本说明书公开了元件安装机及支撑销的收容方法。
背景技术:
1、以往,在向基板安装元件的元件安装机中,公知有具备输送基板的基板输送装置、通过配置于支撑板的支撑销从背面支撑被输送的基板的支撑装置的结构。例如,专利文献1公开一种支撑用工具,其用于支撑装置,向支撑板安装多个支撑销并且从安装有多个支撑销的支撑板回收多个支撑销。支撑用工具具有:工具板,具有多个孔,且多个孔分别能够供多个支撑销拆装;及保持装置,切换为在多个孔保持支撑销的保持状态和将插通于多个孔的多个支撑销释放的释放状态。支撑用工具与基板相同地被输送而从支撑板一并回收多个支撑销,或者将多个支撑销一并安装于支撑板。
2、现有技术文献
3、专利文献1:日本特开2017-143161号公报
技术实现思路
1、发明所要解决的课题
2、专利文献1针对使用支撑用工具而相对于支撑板回收或者安装多个支撑销进行了记载,但针对将不使用的支撑销收容于支撑装置,没有任何提及。
3、本公开的主要目的在于能够抑制支撑装置的大型化并且能够将不使用的支撑销收容于装置内。
4、用于解决课题的技术方案
5、本公开为了实现上述的主要目的而采用以下的方案。
6、本公开的元件安装机的主旨在于是向基板安装元件的元件安装机,上述元件安装机具备:
7、头,能够拾取上述元件;
8、基板输送装置,输送上述基板;
9、支撑装置,具有支撑销及包含设置面和贯通孔的支撑板,上述设置面供上述支撑销设置,上述贯通孔能够供上述支撑销插通地上下贯通,上述支撑装置通过设置于上述设置面的支撑销对由上述基板输送装置输送的基板从背面进行支撑;及
10、收容台,以位于上述贯通孔的下方的方式配置,供插通于上述贯通孔的支撑销载置。
11、该本公开的元件安装机具备支撑装置,上述支撑装置具有支撑销和包含供支撑销设置的设置面的支撑板,并通过设置于设置面的支撑销从背面支撑基板。支撑板还包含上下贯通的贯通孔。在贯通孔的下方配置有收容台,插通于贯通孔的支撑销载置于该收容台。由此,能够使支撑销收容于支撑板之下,因此,不需要为了收容支撑销而确保专用的空间。其结果是,能够抑制支撑装置的大型化,并且能够将不使用的支撑销收容于装置内。
1.一种元件安装机,向基板安装元件,所述元件安装机具备:
2.根据权利要求1所述的元件安装机,其中,
3.根据权利要求1或2所述的元件安装机,其中,
4.根据权利要求1~3中任一项所述的元件安装机,其中,
5.根据权利要求4所述的元件安装机,其中,
6.根据权利要求1~5中任一项所述的元件安装机,其中,
7.根据权利要求1~6中任一项所述的元件安装机,其中,
8.根据权利要求1、2、4~7中任一项所述的元件安装机,其中,
9.根据权利要求8所述的元件安装机,其中,
10.根据权利要求8或9所述的元件安装机,其中,
11.根据权利要求8~10中任一项所述的元件安装机,其中,
12.一种支撑销的收容方法,是将不使用的支撑销收容于支撑装置的收容方法,所述支撑装置通过设置于支撑板的支撑销对基板从背面进行支撑,