自动调距装置及应用该装置的贴片机的制作方法

1.本技术涉及精密加工设备技术领域，具体地说是一种自动调距装置及应用该装置的贴片机。


背景技术：

2.现有的一些精密设备，比如点胶机、焊锡机、贴片机等其他精密设备，在对应加工或者检测不同的产品时，需要对其工作位置进行调整。以贴片机为例，现有的贴片机上飞达和吸嘴的应用，大大提供了贴片效率。但是，每次更换电路板进行贴片时，都要调节吸嘴之间的距离以适应不同的电路板，每次都要通过手工操作来调节吸嘴之间的距离，同时也要相应地对飞达之间的间距进行调节以配合吸嘴之间距离的调整。现有技术中大多采用齿轮连杆机构进行调节。
3.在公开号为cn 103547083 a的专利申请中公开了一种可自动调整间距的贴片机贴片机构，包括基架，基架设置有第一导轨，第一导轨上安装有若干吸嘴支架，吸嘴支架上安装有吸嘴杆，吸嘴支架上安装有升降支架，升降支架上安装有第一动力装置，吸嘴支架之间通过连杆组件连接形成同步伸缩结构，带动吸嘴支架同步运动，其中一吸嘴支架上连接有第二动力机构，第二动力机构在控制器的控制下精确动作，可以做到在取料时吸嘴头的间距与飞达的间距相等，实现吸嘴同时吸料，在放料时可以在运动过程中调节吸嘴和待贴元器件的间距一致，该专利中公开的是通过同步伸缩机构保证贴片过程中，飞达间距和吸嘴间距保持相对一致，而非单独调节飞达或者吸嘴座的间距。


技术实现要素：

4.本技术要解决的技术问题是精密设备中安装座的间距调节采用手工调节，调节精度低的问题。基于该技术问题，本技术的目的是提供一种自动调距装置，通过机器自动调节安装座的间距，调节精度高。
5.基于该目的，本技术采用的技术方案如下：
6.一种自动调距装置，包括安装板底座、滑动机构、多个安装座和和弹性限位装置；所述安装板底座包括第一安装板和第二安装板，所述滑动机构包括第一滑动机构、第二滑动机构和调距电机，其中第一安装板通过第一滑动机构与第二安装板可滑动地连接，安装座通过第二滑动机构与安装板底座可滑动地连接；所述安装座上设有调节柱；所述第一安装板上安装有多个单独的间距调节楔块，间距调节楔块的尖端的位置对应于相邻的两个安装座上的调节柱之间，所述调距电机驱动第一安装板沿第一滑动机构相对于第二安装板滑动；所述安装座安装在安装板底座上，其中首个安装座相对于安装板底座的位置相对固定，当所述间距调节楔块移动至所述调节柱之间的位置时，其余安装座在间距调节楔块的作用力下沿第二滑动机构相对于安装板底座向远离首个安装座的方向滑动；所述弹性限位装置与最末一个安装座固定连接，当其余安装座向远离首个安装座的方向滑动时，为最末一个安装座提供其运动方向的反作用力。
7.其中安装座是用来固定需要高精度点阵式调节间距的装置的，例如但不限于贴片机的吸嘴座、点胶机的点胶头安装座、焊锡机的焊锡头安装座、检测机的探头安装座以及飞达座等等。上述第一安装板和第二安装板的长边平行设置，第一安装板和第二安装板的短边根据设备的需要其夹角可以为0
‑‑
360
°
之间任意角度(例如45
°
，135
°
等)，常用的有90
°
及180
°
。上述滑动机构可以是直线导轨、滚珠导轨、滚柱导轨、循环器等一切可以相互之间滑动的机构。上述间距调节楔块为具有尖端和粗端的结构，其尖端的宽度小于上述调节柱之间最小间距，其粗端的宽度大于上述调节柱之间最小间距，间距调节楔块的具体形状可以是规则的也可以是不规则的，例如三角形、梯形、水滴形、流线型以及尖端为三角形粗端为矩形等形状，其中水滴形以及流线型间距楔块的轮廓曲线可以是根据实际精度需要采取参数设计的数学曲线的一段，例如螺旋线、渐开线、阿基米德螺线等等。
