一种自动电测设备的制作方法

1.本发明涉及柔板电测技术领域，特别涉及一种自动电测设备。


背景技术：

2.柔板上的元件在进行功能测试时，需要依次经过撕膜、电性测试、贴膜等多道工序。现有技术中，通常在撕膜工位、测试工位以及贴膜工位均设置作业人员。其中，在撕膜工位，作业人员将产品从料盘内取出，并定位在夹具上，采用镊子撕去临时膜，并将撕膜后的产品取出放入周转盘；在电性测试工位，作业人员从周转盘内取出产品，并放入检测机构以进行检测，检测完成后手动取出产品并放入周转盘内；在贴膜工位，作业人员从周转盘内取出产品，并放入贴膜机内进行贴膜，贴膜完成后取出产品，并放入指定存放位置。
3.采用上述方式，耗费人力多，由于设备较多，工序复杂，现场管理困难，辅料回收麻烦，导致制程混乱，不利于5s管理。此外，由于全程手动完成，对员工熟练度要求高，易影响产品一次良率，增加复测成本和产品的报废成本。
4.因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种自动电测设备，以解决上述问题。
6.本发明的目的是通过以下技术方案实现：一种自动电测设备，包括：运输装置；多个载板机构，设置在所述运输装置上，所述运输装置可带动所述载板机构循环流动；上料机构，用于将待检测的产品上料至所述载板机构；撕膜机构，设置在所述载板机构的流动路径上，以对产品进行撕膜；至少一个检测机构，设置在所述载板机构的流动路径上，以测试撕膜后产品的电学性能；贴膜机构，设置在所述载板机构的流动路径上，以对测试后的产品进行贴膜；以及下料机构，用于将贴膜后的产品自所述载板机构进行下料。
7.进一步地，所述运输装置包括：第一输送线，包括第一输入端和第一输出端；第二输送线，包括第二输入端和第二输出端；第一转运机构，承接在所述第一输出端和所述第二输入端之间；以及第二转运机构，承接在所述第一输入端和所述第二输出端之间；其中，所述第一输送线和所述第二输送线用于输送所述载板机构，所述第一转运机构用于将所述第一输送线上的所述载板机构输入所述第二输送线，所述第二转运机构用于将所述第二输送线上的所述载板机构输入所述第一输送线。
8.进一步地，所述第一输送线包括：第一输送线体，用于承载所述载板机构；逐级横拉组件，设置在所述第一输送线体一侧；其中，所述逐级横拉组件可沿所述第一输送线体的长度方向对位于所述第一输送线体上的多个所述载板机构进行逐级拉动。
9.进一步地，所述逐级横拉组件包括：底板；安装板，可沿所述第一输送线体的长度方向滑动地设置在所述底板上；第一驱动件，与所述安装板传动连接，以驱动所述安装板滑动；拉板，可沿所述第一输送线体的宽度方向滑动地设置在所述安装板上；以及第二驱动件，与所述拉板传动连接，以驱动所述拉板滑动；其中，所述拉板包括多个朝向所述第一输
送线体设置的拉块。
10.进一步地，所述拉块的数量与所述撕膜机构、所述检测机构以及所述贴膜机构的数量和相同。
11.进一步地，所述第一转运机构的结构与所述第二转运机构的结构相同，所述第一转运机构包括：横移模组，可在所述第一输出端和所述第二输入端之间往返；第一升降组件，设置在所述横移模组上，所述第一升降组件包括第三驱动件和与所述第三驱动件传动连接的顶升架，所述顶升架与所述载板机构相适配。
12.进一步地，所述第二输送线包括：第二输送线体，用于运送所述载板机构；缓存架，数量为两个，且分别设置在所述第二输入端和所述第二输出端；以及回拉组件，设置在所述第二输入端处，其包括拨块和与所述拨块传动连接的第四驱动件，所述第四驱动件可驱动所述拨块朝所述第二输送线体移动，以拨动位于所述第二输入端处的所述缓存架上的所述载板机构移至所述第二输送线体。
13.进一步地，所述运输装置包括设置在所述第二输送线的流动路径上的暂存机构，所述暂存机构包括分别设置在所述第二输送线下方和上方的第二升降组件和容置架，所述第二升降组件可将所述载板机构顶升至所述容置架中。
14.进一步地，所述载板机构包括：底座；至少一个治具芯，设置在所述底座上，且用于容置产品。
15.进一步地，所述撕膜机构包括：第三升降组件；第一撕膜组件，设置在所述第一输送线的上侧，并与所述第三升降组件传动连接；第四升降组件；以及顶升组件，设置在所述第一输送线的下侧，并与所述第四升降组件传动连接；其中，所述第三升降组件可驱动所述第一撕膜组件朝向所述载板机构的上侧移动，以与产品上的临时膜相粘黏，所述第三升降组件可驱动所述顶升组件朝向所述载板机构的下侧移动，以将产品的待撕膜部位顶向所述第一撕膜组件。
