基于SMT全自动贴片机器人视觉定位识别装置的制作方法

基于smt全自动贴片机器人视觉定位识别装置
技术领域
1.本实用新型涉及定位识别装置技术领域，特别涉及基于smt全自动贴片机器人视觉定位识别装置。


背景技术：

2.随着社会生产水平的提高，电子信息技术的发展得到了巨大的提升，越来越多的产业结构向机械化、智能化发展，工业机器人的应用愈发广泛，在一些传统技术领域，比如流水线制造组装工程上，为了提高生产力，降低生产成本，往往会用工业机器人来代替人工操作，而作为机器人的“眼睛”，定位识别装置就显得十分的重要，定位识别装置能否正常工作，工作的效率如何，成了影响生产效率，产业营收的重要因素之一，所以对于定位识别装置的要求也越来越高，越来越多。
3.传统的基于smt全自动贴片机器人视觉定位识别装置在使用时，往往因为贴片机器人与定位识别装置是单一型号搭配，在定位识别装置出现问题，需要更换时，较为繁琐，只能使用相对应的定位识别装置更换，同时对于定位识别装置的更换往往需要采取全程人工操作，对于高精度的贴片机器人而言，存在磕碰、剐蹭等误损风险，对于工程安全性有一定威胁。从而极大的影响了基于smt全自动贴片机器人视觉定位识别装置的使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供基于smt全自动贴片机器人视觉定位识别装置，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.基于smt全自动贴片机器人视觉定位识别装置，包括底座，所述底座的上表面固定安装有电机、连接夹块一和连接夹块二，且底座的上表面设置有两组转轴，所述转轴的外表面固定安装有连接柱和齿轮，且两组齿轮的外表面位置之间活动连接有传送带，所述传送带上表面开设有两组定位孔，且传送带通过两组定位孔活动连接有机盒架，所述机盒架的内壁底部活动安装有机盒，且机盒架的下表面活动安装有防护壳，所述防护壳的一侧内壁和机盒架的两侧内壁均固定安装有防撞垫，且连接夹块一的一侧外壁固定安装有伸缩杆二，所述连接夹块一和连接夹块二的上表面均固定安装有伸缩杆壳一，且伸缩杆壳一的内部活动安装有伸缩杆一，所述伸缩杆一的前后表面位置之间活动安装有螺杆二，且伸缩杆一的上表面固定安装有夹块，所述伸缩杆二的前后表面位置之间活动安装有螺杆一，所述螺杆一和螺杆二的外表面均活动安装有两组螺帽和垫片，且伸缩杆二的上下表面位置之间活动安装有伸缩杆壳二，所述连接夹块二和连接夹块一的一侧外壁均固定安装有把手。
7.优选的，所述电机的输出端与一组转轴固定连接，且两组齿轮均与传送带啮合连接。
8.优选的，所述机盒架和定位孔垂直贯穿连接，且防护壳与传送带处于同一中轴线。
9.优选的，所述螺杆一垂直贯穿于伸缩杆壳二上开设的孔洞内，且螺杆一通过伸缩
杆壳二上的孔洞垂直贯穿于伸缩杆二。
10.优选的，所述螺杆二垂直贯穿于伸缩杆壳一上开设的孔洞内，且螺杆二通过伸缩杆壳一上的孔洞垂直贯穿于伸缩杆一。
11.优选的，所述螺帽和垫片均与螺杆二垂直贯穿连接，且垫片与伸缩杆壳一相接触。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1、本装置通过加装可调节固定框架，使得可以适应不同款式、不同型号的全自动贴片机器人，提高了装置的适用性，简化了维护流程，降低了维护成本，提高了生产效率。
14.2、本装置通过加装机械传动结构，在当定位识别装置出现问题，需要更换时，可以实现定位识别装置的自动排出和安装，降低了操作人员与机器人的接触风险，提高了生产的安全性能，机械化的结构在一定程度上降低了维护检修时间，提高了生产效率。
附图说明
15.图1为本实用新型基于smt全自动贴片机器人视觉定位识别装置的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型基于smt全自动贴片机器人视觉定位识别装置中的分层结构示意图；
17.图3为本实用新型基于smt全自动贴片机器人视觉定位识别装置中的固定框架组件结构示意图；
18.图4为本实用新型基于smt全自动贴片机器人视觉定位识别装置中的切换部件结构示意图。
