一种用于高性能运动控制的电机伺服驱动器的制作方法

1.本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种用于高性能运动控制的电机伺服驱动器。


背景技术：

2.伺服驱动器又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
3.经检索，在专利申请号为cn201957392u的用于电机的伺服驱动器中，该实用新型涉及用于电机的伺服驱动器，包括散热器、功率开关管和驱动板，所述功率开关管固定在散热器上表面；所述散热器上表面还固定有中介板，所述中介板上设有与所述中介板一体成型的多个高度相同的支撑柱，所述驱动板固定在所述支撑柱上，且功率开关管与驱动板电连接。实施本实用新型具有以下有益效果：伺服驱动器所用物料少、能够保证支撑柱上端面的共面特性，且精度和一致性好。相比现有技术，由于不需要手工保证多个铜螺柱的共面性，装配的难度得以降低，产品的质量和一致性更有保障。对于表面平整的散热器，不同机型、不同应用场合的驱动器可以互用，存在以下问题：
4.现有的电机伺服驱动器的散热效果较差的问题，针对上述情况，在现有的电机伺服驱动器基础上进行技术创新。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于高性能运动控制的电机伺服驱动器，以解决上述背景技术中提出现有的电机伺服驱动器的散热效果较差的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于高性能运动控制的电机伺服驱动器，包括电机伺服驱动器壳体，以及设置在电机伺服驱动器壳体上的显示屏和若干个指示灯，所述电机伺服驱动器壳体的两端均设有若干个接线机构，所述电机伺服驱动器壳体上还设有控制室，以及与控制室连接的工作箱，所述控制室上设有辅助散热机构。
7.优选的，所述接线机构包括接线口、压接螺柱和搭接固定柱每个所述搭接固定柱内均开设有一个接线口，所述接线口内穿出的压接螺柱延伸出搭接固定柱的内部。
8.优选的，所述电机伺服驱动器壳体上还设有导向滑槽，以及与导向滑槽尺寸配合的活动销杆。
9.优选的，所述辅助散热机构包括固定框架、辅助散热风扇、固定片、磁石和合页，所述固定框架通过合页活动连接在控制室上，所述固定框架内设有辅助散热风扇，所述辅助散热风扇通过螺栓固定在固定框架上，所述固定框架上设有与固定框架一体式固定的固定片，所述固定片上设有磁石，所述磁石粘接固定在固定片上。
10.优选的，所述工作箱上开设有若干个通风口。
11.优选的，所述控制室上还设有伸缩管，以及若干个散热口。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型中通过搭接固定柱与工作箱之间的关系，该装置在使用时能够精准接入外部电线，且在使用时不会因为搭接固定柱与工作箱连接不稳定，从而出现安全隐患；通过活动销杆与导向滑槽之间的配合，该装置在使用时能够准确的对线路进行阻断处理，能够准确的安全的保护装置免受高电流高电压的过载产生的危险，同时通过导向滑槽与电机伺服驱动器壳体之间的关系，该装置在使用时，能够保持位于面板中部，不会产生导向滑槽脱落的现象；
14.本实用新型中固定框架通过合页可带动辅助散热风扇转动，可将固定框架与控制室之间调节至合适的位置，便于清洁辅助散热风扇表面灰尘，以及处理控制室的内部组件，并可将固定框架闭合，此时，经磁石可将固定框架与控制室相连接，从而能够有效的限制控制室与固定框架的位置，使得辅助散热风扇能够为控制室的内部组件提供高效散热处理，实现气体的循环流通。
附图说明
15.图1为本实用新型立体结构示意图；
16.图2为本实用新型侧视结构示意图。
17.图中：1、电机伺服驱动器壳体；2、显示屏；3、导向滑槽；4、接线口；5、压接螺柱；6、搭接固定柱；7、指示灯；8、活动销杆；9、辅助散热机构；901、固定框架；902、辅助散热风扇；903、固定片；904、磁石；905、合页；10、通风口；11、伸缩管；12、散热口；13、控制室；14、工作箱。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施案例一
20.如附图1和图2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于高性能运动控制的电机伺服驱动器，包括电机伺服驱动器壳体1，以及设置在电机伺服驱动器壳体1上的显示屏2和若干个指示灯7，电机伺服驱动器壳体1的两端均设有若干个接线机构，接线机构包括接线口4、压接螺柱5和搭接固定柱6每个搭接固定柱6内均开设有一个接线口4，接线口4内穿出的压接螺柱5延伸出搭接固定柱6的内部，该装置在使用时能够精准接入外部电线，且在使用时不会因为搭接固定柱6与工作箱14连接不稳定，从而出现安全隐患，电机伺服驱动器壳体1上还设有控制室13，以及与控制室13连接的工作箱14，控制室13上设有辅助散热机构9，工作箱14上开设有若干个通风口10，控制室13上还设有伸缩管11，以及若干个散热口12，通过通风口10与工作箱14之间的配合，该装置在使用时，能够对内部的装置所产生的热量进行有效的散热，不会导致内部零件损坏，延长使用寿命，电机伺服驱动器壳体1上还设有导向滑槽3，以及与导向滑槽3尺寸配合的活动销杆8，该装置在使用时能够准确的对线路
进行阻断处理，能够准确的安全的保护装置免受高电流高电压的过载产生的危险，同时通过导向滑槽3与电机伺服驱动器壳体1之间的关系，该装置在使用时，能够保持位于面板中部，不会产生导向滑槽3脱落的现象。
21.实施例二
22.下面结合具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：
23.如图1所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，辅助散热机构9包括固定框架901、辅助散热风扇902、固定片903、磁石904和合页905，固定框架901通过合页905活动连接在控制室13上，固定框架901内设有辅助散热风扇902，辅助散热风扇902通过螺栓固定在固定框架901上，固定框架901上设有与固定框架901一体式固定的固定片903，固定片903上设有磁石904，磁石904粘接固定在固定片903上，固定框架901通过合页905可带动辅助散热风扇902转动，可将固定框架901与控制室13之间调节至合适的位置，便于清洁辅助散热风扇902表面灰尘，以及处理控制室13的内部组件，并可将固定框架901闭合，此时，经磁石904可将固定框架901与控制室13相连接，从而能够有效的限制控制室13与固定框架901的位置，使得辅助散热风扇902能够为控制室13的内部组件提供高效散热处理，实现气体的循环流通。
24.该用于高性能运动控制的电机伺服驱动器的工作原理：首先，将该装置在使用前，将压接螺柱5与搭接固定柱6之间紧密贴合，防止在使用过程中，出现松动，导致电线发生脱落，从而造成安全隐患，其次检查接线口4处是否出现杂物堵塞，然后观察活动销杆8与导向滑槽3之间是否存在螺丝脱落的现象，防止装置失灵，产生安全隐患；
25.然后，固定框架901通过合页905可带动辅助散热风扇902转动，可将固定框架901与控制室13之间调节至合适的位置，便于清洁辅助散热风扇902表面灰尘，以及处理控制室13的内部组件，并可将固定框架901闭合，此时，经磁石904可将固定框架901与控制室13相连接，从而能够有效的限制控制室13与固定框架901的位置，使得辅助散热风扇902能够为控制室13的内部组件提供高效散热处理，实现气体的循环流通。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。