16.进一步地，所述第一撕膜组件包括：第一放料筒，容置成卷胶带；定位架，用于定位所述载板机构；上撕膜块，设置在所述定位架上，并与所述第一放料筒放出的胶带相抵持；以及第一收料筒，用于收卷自所述第一放料筒放出的胶带；其中，所述胶带的粘胶面朝向所述载板机构。
17.进一步地，所述贴膜机构包括：第二撕膜组件，用于撕离膜带上的保护膜；膜带输送组件，用于将膜带输向所述第二撕膜组件；以及贴膜组件，用于取出第二撕膜组件上的保护膜，并将其贴附于产品的指定位置。
18.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明通过设置运输装置和载板机构，运输装置能够带动载板机构循环流动，载板机构的流动路径上依次设有撕膜机构、检测机构和贴膜机构，从而能够实现产品的自动撕膜、检测以及贴膜，且配合上料机构和下料机构能够对载板机构进行产品的上料和下料，从而实现产品连续全自动地检测，制程有序，利于管理，且极大提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
19.图1是本发明自动电测设备的结构示意图。
20.图2是图1在另一方向上的结构示意图。
21.图3是本发明中运输装置的结构示意图。
22.图4是本发明中第一输送线的结构示意图。
23.图5是图4中逐级横拉组件的结构示意图。
24.图6是图4中跨级横拉组件的结构示意图。
25.图7是本发明中第一转运机构的结构示意图。
26.图8是本发明中第二输送线与下料机构的结构示意图。
27.图9是本发明中回拉组件的结构示意图。
28.图10是本发明中暂存机构的结构示意图。
29.图11是本发明中载板机构的结构示意图。
30.图12是本发明中撕膜机构的结构示意图。
31.图13是本发明中第一撕膜组件的结构示意图。
32.图14是本发明中检测机构的结构示意图。
33.图15是本发明中贴膜机构的结构示意图。
34.图16是本发明中第二撕膜组件与膜带的安装示意图。
35.图17是本发明中第二撕膜组件的结构示意图。
具体实施方式
36.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本技术的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
37.本技术中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
38.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
39.请参阅图1和图2所示，对应于本发明一种较佳实施例的自动电测设备，包括：运输装置100；多个载板机构200，设置在运输装置100上，运输装置100可带动载板机构200循环流动；上料机构300，用于将待检测的产品上料至载板机构200；撕膜机构400，设置在载板机构200的流动路径上，以对产品进行撕膜；至少一个检测机构500，设置在载板机构200的流动路径上，以测试撕膜后产品的电学性能；贴膜机构600，设置在载板机构200的流动路径上，以对测试后的产品进行贴膜；以及下料机构700，用于将贴膜后的产品自载板机构200进行下料。
40.本发明通过设置运输装置100和载板机构200，运输装置100能够带动载板机构200循环流动，载板机构200的流动路径上依次设有撕膜机构400、检测机构500和贴膜机构600，
从而能够实现产品的自动撕膜、检测以及贴膜，且配合上料机构300和下料机构700能够对载板机构200进行产品的上料和下料，从而实现产品连续全自动地检测，制程有序，利于管理，且极大提高了生产效率，降低了生产成本。
41.进一步地，参照图3所示，运输装置100包括：第一输送线11，包括第一输入端11a和第一输出端11b；第二输送线12，包括第二输入端12a和第二输出端12b；第一转运机构13，承接在第一输出端11b和第二输入端12a之间；以及第二转运机构14，承接在第一输入端11a和第二输出端12b之间；其中，第一输送线11和第二输送线12用于输送载板机构200，第一转运机构13用于将第一输送线11上的载板机构200输入第二输送线12，第二转运机构14用于将第二输送线12上的载板机构200输入第一输送线11。
42.参照图4至图6所示，第一输送线11包括第一输送线体111和设置在第一输送线体111一侧的逐级横拉组件112。第一输送线体111用于承载和引导载板机构200移动，逐级横拉组件112能够沿第一输送线体111的长度方向对位于第一输送线体111上的多个载板机构200进行拉动，以实现载板机构200在第一输送线体111上的逐级移动。