19.图中：1、底座；2、电机；3、传送带；4、防护壳；5、夹块；6、机盒；7、伸缩杆一；8、伸缩杆壳一；9、伸缩杆二；10、伸缩杆壳二；11、螺杆一；12、螺杆二；13、螺帽；14、垫片；15、把手；16、连接夹块一；17、防撞垫；18、机盒架；19、定位孔；20、连接柱； 21、转轴；22、齿轮；23、连接夹块二。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.如图1-4所示，基于smt全自动贴片机器人视觉定位识别装置，包括底座1，底座1的
上表面固定安装有电机2、连接夹块一16和连接夹块二23，且底座1的上表面设置有两组转轴21，转轴21的外表面固定安装有连接柱20和齿轮22，且两组齿轮22的外表面位置之间活动连接有传送带3，传送带3上表面开设有两组定位孔19，且传送带3通过两组定位孔19活动连接有机盒架18，机盒架18的内壁底部活动安装有机盒6，且机盒架18的下表面活动安装有防护壳4，防护壳4的一侧内壁和机盒架18的两侧内壁均固定安装有防撞垫17，且连接夹块一16的一侧外壁固定安装有伸缩杆二9，连接夹块一16 和连接夹块二23的上表面均固定安装有伸缩杆壳一8，且伸缩杆壳一8的内部活动安装有伸缩杆一7，伸缩杆一7的前后表面位置之间活动安装有螺杆二12，且伸缩杆一7的上表面固定安装有夹块5，伸缩杆二9的前后表面位置之间活动安装有螺杆一11，螺杆一11和螺杆二12的外表面均活动安装有两组螺帽13和垫片14，且伸缩杆二9 的上下表面位置之间活动安装有伸缩杆壳二10，连接夹块二23和连接夹块一16的一侧外壁均固定安装有把手15。
24.电机2的输出端与一组转轴21固定连接，且两组齿轮22均与传送带3啮合连接，通过电机2运作，带动输出端转轴21运动，从而带动齿轮22转动，使得传送带3运作，为装置提供动力。
25.机盒架18和定位孔19垂直贯穿连接，且防护壳4与传送带3处于同一中轴线，通过定位孔19，使得机盒架18不会轻易从传送带3 上脱落或者发生位移，同时保障了机盒6可以顺利进入防护壳4内，不会跑偏，提高了装置稳定性。
26.螺杆一11垂直贯穿于伸缩杆壳二10上开设的孔洞内，且螺杆一 11通过伸缩杆壳二10上的孔洞垂直贯穿于伸缩杆二9，通过伸缩壳二10上的孔洞，确保伸缩的距离，同时通过螺帽13与垫片14的作用，用螺杆一11来固定伸缩杆二9和伸缩壳二10，保障装置的宽度调节。
27.螺杆二12垂直贯穿于伸缩杆壳一8上开设的孔洞内，且螺杆二 12通过伸缩杆壳一8上的孔洞垂直贯穿于伸缩杆一7，通过螺杆二 12外表面的两组螺帽13和垫片14的相互作用，确保固定框架的高度调节，保障框架的稳定性。
28.螺帽13和垫片14均与螺杆二12垂直贯穿连接，且垫片14与伸缩杆壳一8相接触，确保螺帽13旋转时，带动螺杆二12产生位移，保障伸缩杆壳一8与伸缩杆一7的连接稳定性，同时降低了对伸缩杆壳一8的损伤，提高了装置的使用寿命。
29.需要说明的是，本装置的安装使用需要遵循相关安全规范，避免发生事故。装置使用时，通过改变相应螺帽13的位置，解放伸缩杆一7和伸缩杆壳一8，来调节夹块5的位置，通过调节夹块5的位置来确保装置的需求高度，通过调节螺杆一11的位置来调节伸缩杆二 9和伸缩杆壳二10的位置，进而确定装置的需求宽度，确定高度宽度后，旋紧相关螺帽13，固定好伸缩杆一7、伸缩杆二9、伸缩杆壳一8和伸缩杆壳二10，即可开始工作。当需要更换机盒6时，开动电机2，使传送带3带动机盒架18从防护壳4中脱出，到达操作位置后，停下电机3，更换机盒6后，反向开动电机2，通过传送带3 把机盒架18送回防护壳4内。本实用新型为基于smt全自动贴片机器人视觉定位识别装置，本装置通过加装可调节固定框架，使得可以适应不同款式、不同型号的全自动贴片机器人，提高了装置的适用性，简化了维护流程，降低了维护成本，提高了生产效率，同时本装置通过加装机械传动结构，在当定位识别装置出现问题，需要更换时，可以实现定位识别装置的自动排出和安装，降低了操作人员与机器人的接触风险，提高了生产的安全性能，机械化的结构在一定程度上降低了维护检修时间，提高
了生产效率。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。