8.进一步地，所述第二滑动机构包括导轨和循环器；所述导轨安装在第一安装板和/或第二安装板上，所述循环器包括滚珠安装座，所述安装座上有两个流道，各流道内对应设有一组滚珠，各组滚珠部分和导轨接触，两组滚珠部分接触，两组滚珠向相反方向运动。循环器作为一个整体竖直固定安装在安装座上，流道内设有2组滚珠，当安装座水平移动时，上面一组滚珠和安装座上的安装板之间由于摩擦力的作用，上面一组滚珠顺时针运动，由于摩擦力的作用，下面一组滚珠则逆时针运动。滚珠环状通过流道，使得滚珠沿着流道循环滚动，从而使得循环器带着上面的吸嘴座或飞达座延同一方向滑动。
9.因为首个安装座相对于安装板底座的位置相对固定，其余安装座在间距调节楔块的作用力下沿第二滑动机构相对于安装板底座向远离首个安装座的方向滑动；安装座和导轨之间采用滚珠滑动的连接方式，导轨和安装座间需要传输负荷矢量，采用滚珠和滚珠安装轨道配合，能使传动效率、承载能力和轴向刚度稳定。
10.同时，由于循环器本身结构简单，只需要两组滚珠和轨道配合使用，由于滚珠和导轨的配合，避免了行程小、稳定性差的缺点，利用滚珠传动的优点，使其应用在高精度加工或者测量领域，提高了加工精度和加工效率。
11.目前在本领域中，若采用普通的直线滑轨，本技术的技术方案中滑块的长度最小需要22.5mm，否则无法保证设备运行的稳定性和精度。在设置多条滑轨的情况下，间距的调节精度最多只有11mm。而本技术中，采用循环器带动安装座运动，安装在安装座上的循环器和导轨接触的面只要满足最小宽度大于两个滚柱(珠)的间距就可以保证直线滑动和稳定性。而其有效动负荷和有效静负荷分别可以达到352n以及254n。经过计算，将安装座挂载和循环器配合使用，其调节精度可以达到2.0-2.45mm，将近原来调距精度的6倍，而无需设置多排平行滑轨。同时采用循环器带动其他滑动装置后，每个单独的安装座的行程可以达到全行程，增加了加工面积，提高了加工效率。
12.进一步地，所述流道为哥德式沟槽或者v型沟槽。采用歌德式沟槽外形、轴向间隙可调整得很小，也能轻便地传动。若加入适当的预紧载荷，消除轴向间隙，可使丝杠具有更佳的刚性，在承载时减少滚珠和螺母、丝杠间的弹性变形，达到更高的精度。由于哥德式沟槽或者v型沟槽的底部不予滚珠接触，可容存一定的润滑油或者脏物，使磨损减小，对滚珠传动的流畅性大有提高，减小了维护成本。
13.进一步地，所述导轨为交叉滚珠导轨的导轨副或者直线导轨。
14.进一步地，所述第二滑动机构包括至少一组交叉滚柱导轨或交叉滚珠导轨，每组
交叉滚柱导轨或交叉滚珠导轨包括第一导轨副和第二导轨副；其中第一导轨副被截成多段，每一段分别安装在对应的安装座上；所述第二导轨副安装在第一安装板和/或第二安装板上。目前多数交叉滚珠规格长度都在600mm以下，超过1米的极为少见，因此在需要高精度加工或者测量，且需要较长长度的滑动行程应用场景下，本技术领域的工程师会因为其行程有限以及稳定性不佳的缺陷放弃使用交叉滚柱/珠导轨，牺牲部分精度需求，而采用直线滑轨，已经形成了技术偏见，长久以来均采用直线导轨进行应用，而本技术采用将其中一个导轨副(滑轨)截断的设计，既避免了行程小、稳定性差的缺点，又有效利用了交叉滚柱(珠)导轨的优点，使其可以应用在需要高精度加工或者测量，且需要较长长度的滑动行程应用场景之中，克服了本领域内的技术偏见，大幅度提高了加工精度和加工效率，同时未增加成本。
15.现有技术中，直线滑轨的滑块能做到的最小宽度是6.5mm，如果小于这个长度，无法承载有效的动负荷和静负荷，因此小于这个长度的滑块没有得到应用，而这个尺寸滑块的基本额定动负荷和基本额定静负荷分别只有66.8n及 113n，无法满足本技术的技术方案中滑块上需要搭载安装座以及吸嘴、探头、飞达等装置的需求。因此，目前在本领域中，若采用普通的直线滑轨，本技术的技术方案中滑块的长度最小需要22.5mm，否则无法保证设备运行的稳定性和精度。在设置多条滑轨的情况下，间距的调节精度最多只有11mm。
