一种FPC翻折机构的制作方法

一种fpc翻折机构
技术领域
1.本实用新型涉及平板显示加工设备技术领域，特别涉及一种fpc翻折机构。


背景技术：

2.柔性电路板(flexible printed circuit简称fpc)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种fpc翻折机构具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。
3.现有的液晶面板生产过程中给侧边点密封胶时将fpc翻折起来防止点胶机构与fpc干涉；现有成熟fpc翻折机构是吸附平台将液晶面板吸住固定，一个三轴机械手将fpc向上翻折起来后，另外一个机械手将fpc支撑住，防止fpc掉落；但是反折机构结构复杂，动作繁琐，同时容易损伤柔性电路板，而且控制复杂调试困难，适用性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种fpc翻折机构，旨在改进翻折机构，保证fpc的平稳工作，同时结构简单，减少了对柔性电路板的损伤，且调试方便。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种fpc翻折机构，包括：
6.吸附座，所述吸附座用于固定面板；
7.翻转装置，所述翻转装置包括连杆结构和定位架，所述连杆结构的上端和下端分别与吸附座的下方以及定位架枢转连接，所述定位架的后端与吸附座的上方枢转连接，所述定位架用于承载fpc；
8.旋转半径补偿机构，所述旋转半径补偿机构设于定位架上，并可用于支撑fpc；
9.驱动装置，所述驱动装置与连杆结构的下端相连接，并可驱动连杆结构相对转动，从而带动定位架翻转。
10.优选地，所述吸附座设有间隔设置的吸盘，所述吸盘与真空装置相连接。
11.优选地，所述吸盘的上壁设有沿轴心分布的凸块，吸附座设有安装吸盘的定位孔，所述吸盘可沿垂向弹性形变。
12.优选地，所述吸盘和定位孔之间设有弹簧。
13.优选地，所述吸附座的前端设有延伸座，所述延伸座和定位架之间设有避让槽，定位架的后端枢转安装于定位架上，其中fpc的前端放置于定位架上。
14.优选地，所述连杆结构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的前端和后端分别与定位架的前端和第二连杆的上端相连接，所述第二连杆的下端枢转安装于吸附座的下端。
15.优选地，所述驱动装置为旋转电机，所述旋转电机之间与第二连杆的后端枢转连接或通过中间件枢转连接。
16.优选地，所述第二连杆的后端设有枢转轴，所述枢转轴和旋转电机设有相互配合的齿轮组。
17.优选地，所述旋转半径补偿机构可横向滑动安装于定位架上，所述旋转半径补偿机构设有可调节设置的支撑杆，所述支撑杆可在靠近吸附座的位置和远离吸附座的位置之间移动。
18.优选地，所述定位架包括相对设置的两支撑架以及将两支撑架连接的横架，所述支撑架与延伸座枢转连接，所述第一连杆的中部与第一连杆的上端枢转连接。
19.本实用新型技术方案在具体加工中，机械手将柔性电路板和液晶面板放置于吸附座和定位架上，然后吸盘工作将液晶面板吸附，然后旋转电机转动带动第一连杆和第二连杆相对转动，并带动定位架翻转，通过连杆结构和定位架的配合可以精确地控制柔性电路板的转动速度和转动角度，保证了液晶面板和柔性电路板之间的连接稳定；然后将吸附座通过导轨和滑台带动其朝点胶工位移动进行点胶；同时将旋转半径补偿机构安装于定位架上可以根据fpc的宽度或长度进行调节，保证了fpc翻折到位，避免出现机械误差，提高工作稳定性和产品加工的适用范围。
附图说明
20.图1为本实用新型立体示意图一；
21.图2为本实用新型立体侧视图(动作切换)；
22.图3为翻折机构示意图；
23.图4为吸盘示意图；
24.图5为本实用新型立体示意图二。
25.图中，1为吸附座，11为吸盘，12为凸块，13为定位孔，21为第一连杆，22为第二连杆，3为定位架，31为支撑架，32为横架，4为延伸座，51为旋转电机，52为旋转半径补偿机构，100为面板，200为柔性电路板。
