技术特征：
1.一种配光控制器，是控制包括呈阵列状配置的多个像素的配光可变灯的配光控制器，其特征在于，包括：存储器；处理器，通过执行软件程序，生成规定所述配光可变灯的配光的至少一个图像，写入所述存储器中；异常检测器，检测所述处理器的异常；以及硬件逻辑电路，(i)在所述处理器的正常状态下，根据所述存储器中所写入的所述至少一个图像，生成应输出至所述配光可变灯的配光图像数据，(ii)在所述处理器的异常状态下，根据不依赖于所述处理器而生成的辅助图像，生成所述配光图像数据。2.根据权利要求1所述的配光控制器，其特征在于，所述至少一个图像包括规定远光的配光的远光图像，及规定近光的配光的近光图像，在所述处理器的正常状态下，所述硬件逻辑电路合成所述远光图像和所述近光图像，生成所述配光图像数据。3.根据权利要求2所述的配光控制器，其特征在于，在所述处理器的异常状态下，所述硬件逻辑电路在所述存储器的写入所述近光图像的区域中，写入包含规定的形状的辅助图像。4.根据权利要求1至3的任一项所述的配光控制器，其特征在于，在所述处理器的异常状态下，所述硬件逻辑电路不将所述辅助图像写入所述存储器，而是作为所述配光图像数据直接输出。5.根据权利要求1至4的任一项所述的配光控制器，其特征在于，所述异常检测器进一步构成为能够检测所述存储器的异常，在所述存储器的异常状态下，所述硬件逻辑电路不将所述辅助图像写入所述存储器，而是作为所述配光图像数据直接输出。6.根据权利要求1至5的任一项所述的配光控制器，其特征在于，所述辅助图像在比穿过近光配光的拐点的水平线更靠上侧的区域的像素值为0，下侧的区域的像素值为非零。7.根据权利要求6所述的配光控制器，其特征在于，所述辅助图像的所述下侧的区域的像素值在垂直方向上逐渐变化。8.根据权利要求6所述的配光控制器，其特征在于，所述辅助图像的所述下侧的区域的像素值是均匀的。9.根据权利要求8所述的配光控制器，其特征在于，所述辅助图像的所述下侧的区域的像素值在近光区域内是按各位置所规定的上限值的最小值。10.根据权利要求1至9的任一项所述的配光控制器，其特征在于，所述异常检测器是微型计算机，在所述处理器的异常状态下，所述微型计算机以接收到表示来自上位控制器的近光的亮灭灯指示的控制信号作为条件，转变为基于所述辅助图像的工作模式。11.根据权利要求2或3所述的配光控制器，其特征在于，所述处理器将规定所述远光的遮光部分的遮光图像写入所述存储器，
所述硬件逻辑电路根据所述远光图像、所述近光图像及所述遮光图像，生成所述配光图像数据。12.一种车辆用灯具系统，其特征在于，包括：权利要求1至11的任一项所述的配光控制器；以及根据所述配光控制器生成的配光图案进行控制的配光可变灯。13.一种配光控制器，其特征在于，是控制包括呈阵列状配置的多个像素的配光可变灯的配光控制器，包括：存储器，包括第一区域、第二区域、第三区域；处理器，能够通过执行软件程序，将规定远光的配光的第一层图像写入存储器的所述第一区域，将规定所述远光的遮光部分的第二层图像写入所述存储器的所述第二区域，将规定近光的配光的第三层图像写入所述存储器的所述第三区域；以及硬件逻辑电路，读取出所述存储器所存储的所述第一层图像至所述第三层图像，并合成所述第一层图像至所述第三层图像而生成配光图像数据。14.根据权利要求13所述的配光控制器，其特征在于，所述第二层图像的各像素包含表示所述第一层图像的对应像素的透明度的阿尔法值，所述硬件逻辑电路根据所述第二层图像，合成所述第一层图像和所述第三层图像。15.根据权利要求14所述的配光控制器，其特征在于，所述第二层图像的阿尔法值在遮光部分的边界处逐渐变化。16.根据权利要求13至15的任一项所述的配光控制器，其特征在于，所述处理器根据规定作为所述近光的基础的配光的基准图像，生成所述第三层图像。17.根据权利要求16所述的配光控制器，其特征在于，所述基准图像覆盖比所述近光的照射范围更广的区域，所述处理器裁剪所述基准图像的一部分，生成所述第三层图像。18.根据权利要求17所述的配光控制器，其特征在于，所述基准图像至少针对水平方向，覆盖比所述近光的照射范围更广的区域，所述处理器通过改变所述基准图像的水平方向的裁剪位置，实现电子转动。19.根据权利要求17或18所述的配光控制器，其特征在于，所述基准图像至少针对垂直方向，覆盖比所述近光的照射范围更广的区域，所述处理器通过改变所述基准图像的垂直方向的裁剪位置，实现校平调整。20.根据权利要求16至19的任一项所述的配光控制器，其特征在于，还包括存储所述基准图像的非易失性存储器。21.根据权利要求13至20的任一项所述的配光控制器，其特征在于，所述存储器还包括第四区域，所述处理器将规定所述远光的配光的第四层图像写入所述存储器的所述第四区域，所述硬件逻辑电路将所述存储器存储的所述第一层图像至所述第四层图像合成，来生成所述配光图像数据。22.根据权利要求21所述的配光控制器，其特征在于，所述处理器通过缩放所述第一层图像中描绘的图案，生成所述第四层图像中描绘的图案。
23.一种车辆用灯具系统，其特征在于，包括：权利要求13至22的任一项所述的配光控制器；以及被基于所述配光控制器生成的配光图案而控制的配光可变灯。24.一种控制方法，其特征在于，是包括呈阵列状配置的多个像素的配光可变灯的控制方法，包括：将规定远光的配光的第一层图像写入存储器的第一区域的步骤；将规定所述远光的遮光部分的第二层图像写入所述存储器的第二区域的步骤；将规定近光的配光的第三层图像写入所述存储器的第三区域的步骤；通过硬件逻辑电路将所述存储器中存储的所述第一层图像至所述第三层图像合成，生成配光图像数据的步骤；以及将所述配光图像数据的各像素的像素值转换为pwm信号，控制对应的像素的步骤。
技术总结
配光控制器(300A)控制包括呈阵列状配置的多个像素的配光可变灯(200)。处理器(312)通过执行软件程序，生成规定配光可变灯(200)的配光的至少一个图像，写入易失性存储器(322)。监控用微型计算机(324)检测处理器(312)的异常。硬件逻辑电路(314)(i)在处理器(312)的正常状态下，根据易失性存储器(322)所写入的至少一个图像，生成应该输出至配光可变灯的配光图像数据(IMG＿LD)，(ii)在处理器(312)的异常状态下，根据不取决于处理器(312)而生成的辅助图像(IMG＿AUX)，生成配光图像数据(IMG＿LD)。LD)。LD)。
技术研发人员：真野光治 泽田浩孝 川端直樹 稻垣圭祐
受保护的技术使用者：株式会社小糸制作所
技术研发日：2021.06.08
技术公布日：2023/2/3