16.而本技术中，截断的交叉滚柱(珠)导轨副，安装在吸嘴座上的被截断的第一导轨副只要满足最小宽度大于两个滚柱(珠)的间距就可以保证直线滑动和稳定性。而截断的第一导轨副的有效动负荷和有效静负荷分别可以达到352n 以及254n。经过计算，将安装座挂载在单排的交叉滚柱导轨上(第一导轨副截断)，其调节精度可以达到2.5mm，将近原来调距精度的6倍，而无需设置多排平行滑轨。在减少滑轨数量的条件下，精度还能提高6倍，显而易见克服了技术偏见。同时第一导轨副被截断后，每个单独的安装座的行程可以达到全行程，增加了加工面积，提高了加工效率。
17.进一步地，所述第二导轨副和滚柱支架或滚珠支架相对固定在第一安装板和/或第二安装板上，整条交叉滚柱导轨或交叉滚珠导轨滑动时，第一导轨副对应的位置的滚柱或滚珠相对滑动。
18.进一步地，所述第一滑动机构包括第一导轨和移动调节板，其中移动调节板固定在所述第一安装板上，调距电机驱动移动调节板沿第一导轨移动，移动调节板带动第一安装板同时运动。
19.进一步地，所述第二滑动机构包括导轨和滚轮；所述导轨安装在第一安装板和/或第二安装板上，所述滚轮连接在安装座上，滚轮和导轨配合。滚轮沿着导轨滑动，带动安装座沿导轨滑动。
20.进一步地，所述弹性限位装置为一端固定在安装板底座上，另一端固定在末个吸嘴座的压簧；或者为一端固定在安装板底座底座或首个安装座或与末个安装座相邻的安装座上，另一端固定在末个安装座上的拉簧。这个弹性限位装置用于当所述间距调节楔块移动至所述调节柱之间的位置，其余安装座在间距调节楔块的作用力下沿第二滑动机构相对于安装板底座向远离首个安装座的方向滑动时，为最末一个安装座提供一个与其运动方向相反的反作用力，使其保持紧贴在楔块上，而不至于因为没有约束移动过位，导致整个装置丧失精度。
21.本技术的另一种目的是提供一种贴片机，该贴片机包括上述自动调距装置及旋转电机，所述旋转电机通过同步带带动安装座工作，各安装座上设有单独的同步轮。
22.相比较现有技术，本技术具有有益效果：(1)通过一个调距电机驱动第一滑动机构滑动至安装座的位置，所述安装座在间距调节楔块的作用力下沿第二滑动机构相对于安装板底座滑动；一个电机驱动便可实现两个滑动机构的滑动，结构简单，调节精度更高。(2)本技术的一个实施例中循环器采用两组滚珠环状通过流道，使得滚珠沿着珠道循环滚动，从而使得循环器带着上面的安装座延统一方向滑动。(4)本技术的另一个实施例中采用滚轮和轨道配合，使滚轮带动安装座沿一方向滑动。(3)本技术的另一个实施例中颠覆了传统的交叉滚珠导轨的用法，完整的滚柱导轨副(其中一半)安装在第二安装板上，和截断后的安装在单独的安装座上的滚柱导轨副(另外一半)配合使用，克服了采用常规的直线导轨副，由于滑块长度较长使用范围受限的问题，可实施性好，调节效果好。(5)本技术的另一实施例中单独的吸嘴杆可独立旋转，克服了多个吸嘴座不能独立旋转时同步带就会跳齿或者皮带不能很好的张紧的问题。
附图说明
23.图1为本技术第一实施例结构示意图；
24.图2为本技术第一实施例另一角度结构示意图；
25.图3为本技术第一实施例又一角度结构示意图；
26.图4为本技术第一实施例正视图；
27.图5为图4的a-a剖视图；
28.图6为本技术第一实施例收缩状态示意图；
29.图7为本技术第一实施例伸张状态示意图；
30.图8为吸嘴座结构示意图；
31.图9为本技术第二实施例结构示意图；
32.图10为本技术第二实施例侧视图；
33.图11为本技术第二实施例伸张状态示意图图；
34.图12为本技术第三实施例循环器和飞达座安装结构示意图；
35.图13为图12的b-b向剖视图；
36.图14为本技术循环器结构示意图；
37.图15为本技术循环器侧视图；
38.图16为图15的a-a向剖视图；