具体实施方式
26.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
28.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
29.如图1至5所示，一种fpc翻折机构，包括：
30.吸附座1，所述吸附座1用于固定面板100；
31.翻转装置，所述翻转装置包括连杆结构和定位架3，所述连杆结构的上端和下端分别与吸附座1的下方以及定位架3枢转连接，所述定位架3的后端与吸附座1的上方枢转连接，所述定位架3用于承载fpc；
32.旋转半径补偿机构，所述旋转半径补偿机构设于定位架上，并可用于支撑fpc；
33.驱动装置，所述驱动装置与连杆结构的下端相连接，并可驱动连杆结构相对转动，从而带动定位架3翻转。
34.在具体加工中，机械手将柔性电路板200和液晶面板100放置于吸附座1和定位架3上，然后吸盘11工作将液晶面板100吸附，然后旋转电机51转动带动第一连杆21和第二连杆22相对转动，并带动定位架3翻转，通过连杆结构和定位架3的配合可以精确地控制柔性电路板200的转动速度和转动角度，保证了液晶面板100和柔性电路板200之间的连接稳定；然后将吸附座1通过导轨和滑台带动其朝点胶工位移动进行点胶；同时将旋转半径补偿机构安装于定位架上可以根据fpc的宽度或长度进行调节，保证了fpc翻折到位，避免出现机械误差，提高工作稳定性和产品加工的适用范围。
35.在本实用新型实施例中，所述吸附座1设有间隔设置的吸盘11，所述吸盘11与真空装置相连接，通过吸盘11将液晶面板100夹持吸附。
36.在本实用新型实施例中，所述吸盘11的上壁设有沿轴心分布的凸块12，吸附座1设有安装吸盘11的定位孔13，所述吸盘11可沿垂向弹性形变，通过凸块12保证了液晶面板100吸附的同时也避免了真空吸附撤开时出现无法脱离的情况，保障了加工的稳定性。
37.在本实用新型实施例中，所述吸盘11和定位孔之间设有弹簧，当柔性电路板200翻折时，柔性电路板200和液晶面板100之间为出现一定的位移，通过弹簧的设置使液晶电路板可以轻微翘起并使柔性电路板200移动，避免柔性电路板200和液晶面板100之间出现拉伤。
38.在本实用新型实施例中，所述吸附座1的前端设有延伸座4，所述延伸座4和定位架3之间设有避让槽，定位架3的后端枢转安装于定位架3上，其中fpc的前端放置于定位架3上。
39.在本实用新型实施例中，所述连杆结构包括第一连杆21和第二连杆22，所述第一连杆21的前端和后端分别与定位架3的前端和第二连杆22的上端相连接，所述第二连杆22的下端枢转安装于吸附座1的下端，保证了定位架3的稳定转动，同时第一连杆21和第二连杆22相当于平行四边形的原理起到了支撑作用。
40.在本实用新型实施例中，所述驱动装置为旋转电机51，所述旋转电机51之间与第二连杆22的后端枢转连接或通过中间件枢转连接。
41.在本实用新型实施例中，所述第二连杆22的后端设有枢转轴，所述枢转轴和旋转电机51设有相互配合的齿轮组，通过齿轮组的配合可以精确地控制电机的转动速度，从而控制柔性电路板200的翻转速度。
42.在本实用新型实施例中，所述旋转半径补偿机构可横向滑动安装于定位架上，所述旋转半径补偿机构设有可调节设置的支撑杆，所述支撑杆可在靠近吸附座的位置和远离吸附座的位置之间移动。，保证了fpc翻折到位，避免出现机械误差，提高工作稳定性以及适用不同大小的fpc板。其中旋转钣金补偿电机还设有吸盘组件，错了管保证fpc板的稳定翻
转。且吸盘组件可以设置弹簧，保证fpc板有一定的浮动空间。
43.在本实用新型实施例中，所述定位架3包括相对设置的两支撑架31以及将两支撑架31连接的横架32，所述支撑架31与延伸座4枢转连接，所述第一连杆21的中部与第一连杆21的上端枢转连接，形成较为稳定的翻转结构，且可以避免了定位架3翻转过快，导致液晶面板和柔性电路板200之间的金属连接部损伤或损坏。
44.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。