PCB板自动撕胶带设备的制作方法

pcb板自动撕胶带设备
技术领域
1.本实用新型涉及一种从钢片上撕完胶带，让钢片上的pcb板落入tray盘的技术领域，特别涉及一种pcb板自动撕胶带设备。


背景技术：

2.pcb电路板广泛应用于智能型通讯设备中的，它具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点，所以利用高温胶带把pcb板固定在钢片上后再进入smt制程做印刷和置件工艺。pcb板印刷和置件后需要撕掉固定在pcb板上的胶带，然后包装到tray盘内。故目前的pcb板撕胶带通常采用人工方式进行撕胶带，生产效率极低，包装过程中也容易损坏pcb板上的置件；撕下的胶带较长，人工收集效率低，需要频繁的更换收集盒，浪费人力物力，这是本技术需要着重改善的地方。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种pcb板自动撕胶带设备，自动同时撕掉多根胶带并收集撕掉的胶带，完成pcb板整齐包装到tray盘中的pcb板自动撕胶带设备。
4.为了解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种pcb板自动撕胶带设备，所述设备的箱体内设有pcb板tray盘自动流水线，在pcb板tray盘自动流水线两侧设有撕胶带模组和收集胶带模组。撕胶带模组从pcb板tray盘自动流水线上拉起粘贴在钢片上的胶带，钢片上的pcb板整齐的掉入隧道板中的tray盘里，收集胶带模组把拉起来的胶带收集好，设备设有控制处理器，控制处理器实时监控钢片的定位，pcb板落料是否完成的全过程，任一工序出现出错，控制处理器发出警告，停机处理。
5.本实用新型的箱体上设有触摸输入屏，箱体顶部设报警灯。触摸输入屏和报警灯与控制处理器连接。
6.所述pcb板tray盘自动流水线包括上部的撕胶带上压板，光纤检测模块和下部的阻挡模块，上顶pcb板tray盘组件。
7.所述上部的撕胶带上压板，撕胶带上压板有和钢片上胶带数量一样多的开口槽，撕胶带上压板是连接在pcb板tray盘自动流水线上面，在上顶pcb板tray盘组件正上方，上顶pcb板tray盘组件把隧道板和隧道板中的tray盘顶起到贴紧撕胶带上压板下面，撕胶带模组从撕胶带上压板开口槽处拉起胶带。
8.所述隧道板分上下两层，上层是钢片外形厚度的凹槽定位钢片，凹槽中间按着钢片上的pcb板形状镂空的，凹槽的一边是和钢片上胶带数量相同的胶带开口槽，对应钢片上每列产品一侧开了有列数相同数量的光纤检测口，下层是放tray盘，底部开了上顶pcb板tray盘组件的避位口。
9.所述上部的光纤检测模块，光纤检测模块上光纤数量比钢片上胶带数量多一个，光纤检测模块连接在pcb板tray盘自动流水线上面，在撕胶带上压板右边，撕完胶带后，隧
道板从pcb板tray盘自动流水线上顶pcb板tray盘组件处流出，光纤检测模块头部的光纤感应隧道板上对应钢片上每列产品一侧的光纤检测口是否到达感应钢片上pcb板的位置，到达位置后，光纤检测模块其余光纤感应粘贴在钢片上的pcb板是否已经掉入隧道板中的tray盘中。
10.所述下部的阻挡模块，阻挡模块是连接在pcb板tray盘自动流水线下面，在上顶pcb板tray盘组件的右边，当隧道板进入pcb板tray盘自动流水线时，阻挡模块中的升降气缸上升阻挡隧道板在上顶pcb板tray盘组件处流出。
11.所述下部的上顶pcb板tray盘组件，上顶pcb板tray盘组件是连接在pcb板tray盘自动流水线下面，在撕胶带上压板的正下方，当pcb板tray盘自动流水线上的隧道板到达上顶pcb板tray盘组件正上方时，上顶pcb板tray盘组件的两侧升降气缸上升把隧道板贴紧撕胶带上压板下面，上顶pcb板tray盘组件中间的升降气缸从隧道板底部pcb板tray盘组件的避位口上升把隧道板中的tray盘贴紧隧道板上层的下面。以便上层的钢片中pcb板撕完胶带，pcb板从上层凹槽pcb板形状镂空处掉入到下层的tray盘中。
12.所述撕胶带模组包括x模组，z模组和夹爪模块，x模组与z模组连接，夹爪模块与z模组连接，夹爪模组上的夹爪数量与钢片上胶带数量相同，当隧道板在pcb板tray盘自动流水线到达上顶pcb板tray盘组件处被上顶pcb板tray盘组件顶起，撕胶带模组中z模组带着夹爪模块下降到隧道板的胶带开口槽处，夹爪夹住隧道板钢片上的胶带，z模组带着夹爪模块上升的同时，x模组带着z模组前进。
13.所述收集胶带模组包括旋转气缸和滚筒转动模块，滚筒转动模块连接在旋转气缸上，把滚筒转动模块旋转到拉起来的胶带上，滚筒转动模块上的伺服电机旋转把拉起来的胶带收集到滚筒上。
14.工作原理：
15.pcb板tray盘自动流水线带动隧道板到上顶pcb板tray盘组件处，上顶pcb板tray盘组件上顶隧道板，撕胶带模组从隧道板胶带开口处拉起粘贴在钢片上的胶带，钢片上的pcb板整齐的掉入隧道板中的tray盘里，收集胶带模组把拉起来的胶带收集好。
16.本实用新型的优越功效在于：
17.1)本实用新型对pcb板上的胶带自动同时撕取并收集撕掉的胶带，完成pcb板整齐包装到tray盘中,符合pcb板用smt制程的印刷及置件要求。
18.2)本实用新型对pcb板撕胶带进行自动化生产，提高了生产效率和成品率。
附图说明
19.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1为本实用新型整体结构示意图；