39.图17为图15的b-b向剖视图；
40.图18为本技术第四实施例飞达座和滚轮安装结构示意图；
41.图19为图18的a处放大示意图；
42.图20为图19的b-b向剖视图；
43.图21为本技术第五实施例结构示意图；
44.图22为本技术第五实施例另一角度结构示意图；
45.图23为本技术第五实施例又一角度结构示意图；
46.图中，1-安装板底座，11-第一安装板，12-第二安装板，2-滑动机构，21
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第一滑动
机构，211-第一导轨，212-移动调节板，22-第二滑动机构，221-第一导轨副，222-第二导轨副，223-导轨，224-循环器，2241-滚珠安装座，2242
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流道，2243-滚珠，2244-安装盖板，225-滚轮，23-调距电机，3-安装座，31
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调节柱，4-间距调节楔块，5-旋转电机，51-同步带，52-同步轮，53-皮带张紧件。
具体实施方式
47.下面结合实施例以及附图对本技术作进一步描述。
48.实施例1
49.本实施中，以贴片机吸嘴座间距调节为例说明该自动调距装置，该实施例中，安装座3为贴片机吸嘴座。
50.如图1至图5所示，一种自动调距装置，包括安装板底座1、多个吸嘴座、滑动机构2和调节楔块4；安装板底座1给滑动机构2和吸嘴座提供安装支撑，其包括第一安装板11和第二安装板12，其中第一安装板11通过第一滑动机构21与第二安装板12可滑动地连接，滑动机构2包括第一滑动机构21、第二滑动机构22和调距电机23，第一滑动机构21安装在第一安装板11上，第二滑动机构22安装在第二安装板12上，在间距调节楔块4和调节柱3的作用力下吸嘴座沿第二滑动机构12相对于第二安装板12滑动；吸嘴座上设有调节柱31，调节柱31为圆柱面定位销(即凸轮从动件)。
51.第一安装板11上安装有多个单独的间距调节楔块4，间距调节楔块4的尖端对应于相邻的两个吸嘴座的调节柱31之间。为了达到所有吸嘴座间距一致，吸嘴杆和圆柱面定位销要求两个方向的形位公差要一致，进一步为了使用寿命更长圆柱面定位销最好是可以沿轴向旋转。
52.调距电机23驱动第一滑动机构21运动，第一安装板11沿第一滑动机构21相对于第二安装板12的方向移动，间距调节楔块4同时同向运动；吸嘴座安装在第二安装板12上，当间距调节楔块4的尖端移动至调节柱31的位置时，调节柱31和其相邻的两个间距调节楔块4相切产生一个相互的作用力，吸嘴座在间距调节楔块4的作用力下沿第二滑动机构22相对于第二安装板移动，从而实现吸嘴座之间的间距调节。
53.具体地，第二滑动机构22包括交叉滚柱导轨或交叉滚珠导轨，交叉滚柱导轨或交叉滚珠导轨包括第一导轨副221和第二导轨副222；第一导轨副221 被截成多段，每一段分别安装在对应的吸嘴座上；第二导轨副222作为一个整体安装在第二安装板12上，第二导轨副222和中间的滚柱支架或滚珠支架 (支架镶嵌有滚柱或滚珠)相对固定。相比较正常的交叉滚柱导轨或交叉滚珠导轨运动时的整条导轨在滑动，本专利中实际使用时是局部滚柱或滚珠在滑动。这种把其中一个导轨副截断分别安装在对应的吸嘴座上的用法大大减少两吸嘴的间距，吸嘴座的可调间距范围更大，且精度依旧可以保证，经测试，早期的直线导轨的滑块的长度至少16mm，而截断后的交叉滚柱导轨或交叉滚珠导轨第一导轨副的长度可以缩短至8mm。
54.具体地，第二导轨副222和滚柱支架相对固定在第二安装板12上，整条交叉滚柱导轨滑动时，第一导轨副221对应的位置的滚柱相对滑动。
