，丝杆升降机构3向下移动使送料组件4可以对不同层架设于凹槽支架2之间的元器件进行推动，将元器件通过物料传送带6送至贴片机内进行贴片作业。