43.在本实施例中，为了便于移动载板机构200，第一输送线体111与载板机构200相接触的位置处设有滚轮。
44.逐级横拉组件112包括底板1121、安装板1122、拉板1123、第一驱动件1124以及第二驱动件1125。安装板1122可沿第一输送线体111的长度方向滑动地设置在底板1121上，第一驱动件1124与安装板1122传动连接，以驱动安装板1122滑动。拉板1123可沿第一输送线体111的宽度方向滑动地设置在安装板1122上，拉板1123包括与第二驱动件1125传动连接的拉板主体1126和朝向第一输送线体111设置在拉板主体1126上的多个拉块1127。拉块1127的数量与撕膜机构400、检测机构500以及贴膜机构600的数量和相同，多个拉块1127沿第一输送线体111的长度方向排布，且拉板1123一次动作能够实现每个载板机构200均流入到其所对应的下一工位上，从而提高移动效率，避免了载板机构200之间的相互位置发生变化，进而便于撕膜机构400、检测机构500以及贴膜机构600与载板机构200进行对位。优选地，拉块1127具有相对设置的两块第一拉块部1128，当载板机构200与拉块1127配接时，载板机构200位于两第一拉块部1128之间，从而使得逐级横拉组件112能够根据需要沿相反方向对载板机构200进行拉动。在本实施例中，第一驱动件1124和第二驱动件1125均采用线性气缸，以节省制造成本。
45.具体的，第一输送线11具有依次排布的上料工位、撕膜工位、检测工位、贴膜工位以及转运工位，当载板机构200分别设置在上述工位后，相邻两载板机构200的间距均相等。上料工位和转运工位分别位于第一输入端11a和第一输出端11b，上料工位用于接收待检测的产品，转运工位用于将载板机构200转运至第二输送线12。撕膜机构400、检测机构500和贴膜机构600沿着第一输送线11的长度方向依次设置在第一输送线11的对应工位上。
46.逐级横拉组件112工作时，当第二转运机构14将载板机构200转运至上料工位时，第一驱动件1124驱动安装板1122移向第一输入端11a，以使多个拉块1127分别与上料工位、撕膜工位、检测工位以及贴膜工位处的载板机构200相对应；接着第二驱动件1125驱动拉板1123朝向载板机构200移动，以使拉块1127的侧面与载板机构200的侧面相对；接着第一驱动件1124驱动安装板1122朝第二输入端12a的方向移动预设距离，从而能够实现多个载板机构200逐级移动到对应的下一工位处；当各机构完成工作后，第一驱动件1124驱动安装板
1122继续朝第二输入端12a的方向移动预设距离，此时位于贴膜工位处的载板机构200将流至第一输出端11b，以便流出第一输送线体111；接着重复上述动作，从而能够实现载板机构200的连续移送。
47.本发明采用逐级横拉组件112来实现载板机构200的移动，传动结构简单，且逐级横拉组件112能够同时对多个载板机构200进行预设距离的移动，移动精度高，避免在每个需要停顿的工位处增设限位结构，有效降低了制造成本。
48.优选地，第一输送线11还包括设置在第一输送线体111另一侧的跨级横拉组件113，跨级横拉组件113包括跨级拉块1131和驱动跨级拉块1131沿第一输送线11的长度方向移动的第六驱动件1130。跨级横拉组件113用于对第一输送线体111上的单个载板机构200进行单独移动，以便于满足不同生产需求，同时其也能够调整相邻载板机构200之间的间距，以便于设备调试。优选地，为了简化结构，避免增设沿垂直第一输送线11方向驱动跨级拉块1131的驱动结构，在本实施例中，跨级拉块1131包括跨级拉块主体1132和可转动地设置在跨级拉块主体1132上的第二拉块部1133，跨级拉块主体1132和第二拉块部1133之间抵持有弹性件(图未示)，以将第二拉块部1133抵向第一输送线体111。第二拉块部1133具有朝向第一输送线体111的引导面1134和与第一输送线体111的长度方向相垂直的抵持面1135，引导面1134自第一输入端11a至第一输出端11b的方向逐渐朝向第一输送线体111倾斜。当载板机构200沿着第一输送线体111移动时，其可与引导面1134接触，以驱使第二拉块部1133朝远离第一输送线体111的方向转动，以避让载板机构200，当第六驱动件1130驱动跨级拉块1131移动时，引导面1134可与载板机构200接触，以拉动载板机构200，从而实现跨级拉动。
49.参照图7所示，第一转运机构13包括横移模组131和设置在横移模组131上的第一升降组件132。横移模组131可在第一输出端11b和第二输入端12a之间往返，以带动第一升降组件132同步移动。横移模组131具体可以采用气缸或者电缸控制的线性模组，本发明在此不再赘述。