55.具体地，交叉滚柱导轨或交叉滚珠导轨的数量可根据目标滑动的稳定性、滑块之间影响程度等因素进行增加。本实施例中，第二滑动机构2包括有两组平行设置的交叉滚柱
导轨或交叉滚珠导轨。如图8所示，吸嘴座的后端的凸台的上下两端各安装有一组截断的导轨副221，第二安装板12上对应两组截断的第一导轨副221的位置则分别设置有一整条的第二导轨副222，滚柱或滚珠支架则固定安装在第二导轨副222上。吸嘴座滑动时，在两条交叉滚柱导轨或交叉滚珠导轨的支撑作用下，滑动更加平稳。
56.两组交叉滚柱导轨或交叉滚珠导轨可以均安装在第一安装板或第二安装板上，也可以分别安装在第一安装板及第二安装板上。两组平行设置的导轨，有助于提高系统稳定性和加工精度。
57.具体地，第一滑动机构21包括第一导轨211和移动调节板212，调距电机 23驱动移动调节板212在沿第一导轨211相对第二安装板12的方向移动，移动调节板212带动第一安装板11同时同向运动。调节板的数量和位置受机器的大小和其他组件的安装位置的影响进行增减，本实施例中，移动调节板212为两块，以调距电机23为中心对称分布于调距电机23的两侧。第一导轨211可以采用普通的直线导轨，也可以选用交叉滚柱导轨或交叉滚珠导轨。移动调节板 212在沿第一导轨211移动时，第一导轨211需保证与移动调节板212的交叉滚柱(或珠)导轨呈垂直状态，确保调节间隙一致。
58.具体地，调距电机23为丝杆电机，为节省空间，丝杆电机的丝杆集成到电机的驱动轴上。
59.具体地，为确保吸嘴座3的延伸方向确定，首个吸嘴座固定在第二安装板 12上，首个吸嘴座固定形成一个移动基准，末个吸嘴座需要一个反作用力，否则整体属于松散机构。假设整体间距往左调整，反作用力就要向右，以此类推。
60.具体地，为保证间距调节楔块4和调节柱31之间平滑插入，间距调节楔块 4的前段为三角形结构。三角形顶角的角度和调节柱31的直径以及调整距离相关。间距调节楔块4通过两个等角度的斜面与吸嘴座的圆柱面定位轴(本技术中采用的凸轮从动件)相切，从而驱使吸嘴座间的距离伸缩。
61.本技术的工作过程如下：
62.需要调节吸嘴座之间的间距时，启动调距电机23，调距电机23正转，带动移动调节板212在沿第一导轨211向第二安装板12的方向移动，第一安装板11上的间距调节楔块4移动至和吸嘴座上的调节柱31相切时，吸嘴座和间距调节楔块4在彼此的作用力下移动，由于首个吸嘴座已经固定，因此吸嘴座只能朝一个方向移动，当移动至需要的间距时，丝杆电机停止运转。
63.吸嘴座间距调节完成后，丝杆点电机反转，带动移动调节板212沿第一导轨211向远离第二安装板12的方向移动，和移动调节板212连接的第一装板11，第一安装板11上的间距调节楔块4同时向后移动退回至原位。
64.如图6所示，为吸嘴座处于收缩状态时的示意图，首个吸嘴座(即图中最左边的一个吸嘴座)被固定，其余吸嘴座向着靠近首个吸嘴座的方向移动。
65.如图7所示，为吸嘴座处于伸张状态时的示意图，同理，首个吸嘴座都是固定状态，伸张时，其余吸嘴座向远离首个吸嘴座的方向移动。
66.实施例2
67.本实施例与实施例1的区别是本实施例以贴片机飞达座为例说明该间距调节装置，因此，本实施例中的安装座是贴片机的飞达座。本实施例与实施例1 中相同或相似的地
方简写或者不写。
68.如图9至图11所示，一种自动调距装置，包括安装板底座1、多个飞达座、滑动机构2；安装板底座1包括第一安装板11和第二安装板12，滑动机构2包括第一滑动机构21、第二滑动机构22和调距电机23；飞达座上设有调节柱31。
69.第一安装板11上安装有多个单独的间距调节楔块4，间距调节楔块4的尖端的位置对应于相邻的两个飞达座上的调节柱31之间，调距电机23驱动移动调节板212沿第一导轨211向第二安装板12方向运动。