21.图2为本实用新型箱体内部的结构示意图；
22.图3为本实用新型的pcb板tray盘自动流水线示意图；
23.图4本实用新型的撕胶带模组示意图；
24.图5为本实用新型的收集胶带模组示意图；
25.图6为隧道板示意图；
26.图7为钢片示意图；
27.图中标号说明：
28.101-报警灯，102-触摸屏；
29.301-撕胶带上压板，302-光纤检测模块，303-阻挡模块，3011-开口槽3021-光纤，3031-升降气缸，304-上顶pcb板tray盘组件，3041-两侧升降气缸，3042-中间的升降气缸；
30.401-x模组，402-z模组，403-夹爪模块，404-夹爪；
31.501-旋转气缸，502-旋转伺服电机，503-滚筒；
32.601-胶带开口槽，602-光纤检测口，603-tray盘组件避位口；
33.701-pcb板，702-胶带。
具体实施方式
34.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
35.图1示出了本实用新型整体结构示意图；图2示出了本实用新型箱体内部的结构示意图。如图1和图2所示，本实用新型提供了一种pcb板自动撕胶带设备，所述设备的箱体内设有pcb板tray盘自动流水线图3，在pcb板tray盘自动流水线图3两侧设有撕胶带模组图4和收集胶带模组图5。撕胶带模组图4从pcb板tray盘自动流水线图3上拉起粘贴在钢片图7上的胶带702，钢片图7上的pcb板701整齐的掉入隧道板图6中的tray盘里，收集胶带模组图5把拉起来的胶带收集好，设备设有控制处理器，控制处理器实时监控钢片图7的定位，pcb板701落料是否完成的全过程，任一工序出现出错，控制处理器发出警告，停机处理。
36.本实用新型的箱体上设有触摸输入屏102，箱体顶部设报警灯101。触摸输入屏102和报警灯101与控制处理器连接。
37.所述pcb板tray盘自动流水线图3包括上部的撕胶带上压板301，光纤检测模块302和下部的阻挡模块303，上顶pcb板tray盘组件304。
38.所述上部的撕胶带上压板301，有和钢片上胶带702数量一样多的开口槽3011，撕胶带上压板301是连接在pcb板tray盘自动流水线图3上面，在上顶pcb板tray盘组件304正上方，上顶pcb板tray盘组件304把隧道板图6和隧道板中的tray盘同时顶起，贴紧撕胶带上压板301下面，撕胶带模组图4从撕胶带上压板301的开口槽3011处拉起胶带702。
39.所述隧道板图6分上下两层，上层有一个凹槽，定位图7钢片，凹槽中间以钢片图7上的pcb板701形状镂空，凹槽的一边是和钢片图7上胶带702数量相同的胶带开口槽601，对应钢片图7上每列产品一侧开了有列数相同数量的光纤检测口602，下层是放tray盘，底部开了上顶pcb板tray盘组件的避位口603。
40.所述光纤检测模块302，上面安装有图7钢片一列加1的光纤数量，光纤检测模块302连接在pcb板tray盘自动流水线图3上面，在撕胶带上压板301右边，撕完胶带后，隧道板图6从pcb板tray盘自动流水线图3上顶pcb板tray盘组件304处流出，光纤检测模块302第一个光纤3021感应隧道板图6是否到指定位置，光纤检测模块302其余光纤3021感应粘贴在钢片图7上的pcb板701是否已经掉入隧道板中的tray盘中。
41.所述阻挡模块303，是连接在pcb板tray盘自动流水线图3下面，在上顶pcb板tray盘组件304的右边，当隧道板图6进入pcb板tray盘自动流水线图3时，阻挡模块303中的升降
气缸3031上升，阻挡隧道板图6在上顶pcb板tray盘组件304处流出。
42.所述上顶pcb板tray盘组件304，是连接在pcb板tray盘自动流水线图3正下方，在撕胶带上压板301的正下方，当pcb板tray盘自动流水线图3上的隧道板图6到达上顶pcb板tray盘组件304正上方时，上顶pcb板tray盘组件304的两侧升降气缸3041上升把隧道板图6顶起贴紧在撕胶带上压板301下面，上顶pcb板tray盘组件304中间的升降气缸3042从隧道板图6底部pcb板tray盘组件的避位口603处上升，把隧道板图6中的tray盘顶起贴紧隧道板图6上层的下面。以便上层的钢片图7中pcb板701撕完胶带，pcb板701从上层凹槽pcb板701形状镂空处掉入到下层的tray盘中。
43.所述撕胶带模组图4包括x模组401，z模组402和夹爪模块403，x模组401与z模组402连接，夹爪模块403与z模组402连接，夹爪模组403上的夹爪404数量与钢片图7上胶带数量相同，当隧道板图6在pcb板tray盘自动流水线图3到达上顶pcb板tray盘组件304处被上顶pcb板tray盘组件304顶起，撕胶带模组图4中z模组402带着夹爪模块403下降到隧道板图6的胶带开口槽处601，夹爪模块403中夹爪夹住钢片图7上的胶带702，z模组402带着夹爪模块403上升的同时x模组401带着z模组402前进。
44.所述收集胶带模组图5包括旋转气缸501和旋转伺服电机502，旋转伺服电机502连接在旋转气缸501上，旋转伺服电机502旋转到拉起来的胶带上，把胶带702缠在滚筒503上收纳。
45.以上所述仅为本实用新型的优先实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。