吸嘴、贴片装置的制作方法

1.本实用新型涉及贴装设备技术领域，具体涉及一种吸嘴，还涉及一种贴片装置。


背景技术：

2.贴片机又称贴装机、表面贴装系统，在生产线中，贴片机用于将一个物体准确的贴装在另一个物体上，贴装机是生产线中的主要设备，其原理是通过安装在贴装头上的吸嘴将元件从取料位置取出，通过对元件位置与方向的调整，然后将元件贴放于贴装位置。
3.对于自动化贴装设备，如果吸嘴装配不平整，物料贴装会存在倾斜。在现有技术中，吸嘴装配的平整度主要靠人眼观察的方式，准确性差；而且，生产过程中吸嘴平整度一旦发生变化，也会影响到物料贴装的精准度。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例一方面提供一种吸嘴，可以保证物料贴装质量。
5.本实用新型实施例另一方面还提供一种贴片装置，在进行物料贴装过程中，可自动检测吸嘴平整度，进而保证物料贴装质量。
6.一方面，本实用新型实施例提供一种吸嘴，所述吸嘴包括：本体，所述本体包括由吸附腔连通的吸附端面和安装端面；在所述吸附端面中间位置设置有与所述吸附腔连通的吸附孔，在所述安装端面上设置有真空孔，所述吸附孔为所述吸附腔的下口，所述真空孔为所述吸附腔的上口，在所述安装端面上还设置有与所述吸附腔相连通的通孔。
7.可选地，所述通孔有多个，并且布设在所述真空孔的外围。
8.可选地，所述多个通孔呈对称分布。
9.可选地，所述吸附端面为圆形或方形。
10.可选地，所安装述端面上设置有限位结构。
11.可选地，所述限位结构为设置在所述安装端面边缘的凸缘或者限位柱。
12.可选地，所述凸缘或者限位柱有多个，并且均匀布设。
13.可选地，所述吸附腔的上口大于下口。
14.可选地，在所述安装端面的两侧还设置有导向结构。
15.另一方面，本实用新型实施例还提供一种贴片装置，所述装置包括：贴装头、气泵、以及如前面所述的吸嘴；所述吸嘴安装在所述贴装头下方，所述气泵通过气管与所述真空孔连接。
16.可选地，所述装置还包括压力表，用于监测吸附腔的压力值。
17.可选地，，所述贴装头由电机驱动。
18.本实用新型实施例提供的吸嘴，在本体上设置吸附腔，由吸附腔连通吸附端面和安装端面，在吸附端面中间位置设置吸附孔作为吸附腔的下口，在安装端面上设置与吸附腔的上口相接的真空孔，并在吸附孔的外围设置与吸附腔连通的通孔。在进行物料贴装时，由于这些通孔与吸附腔相连通，如果吸嘴发生倾斜，则无法使吸附腔内的空气的压力达到
设定的压力值，如果吸嘴倾斜严重，甚至有可能不能将贴片吸附于吸嘴的吸附端面，从而可以提示操作人员检查设备相关部件，调整吸嘴，使其吸附面保持平整。进一步地，还可以使设备根据所述压力值自动判断吸嘴装配平整度，进而提高贴装质量及效率。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例提供的吸嘴的立体结构示意图；
20.图2是图1所示吸嘴与贴装头的安装结构示意图；
21.图3是图1所示吸嘴安装倾斜时的状态示意图；
22.图4是本实用新型实施例提供的贴片装置的结构示意图；
23.图5是利用本实用新型实施例提供的贴片装置进行贴装的一种流程图；
24.图6是本实用新型实施例提供的贴片装置进行贴装的另一种流程图。
具体实施方式
25.为使本实用新型的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
26.smt贴片机的吸嘴利用真空吸取的原理，即利用真空系统与大气压力差形成的力实现物料抓取和移动，然后通过吹气把吸附在吸嘴的元件放在电路板的坐标轴上。其理想状态是，吸嘴安装后，元件在吸嘴中央，吸附面保持平整，以保证物料贴装平整。但有时由于安装操作问题或者在长时间使用中引起吸嘴松动等问题，都有可能导致吸嘴平整度发生变化，从而影响物料贴装的精准度。为此，本实用新型实施例提供一种能够更好地保证物料贴装质量的吸嘴。
27.请参照图1和图2，其中，图1是本实用新型实施例提供的吸嘴的立体结构示意图，图2是本实用新型实施例提供的吸嘴与贴装头的安装结构示意图。
28.如图2所示，在使用时，吸嘴10需要安装在贴装头51上，贴装头51用于固定吸嘴10，吸嘴10用于吸附物料70，物料70比如可以是元件、芯片等。
29.该实施例的吸嘴10包括：本体，本体包括由吸附腔11连通的吸附端面 12和安装端面；在吸附端面12中间位置设置有与吸附腔11连通的吸附孔21，在安装端面上设置有真空孔23。其中，吸附孔21为吸附腔11的下口，真空孔23为吸附腔11的上口。另外，在安装端面上还设置有与吸附腔11相连通的通孔22。
30.在一种非限制性实施例中，通孔22可以设置有多个，并且布设在真空孔 23的外围。多个通孔22可呈对称分布。