70.飞达座安装在第二安装板12上，当间距调节楔块4移动至与调节柱31 相切的位置时，飞达座在间距调节楔块4和调节柱31的作用力下沿第二滑动机构22滑动。
71.具体地，第二滑动机构22包括交叉滚柱导轨或交叉滚珠导轨，交叉滚柱导轨或交叉滚珠导轨包括第一导轨副221和第二导轨副222；第一导轨副221 被截成多段，每一段分别安装在对应的飞达座上；第二导轨副222作为一个整体安装在第二安装板12上，第二导轨副222和中间的滚柱支架或滚珠支架 (支架镶嵌有滚柱)相对固定。相比较正常的交叉滚柱导轨或交叉滚珠导轨运动时的整条导轨在滑动，本技术中实际使用时是局部滚柱(珠)在滑动。这种把其中一个导轨副截断分别安装在对应的飞达座上的用法大大减少两飞达座之间的间距，飞达座的可调间距范围更大，且精度依旧可以保证。整条交叉滚柱导轨或交叉滚珠导轨滑动时，第一导轨副221对应的位置的滚柱(珠)相对滑动。
72.具体地，交叉滚柱导轨或交叉滚珠导轨的数量可根据目标滑动的稳定性、滑块之间影响程度等因素进行增加。
73.本实施例中，第二滑动机构2包括有四组交叉滚柱导轨或交叉滚珠导轨，第一组交叉滚柱导轨或交叉滚珠导轨和第二组交叉滚柱导轨或交叉滚珠导轨平行设置。以其中一组交叉滚柱导轨或交叉滚珠导轨为例，飞达座与第二安装板 12接触的端面上设连接有一组截断的第一导轨副221，第二安装板12上对应截断的第一导轨副221的位置则设置有一整条的第二导轨副222，滚柱支架则固定安装在第二导轨副222上。第一组交叉滚柱导轨或交叉滚珠导轨和第二组交叉滚柱导轨或交叉滚珠导轨的第二导轨副相对设置。
74.第三组交叉滚柱导轨或交叉滚珠导轨和第四组交叉滚柱导轨或交叉滚珠导轨平行设置。以其中一组为例，第一导轨副221仍然被截断安装在飞达座上，一整条完整的第二导轨副222和其中间的滚柱(珠)支架则被固定安装在第一安装板11上。由于飞达座的宽度较宽，四组交叉滚柱导轨或交叉滚珠导轨共同作用，确保飞达座移动时，位置调节更加精确。
75.第一滑动机构21包括第一导轨211和两块移动调节板212，第一导轨 211设于第二安装板12的背面(第二导轨副222安装的面则为第二安装板的正面)，调距电机23驱动移动调节板212沿第一导轨相对于第二安装板12 的方向移动，移动调节板212带动第一安装板11同时运动。
76.为限定飞达座的移动方向，首个飞达座固定在第二安装板12上。
77.本技术用于飞达座和用于吸嘴座的工作原理相同。图11为飞达座移动方向示意图。
78.本实施例中，第一导轨副221可以采用循环器取代，第二导轨副222仍然采用交出滚珠导轨副。
79.实施例3
80.本实施例与实施例1的区别是，本实施例中第二滑动机构采用循环器和导轨配合的形式实现安装座的滑动。本实施例与实施例1相同的地方简写或者不写。本实施例中安装座以贴片机吸嘴座为例说明。
81.第二滑动机构22包括导轨223和循环器224；导轨223安装在第一安装板11和/或第二安装板12上，循环器224连接在安装座3上。如图12所示，为循环器224安装在贴片机吸嘴座上的结构示意图，循环器224固定安装在贴片机吸嘴座上。如图13至图17所示，循环器224包括滚珠安装座2241和安装盖板2244，滚珠安装座2241上有两个流道2242，各流道2242内对应设有一组滚珠2243，循环器224竖直安装时，上面一组滚珠2243最上面的几个滚珠和上面一条导轨223接触，两组滚珠相邻的位置的滚珠部分接触，下面一组滚珠则和下面一组导轨223接触，安装盖板2244盖在滚珠安装座 2241上。滚珠安装座2241和安装盖板2244对应每组流道围成的中心位置设有孔，以便把安装盖板和滚珠安装座固定在一起。滚珠环状通过流道，使得滚珠沿着流道循环滚动，从而使得循环器带着上面的吸嘴座和飞达座延一方向滑动。