50.第一升降组件132包括第三驱动件1321和与第三驱动件1321传动连接的顶升架1322，顶升架1322上设有多个与载板机构200相对接的顶杆1323和第一定位杆1324，以将载板机构200顶升离第一输送线11。在本实施例中，第三驱动件1321具体为沿竖直方向设置的气缸。第一转运机构13能够将载板机构200移送至第二输送线12。第二转运机构14的结构与第一转运机构13的结构相同，本发明在此不再赘述其结构。
51.进一步地，参照图8和图9所示，第二输送线12包括第二输送线体121、缓存架122和回拉组件123。缓存架122数量为两个，且分别设置在第二输入端12a和第二输出端12b。
52.第二输送线体121用于运送载板机构200，位于第二输入端12a的缓存架122用于接收自第一转运机构13输送来的载板机构200，位于第二输出端12b的缓存架122用于接收自第二输送线体121输送来的载板机构200，回拉组件123用于将位于第二输入端12a处的缓存架122上的载板机构200移入第二输送线体121。
53.由于第二输送线体121的流动路径上无需进行撕膜、检测、贴膜等操作，对载板机构200的移动精度要求较低，因此，在本实施例中，第二输送线体121具体可以为皮带式输送线，其通过电机驱动实现运输，本发明在此不再赘述其结构。
54.回拉组件123设置在第二输入端12a处，其包括设置在缓存架122远离第二输送线
体121一侧的拨块1231和与拨块1231传动连接的第四驱动件1232，第四驱动件1232可驱动拨块1231朝第二输送线体121移动，以拨动缓存架122上的载板机构200移至第二输送线体121。第四驱动件1232具体为沿着第二输送线体121的长度方向设置的线性气缸。
55.此外，第二输送线12具有下料工位，下料工位用于取出贴膜检测后的产品。在本实施例中，下料工位位于第二输入端12a的缓存架122处。
56.本发明中的运输装置100，能够实现载板机构200在预设方向上循环流动，或者与该方向相反的方向循环流动载板机构200，从而提高运输装置100的适应性，以满足不同检测要求。
57.进一步地，参照图11所示，载板机构200包括底座21和设置在底座21上的治具芯22，底座21用于与运输装置100相接触，底座21的两侧设有多个滚轮，以与第一输送线体111和第二输送线体121的边侧相接触，以对载板机构200定位的同时，使其移动更为顺畅。治具芯22用于定位并容置待检测的产品。在本实施例中，产品具体为柔板。底座21上设有多个与第一定位杆1324适配的导向孔211。优选地，底座21上设置有多个治具芯22，在本实施例中，其具体为两个，且并排排布，从而能够多个产品同时并行取放料及检测时间，有效提高效率。
58.在一实施例中，当在检测工位连续多次检测到同一载板机构200上的产品不合格时，系统自动判断此载板机构200的治具芯可能出现损坏，此时需要取出该载板机构200。优选地，参照图8和图10所示，运输装置100还包括暂存机构16，暂存机构16用于对可能损坏的载板机构200进行取出，并进行暂存，以便后续人工进行检测维护。待人工检测无误后重新移动至上料工位处，进行循环使用。
59.暂存机构16设置在第二输送线体121的流动路径上。暂存机构16包括第二升降组件161和容置架162，第二升降组件161和容置架162分别设置在第二输送线体121的下方和上方，第二升降组件161可将载板机构200顶升至容置架162中。
60.第二升降组件161的结构与第一升降组件132的结构类似，本发明在此不再赘述其结构。
61.容置架162包括安装支架1621和可转动地设置在安装支架1621上的承载合页1622，载板机构200包括设置在底座21上且与承载合页1622相配合的置放块23。
62.安装支架1621数量为两个且相对设置在第二输送线体121两侧，安装支架1621之间形成容置载板机构200的容置空间。承载合页1622部分位于容置空间中，承载合页1622包括第一位置和第二位置，当载板机构200输向容置架162时，承载合页1622由第一位置向着第二位置切换，以避让置放块23，当置放块23通过承载合页1622后，承载合页1622由第二位置复位至第一位置，并支撑置放块23，以使载板机构200置于容置架162上，并与第二输送线体121之间具有一定间距，该间距满足供其他载板机构200通行的要求。
63.优选地，暂存机构16还包括设置在第二输送线体121下方的限位组件163，限位组件163用于对载板机构200进行限位，以便于第二升降组件161对流动的载板机构200进行顶升容置。限位组件163具体可采用可升降的限位块1631，以对载板机构200进行阻挡。在本实施例中，限位块1631可通过升降气缸实现升降。
