一种运动控制器的制作方法

1.本实用新型涉及运动控制器领域，更具体地说，涉及一种运动控制器。


背景技术：

2.运动控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。其中，运动控制通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。现有的运动控制器，在使用时，会产生较大的热量，如果无法及时处理，会影响设备的使用，并且经常会把其安装在工作设备上，而工作设备由于动作产生震动，网线连接不稳定，过大的震动影响控制器内部的电路板的正常工作，为此我们提出一种运动控制器来解决以上问题。


技术实现要素：

3.1.要解决的技术问题
4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种运动控制器，可以通过带有减震套、活塞、承载环、减震筒、环形气缸、滑杆、缓冲弹簧的减震装置与带有散热翅板、插接槽的壳体以及接线端子、插接条的底座间的相互配合，在实际使用时，通过插接条与插接槽的配合，能快速拆卸和安装壳体与底座，有效提升了维护和安装的便捷性，当壳体与底座安装完毕后，电路板运行过程中，当电路板受到向上的冲击力时，电路板带动减震筒上移，在上移过程中，减震筒的活塞挤压环形气缸，通过压缩环形气缸内的空气达到减震目的，电路板带动减震筒下移时，减震筒挤压缓冲弹簧达到吸附震动的目的，本实用新型结构简单，抗震性能强，安装便捷，能有效提升使用寿命，具有市场前景，适合推广。
5.2.技术方案
6.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
7.一种运动控制器，包括壳体、底座及电路板，所述电路板通过四组减震装置固定在壳体内，四组所述减震装置分别设置在电路板的四角，所述减震装置包括减震筒，所述减震筒固定在壳体内部顶部，所述减震筒顶部设有环形气缸，所述环形气缸内固定有滑杆，所述滑杆上套接设有减震套，所述减震套的顶端固定有与环形气缸相匹配的活塞，所述减震套的底端固定有承载环，所述滑杆延伸穿过减震套，所述承载环与滑杆间夹接有的缓冲弹簧，所述电路板的四角设有与减震套相匹配的通孔，所述通孔孔径小于承载环的内径，所述承载环与电路板间胶接固定，所述底座一侧设有接线端子，所述电路板上的电子元件通过柔性导线与接线端子电性连接。
8.通过带有减震套、活塞、承载环、减震筒、环形气缸、滑杆、缓冲弹簧的减震装置与带有散热翅板、插接槽的壳体以及接线端子、插接条的底座间的相互配合，在实际使用时，通过插接条与插接槽的配合，能快速拆卸和安装壳体与底座，有效提升了维护和安装的便捷性，当壳体与底座安装完毕后，电路板运行过程中，当电路板受到向上的冲击力时，电路
板带动减震筒上移，在上移过程中，减震筒的活塞挤压环形气缸，通过压缩环形气缸内的空气达到减震目的，电路板带动减震筒下移时，减震筒挤压缓冲弹簧达到吸附震动的目的，本实用新型结构简单，抗震性能强，安装便捷，能有效提升使用寿命，具有市场前景，适合推广。
9.进一步的，所述缓冲弹簧为高强度抗疲劳弹簧结构，所述缓冲弹簧具有驱使减震套远离滑杆底端的弹力。
10.进一步的，所述底座为剖面l型结构，所述底座上设有插接条，所述壳体上设有与插接条相匹配的插接槽，所述插接槽与插接条间夹接设有密封条。
11.进一步的，所述壳体为铝制结构，所述壳体的外壁设有散热翅板。
12.进一步的，所述活塞为环形高耐磨橡胶结构，所述环形气缸内填充有二氧化碳气体，所述二氧化碳气体包覆在弹性气囊内，所述弹性气囊设置在环形气缸内。
13.3.有益效果
14.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
15.本方案通过带有减震套、活塞、承载环、减震筒、环形气缸、滑杆、缓冲弹簧的减震装置与带有散热翅板、插接槽的壳体以及接线端子、插接条的底座间的相互配合，在实际使用时，通过插接条与插接槽的配合，能快速拆卸和安装壳体与底座，有效提升了维护和安装的便捷性，当壳体与底座安装完毕后，电路板运行过程中，当电路板受到向上的冲击力时，电路板带动减震筒上移，在上移过程中，减震筒的活塞挤压环形气缸，通过压缩环形气缸内的空气达到减震目的，电路板带动减震筒下移时，减震筒挤压缓冲弹簧达到吸附震动的目的，本实用新型结构简单，抗震性能强，安装便捷，能有效提升使用寿命，具有市场前景，适合推广。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的正面爆炸结构示意图；
18.图3为本实用新型的侧面爆炸结构示意图；
19.图4为本实用新型中提出的壳体及其内部组件的爆炸结构示意图；
20.图5为本实用新型中提出的壳体及其内部组件的剖面结构示意图；
21.图6为图5中a部的放大结构示意图。
22.图中标号说明：
23.壳体1、散热翅板11、插接槽12、底座2、接线端子21、插接条22、减震装置3、减震套31、活塞311、承载环312、减震筒32、环形气缸321、滑杆322、缓冲弹簧33、电路板4、柔性导线41。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.实施例1：
28.请参阅图1-6，一种运动控制器，包括壳体1、底座2及电路板4，其特征在于：电路板4通过四组减震装置3固定在壳体1内，四组减震装置3分别设置在电路板4的四角，减震装置3包括减震筒32，减震筒32固定在壳体1内部顶部，减震筒32顶部设有环形气缸321，环形气缸321内固定有滑杆322，滑杆322上套接设有减震套31，减震套31的顶端固定有与环形气缸321相匹配的活塞311，减震套31的底端固定有承载环312，滑杆322延伸穿过减震套31，承载环312与滑杆322间夹接有的缓冲弹簧33，电路板4的四角设有与减震套31相匹配的通孔，通孔孔径小于承载环312的内径，承载环312与电路板4间胶接固定，底座2一侧设有接线端子21，电路板4上的电子元件通过柔性导线41与接线端子21电性连接。
29.缓冲弹簧33为高强度抗疲劳弹簧结构，缓冲弹簧33具有驱使减震套31远离滑杆322底端的弹力，底座2为剖面l型结构，底座2上设有插接条22，壳体1上设有与插接条22相匹配的插接槽12，插接槽12与插接条22间夹接设有密封条，壳体1为铝制结构，壳体1的外壁设有散热翅板11，活塞311为环形高耐磨橡胶结构，环形气缸321内填充有二氧化碳气体，二氧化碳气体包覆在弹性气囊内，弹性气囊设置在环形气缸321内。
30.本实用新型通过带有减震套31、活塞311、承载环312、减震筒32、环形气缸321、滑杆322、缓冲弹簧33的减震装置3与带有散热翅板11、插接槽12的壳体1以及接线端子21、插接条22的底座2间的相互配合，在实际使用时，通过插接条22与插接槽12的配合，能快速拆卸和安装壳体1与底座2，有效提升了维护和安装的便捷性，当壳体1与底座2安装完毕后，电路板4运行过程中，当电路板4受到向上的冲击力时，电路板4带动减震筒32上移，在上移过程中，减震筒32的活塞311挤压环形气缸321，通过压缩环形气缸321内的空气达到减震目的，电路板4带动减震筒32下移时，减震筒32挤压缓冲弹簧33达到吸附震动的目的，本实用新型结构简单，抗震性能强，安装便捷，能有效提升使用寿命，具有市场前景，适合推广。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。