82.图13中，吸嘴座向箭头方向移动时，图中上面一个流道中的滚珠呈顺时针循环运动，下面一个流道中的滚珠呈逆时针循环运动，保证循环器的钢珠至少有两个钢珠呈水平排列，否则循环器将会出现偏摆。
83.具体地，所述流道2242为哥德式沟槽或者v型沟槽。歌德式沟槽则指的是滚珠丝杠上滚珠的安装架断面具有歌德式建筑的风格，采用歌德式沟槽外形、轴向间隙可调整得很小，也能轻便地传动。若加入适当的预紧载荷，消除轴向间隙，可使丝杠具有更佳的刚性，在承载时减少滚珠和螺母、丝杠间的弹性变形，达到更高的精度。
84.具体地，所述导轨223为交叉滚珠导轨的导轨副。也可以采用其他形式的导轨，比如直线导轨等等。导轨的安装位置的行为公差也要垂直和平行于吸嘴杆。
85.实施例4
86.本实施例与实施例1的区别是，本实施例中第二滑动机构采用滚轮和导轨配合的形式实现安装座的滑动。
87.本实施例中安装座以贴片机吸嘴座为例说明，安装方式如图18所示。
88.如图19所示，第二滑动机构22包括导轨223和滚轮225；导轨223安装在第一安装板11和/或第二安装板12上，滚轮225连接在飞达座上，滚轮225和导轨223配合。滚轮225包括固定在飞达座上的连接轴，与连接轴同心设置的相互平行的两组轴承，两组轴承的外圈连接有滚轮本体，滚轮本体的中间位置为v型结构，以便和导轨223配合。
89.为使移动效果更好，滚轮225和导轨223均设有两组，分别平行设置。如图20所示，吸嘴座向箭头方向移动时，图中上滚轮呈顺时针循环运动，下滚轮呈逆时针循环运动。
90.实施例5
91.如图21至图23所示，本实施例中公开了一种应用上述的自动调距装置的贴片机。该实施例中的贴片机的吸嘴座和/或飞达座都应用该自动调距装置进行调距，根据实际使用需求确定该自动调距装置和数量。
92.本实施例中的贴片机的另一创新点在于，吸嘴座上的吸嘴杆通过轴承和吸嘴座连接，旋转电机5通过同步带51和同步轮52带动工作杆(即吸嘴杆) 旋转。
93.旋转电机5安装在安装板底座1上，同步带51连接在旋转电机51的输出轴和同步轮52上，同步轮52安装在吸嘴座的上方，一个吸嘴座对应设置一个同步轮52。
94.由于贴片工艺需要，贴片元器件需要旋转，若各吸嘴座不能独自旋转，同步带易被损坏，为了在自动调节间距时不至于将同步带损坏，每个吸嘴座需要可以独立旋转，因此在各吸嘴座上设有单独的同步轮52，同时吸嘴座的上方还设有皮带张紧件53，皮带张紧件53对应每个同步轮52设置。带轮靠摩擦力传动，在初始安装时，皮带必须张紧。但在工作一段时间后被拉长变松，容易打滑，必须重新张紧，当两传动轮的中心距无法调整时，使用张紧轮以保证正常传动而不致打滑。张紧轮利用弹簧或油压等产生一个将皮带绷紧的力，使得皮带能以合适的压力压在工作皮带轮上。
95.同理，本实例中的贴片机的飞达可单独配置一套间距调节装置。
96.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
97.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
98.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术而并非限制本技术所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本技术已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本技术进行修改或等同替换；而一切不脱离本技术的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本技术的权利要求范围中。