31.需要说明的是，在具体应用中，通孔22的数量和分布可以根据安装端面 12的形状和大小来确定，比如，安装端面可以是圆形或方形或其它形状，如果采用圆形安装面，如图1中所示，多个通孔22可以是围绕圆形安装端面圆心均匀分布，如果采用方形安装端面，则可以在四个边设置相同数量及间隔的通孔。
32.另外，吸附端面12也可以是圆形或方形或其它形状，对此本实用新型实施例不做限定。
33.进一步地，在安装端面上还可设置有限位结构40，限位结构40可以凸出或凹入于安装端面，比如，限位结构40可以是设置在所述安装端面边缘的凸缘或者限位柱。当然限位
结构40也可以是其它形状，对此本实用新型实施例不做限定。进一步地，所述凸缘或者限位柱可以有多个，并且均匀布设。
34.进一步地，吸附腔的上口可以大于下口，以便于吸嘴的安装。
35.进一步地，在所述安装端面的两侧还可设置有导向机构50，以便在安装时预定位吸嘴。
36.本实用新型实施例提供的吸嘴，在本体上设置吸附腔，由吸附腔连通吸附端面和安装端面，在吸附端面中间位置设置吸附孔作为吸附腔的下口，在安装端面上设置与吸附腔的上口相接的真空孔，并在真空孔的外围设置与吸附腔连通的通孔。在进行物料贴装时，由于这些通孔与吸附腔相连通，如果吸嘴发生倾斜，如图3所示，则无法使吸附腔内的空气的压力达到设定的压力值，如果吸嘴倾斜严重，甚至有可能不能将贴片吸附于吸嘴的吸附端面，从而可以提示操作人员检查设备相关部件，调整吸嘴，使其吸附面保持平整。
37.相应地，本实用新型实施例还提供一种包括上述吸嘴的贴片装置，如图4 所示，是该贴片装置的结构示意图。
38.该贴片装置包括：贴装头51、气泵52、吸嘴10。其中，吸嘴10安装在贴装头51下方，气泵52通过气管与吸嘴10安装端面上的真空孔23连接。
39.上述贴装头51可以由电机驱动，本实用新型实施例对贴装头51的具体结构不做限定，只需贴装头51与吸嘴10的安装端面相适配即可。
40.进一步地，为了提升该贴装装置的自动化能力，在该贴片装置的另一种非限制性实施例中，还可包括：压力表，用于监测吸附腔的压力值。
41.利用本实用新型实施例提供的贴片装置进行贴装的一种流程图如图5所示。该贴装过程主要包括以下步骤：
42.步骤501，驱动贴装头使吸嘴定位到与贴片对准的位置；
43.步骤502，驱动贴装头使吸嘴向下运动，并通过气泵抽取空气，使贴片吸附于吸嘴的吸附端面；
44.步骤503，驱动贴装头使吸嘴定位到与芯片对准的位置；
45.步骤504，驱动贴装头使吸嘴向下运动，并通过气泵、气管、真空孔向所述吸附腔内输送空气，使贴片与芯片预固。
46.如图6所示，是利用本实用新型实施例提供的贴片装置进行贴装的另一种流程图，包括以下步骤：
47.步骤601，驱动贴装头使吸嘴定位到与贴片对准的位置；
48.步骤602，驱动贴装头使吸嘴向下运动，通过气泵抽取空气，使贴片吸附于吸嘴的吸附端面，并监测抽取空气至设定的真空状态时吸附腔的压力值；
49.步骤603；判断所述压力值是否正常；如果是，则执行步骤604；否则，执行步骤606；
50.具体地，可以通过预先测试，确定一个设定值，即正常的压力值。如果监测到的压力值大于该设定值，则确定当前压力值不正常。
51.步骤604，驱动贴装头使吸嘴定位到与芯片对准的位置；
52.步骤605，驱动贴装头使吸嘴向下运动，并通过气泵、气管、真空孔向所述吸附腔内输送空气，使贴片与芯片预固。
53.步骤606，调整吸嘴装配平整度，然后返回步骤601，重新开始。
54.需要说明的是，对于吸嘴装配平整度的调整，可以由人工完成，也可以通过相应的驱动机构自动完成，对此本实用新型实施例不做限定。
55.本实用新型实施例提供的贴片方法，不仅可以保证贴片装贴质量，而且一旦出现吸嘴倾斜等影响装配平整度的状况，可以自动发现，及时调整，有效地提高了贴装效率。
56.应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在 a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/“，表示前后关联对象是一种“或”的关系。
57.本实用新型实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。
58.本实用新型实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本技术实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本技术实施例的任何限制。
59.本实用新型实施例中出现的“连接”是指直接连接或者间接连接等各种连接方式，以实现设备间的通信，本技术实施例对此不做任何限定。
60.虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。