元件安装机的制作方法

本说明书所公开的技术涉及一种元件安装机。

背景技术：

1、在日本特开2010-118561号公报中，公开了对基板安装元件的元件装配装置。在该元件装配装置中，若在利用第一吸嘴吸附第一元件时发生异常，则利用与第一吸嘴不同的第二吸嘴进行该第一元件的吸附，并判断是否产生异常。然后，在使用第二吸嘴且并未产生异常的情况下，判断为在第一吸嘴存在有异常的原因。另一方面，在使用第二吸嘴产生了异常的情况下，利用第一吸嘴进行与第一元件不同的第二元件的吸附，并再次判断是否产生异常。然后，在第二元件的吸附中并未产生异常的情况下，判断为在第一元件存在有异常的原因。由此，确定与元件的吸附相关的异常的原因。

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、在日本特开2010-118561号公报中，每当产生与元件的吸附相关的异常时，执行用于确定异常的原因的处理。因此，存在产生异常的频率越高则循环时间越长这样的问题。在本说明书中，提供一种能够在高效地制造产品的同时确定与元件的吸附相关的异常的原因的技术。

3、用于解决课题的技术方案

4、本说明书所公开的元件安装机用于将元件向基板安装。所述元件安装机具备：头；多个吸嘴保持架，设于所述头；多个吸嘴，构成为能够分别相对于所述多个吸嘴保持架进行装卸，且构成为能够吸附所述元件；异常检测部，检测与装配于所述多个吸嘴保持架的各个所述吸嘴对所述元件的吸附相关的异常；以及控制部。所述控制部构成为，执行以第一组合对所述多个吸嘴保持架分别装配所述吸嘴并向所述基板安装所述元件的第一安装处理，在所述第一安装处理中，取得对应每个所述吸嘴保持架表示由所述异常检测部检测出的异常的次数的第一异常信息，执行以与所述第一组合不同的第二组合对所述多个吸嘴保持架分别装配所述吸嘴并向所述基板安装所述元件的第二安装处理，在所述第二安装处理中，取得对应每个所述吸嘴保持架来表示由所述异常检测部检测出的异常的次数的第二异常信息，通过比较所述第一异常信息与所述第二异常信息来确定产生了异常的部位。

5、在上述元件安装机中，控制部比较在第一安装处理中取得的第一异常信息与在第二安装处理中取得的第二异常信息来确定产生了异常的部位。例如，在第一安装处理以及第二安装处理这双方中，在特定的吸嘴保持架检测出的异常的次数较多的情况下，能够判断为在该特定的吸嘴保持架产生了异常。另外，例如，在第一安装处理中在特定的吸嘴保持架检测出的异常的次数较多，另一方面，在第二安装处理中在该特定的吸嘴保持架检测出的异常的次数较少，在该情况下，能够判断为在第一安装处理中装配于该特定的吸嘴保持架的吸嘴产生了异常。这样，在上述元件安装机中，通过替代分别装配于多个吸嘴保持架的吸嘴的组合而执行第一安装处理以及第二安装处理，能够在不停止元件安装机的运转的情况下确定产生有异常的部位。其结果是，与每当产生异常时确定其原因的结构相比，能够高效地制造产品。

技术特征：

1.一种元件安装机，向基板安装元件，其中，

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

3.根据权利要求2所述的元件安装机，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装机，其中，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装机，其中，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的元件安装机，其中，

7.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装机，其中，

技术总结
元件安装机具备：多个吸嘴保持架；多个吸嘴，构成为能够分别相对于多个吸嘴保持架进行装卸；异常检测部，检测与装配于多个吸嘴保持架的各个吸嘴对元件的吸附相关的异常；以及控制部。控制部构成为，执行以第一组合对多个吸嘴保持架分别装配吸嘴并向基板安装元件的第一安装处理，在第一安装处理中，取得对应每个吸嘴保持架表示由异常检测部检测出的异常的次数的第一异常信息，执行以与第一组合不同的第二组合对多个吸嘴保持架分别装配吸嘴并向基板安装元件的第二安装处理，在第二安装处理中，取得对应每个吸嘴保持架来表示由异常检测部检测出的异常的次数的第二异常信息，通过比较第一异常信息与第二异常信息来确定产生了异常的部位。

技术研发人员：内田刚,大池博史,江嵜弘健,杉山健二
受保护的技术使用者：株式会社富士
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15