供料器组装装置以及供料器组装系统的制作方法

本说明书涉及进行装备于元件装配机的带式供料器的组装作业的装置以及系统。

背景技术：

1、对形成有电路图案的基板实施对基板作业来量产基板产品的技术得到普及。作为实施对基板作业的对基板作业机的代表例，存在有实施元件的装配作业的元件装配机。多个元件装配机使用带式供料器，该带式供料器使用载带供给元件。以往，在带式供料器设置载带的组装作业是由操作者来进行的。近年来，开发了使带式供料器的组装作业自动化的技术，在专利文献1、2中公开了该技术例。

2、专利文献1所公开的元件带安装装置以将元件带(载带)从第一收纳部经由元件供给位置向第二收纳部搬运的元件供给装置为对象，机器人部在横倒姿势的元件供给装置的第一收纳部设置使用前的元件带，并且从第二收纳部回收使用完毕的元件带。由此，能够自动地向使用后的元件供给装置补给元件带。

3、另外，专利文献2所公开的仓库系统具备带盘仓库、供料器仓库、带盘装载机以及搬运机器人，搬运机器人将带盘仓库的带盘以及供料器仓库的带式供料器向带盘装载机搬运，带盘装载机将带盘填装于带式供料器。由此，在元件装配机中自动地完成使用带式供料器的准备，操作者不参与填装作业，与以往相比能够实现省力化。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本特开2019-204858号公报

7、专利文献2：国际公开第2021/106026号

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、然而，在专利文献1的技术中，将使用前的元件带从带盘拉出并向元件供给装置输送，并卷绕保持于第一收纳部内的夹持部。但是，由于存在有暂且将长条的元件带拉出并再次形成为卷绕状态的需要，因此组装作业复杂化而效率较差。此外，由于一台机器人部依次进行使用前的元件带的设置以及使用完毕的元件带的回收，因此组装作业需要较长时间。另外，在专利文献1的技术中，由于将元件供给装置设为横倒姿势，因此在向元件装配机安装时产生将元件供给装置变更为纵置姿势的耗时。

3、与此相对地，由于专利文献2所记载的带盘装载机进行卷绕有载带的带盘的更换作业，因此组装作业被高效化。但是，专利文献2是仓库系统的构成要素以及构成要素间的搬运所涉及的发明，因此未公开有带盘装载机的详细结构。

4、因此，在本说明书中，要解决的课题在于提供能够高效地进行带式供料器的组装作业的供料器组装装置以及供料器组装系统。

5、用于解决课题的技术方案

6、本说明书公开一种供料器组装装置，具备：供料器保持部，将安装了卷绕有载带的带盘并输送所述载带来供给元件的带式供料器以纵置姿势保持于作业实施位置；带盘保持部，以横倒姿势保持所述带盘；以及带盘安装机构，从所述带盘保持部取出所述带盘并变更为纵置姿势，进而将所述带盘安装于所述作业实施位置的所述带式供料器。

7、另外，本说明书公开一种供料器组装系统，具备：供料器保持部，将安装了卷绕有载带的带盘并输送所述载带来供给元件的带式供料器以纵置姿势保持于作业实施位置；供料器收容部，以所述纵置姿势收容多个所述带式供料器，并以能够装卸的方式设于装置外壳；供料器搬运部，在所述供料器收容部与所述供料器保持部之间搬运所述带式供料器；带盘保持部，将多个所述带盘以横倒姿势堆叠并保持，并以能够装卸的方式设于所述装置外壳；带盘安装机构，从所述带盘保持部取出所述带盘并变更为纵置姿势，进而将所述带盘安装于所述作业实施位置的所述带式供料器；以及搬运车，将所述供料器收容部以及所述带盘保持部中的至少一方搬入到所述供料器组装装置，或者从所述供料器组装装置搬出。

8、发明效果

9、在所公开的供料器组装装置以及供料器组装系统中，带盘安装机构进行将横倒姿势的带盘变更为纵置姿势并安装于带式供料器的组装作业。因而，带盘安装机构能够将以横倒姿势保持于带盘保持部的带盘安装于以纵置姿势保持于供料器保持部的带式供料器。此时，由于能够容易地拾取通过处于横倒姿势而使位置以及姿势稳定化的带盘，因此供料器组装装置能够高效地进行组装作业。另外，由于与在元件装配机中使用时同样地以纵置姿势对带式供料器进行组装，因此在由作业者或者自动化装置搬运组装后的带式供料器并由作业者或者自动化装置向元件装配机安装时无需变更姿势。因而，作业者或者自动化装置能够高效地进行作业。

技术特征：

1.一种供料器组装装置，具备：

2.根据权利要求1所述的供料器组装装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的供料器组装装置，其中，

4.根据权利要求3所述的供料器组装装置，其中，

5.根据权利要求3或4所述的供料器组装装置，其中，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的供料器组装装置，其中，

7.根据权利要求6所述的供料器组装装置，其中，

8.根据权利要求1～7中任一项所述的供料器组装装置，其中，

9.根据权利要求8所述的供料器组装装置，其中，

10.一种供料器组装装置，具备：

11.一种供料器组装系统，具备：

技术总结
供料器组装装置具备：供料器保持部，将安装有卷绕了载带的带盘并输送所述载带来供给元件的带式供料器以纵置姿势保持于作业实施位置；带盘保持部，以横倒姿势保持所述带盘；以及带盘安装机构，从所述带盘保持部取出所述带盘并变更为纵置姿势，进而将所述带盘安装于所述作业实施位置的所述带式供料器。

技术研发人员：野泽瑞穗
受保护的技术使用者：株式会社富士
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22