64.进一步地，参照图1和图2所示，上料机构300设置在第一输送线11处，其能够在第一输送线11的上料工位处将待检测的产品放入载板机构200。上料机构300包括取料组件
(图未示)，取料组件具体可以通过真空吸盘实现产品的取放，上料机构300可沿着竖直方向和水平方向移动，以靠近或远离上料工位处的载板机构200。上料机构300的移动具体可以采用气缸或者电缸实现驱动，本发明在此不再赘述其结构。由于载板机构200上的治具芯22数量有多个，相应的，取料组件的数量也为多个，且与多个治具芯22一一对应，从而提高取料效率。
65.进一步地，下料机构700的结构与上料机构300的结构类似，本发明在此不再赘述。下料机构700设置在下料工位处，以将载板机构200上完成测试后的产品进行取出并移至预设位置。
66.此外，运输装置100还设有下料流水线15，下料机构700可将产品放入下料流水线15，以便流至后道设备。此外，运输装置100还可设置ng流水线(图未示)，以便下料机构700将检测不合格的产品放至ng流水线。
67.进一步地，参照图11至图13所示，撕膜机构400包括第三升降组件41、第一撕膜组件42、第四升降组件43以及顶升组件44，第一撕膜组件42和顶升组件44相对设置，且分别设于第一输送线体111的上侧和下侧，第三升降组件41与第一撕膜组件42传动连接，并可驱动第一撕膜组件42沿竖直方向升降，第四升降组件43与顶升组件44传动连接，并可驱动顶升组件44沿竖直方向升降。
68.第一撕膜组件42包括第一放料筒421、定位架422、上撕膜块423和第一收料筒424，上撕膜块423设置在定位架422上。胶带成卷置于第一放料筒421上，第一放料筒421和第一收料筒424可主动转动，胶带自第一放料筒421放出，并由上撕膜块423抵持后经第一收料筒424收回。定位架422上设有多个第二定位杆425，载板机构200的底座21上的定位孔211与第二定位杆425相适配，以对上撕膜块423与产品的待撕膜部位进行精确定位。
69.顶升组件44包括第五驱动件441和与第五驱动件441传动连接的下撕膜杆442。上撕膜块423、下撕膜杆442分别位于产品待撕膜部位的正上方和正下方。载板机构200对应产品待撕膜部位处开设有顶升孔212，下撕膜杆442与顶升孔212相适配。第三升降组件41和第四升降组件43具体可采用沿竖直方向设置的气缸来实现升降，本发明在此不再赘述。优选地，第四升降组件43上也设有用于定位载板机构200的定位杆。
70.撕膜机构400工作时，胶带的粘胶面朝向载板机构200，载板机构200移动至撕膜工位，第四升降组件43顶升起载板机构200，接着第三升降组件41驱动第一撕膜组件42产品，并使上撕膜块423与产品的待撕膜部位相接触，与此同时，第五驱动件441驱动下撕膜杆442穿过顶升孔212并将产品的待撕膜部位顶向上撕膜块423，以提高粘黏效果，接着第三升降组件41上升，以驱使临时膜撕离产品，接着第一放料筒421和第一收料筒424转动，以驱使粘附有临时膜的胶带收卷至第一收料筒424，同时新的胶带重新送至上撕膜块423上。
71.优选地，上撕膜块423可相对定位架422上下浮动，具体可在定位架422与上撕膜块423之间设置弹性件(图未示)，从而能够对产品进行缓冲，避免上撕膜块423和下撕膜杆442之间的抵持力过大。
72.优选地，第一撕膜组件42还设有多个卷绕胶带的惰轮426，以便提高胶带卷绕过程中的张紧力。
73.由于载板机构200设有两个治具芯22，相应的，第一撕膜组件42数量为两个，且分别与两个治具芯22一一对应。两个第一撕膜组件42可通过传动轴(图未示)实现同步转动，
从而避免设置多个驱动件来实现第一收料筒424和第一放料筒421的转动。
74.进一步地，参照图14所示，检测机构500包括第五升降组件51和传动连接在第五升降组件51上的测试头52，测试头52用于与治具芯22电性连接，以对治具芯22上的产品的电学性能进行测试。优选地，测试头52上也设有定位杆，以提高对位精度。第五升降组件51具体可采用沿竖直方向设置的气缸来实现升降，本发明在此不再赘述。
75.进一步地，参照图15至图17所示，贴膜机构600包括膜带输送组件61、第二撕膜组件62以及贴膜组件63，膜带输送组件61将粘贴有保护膜641的膜带64输送向第二撕膜组件62，第二撕膜组件62用于将膜带64上的保护膜641进行撕离，贴膜组件63用于取出保护膜641并将其贴附于产品的指定位置。优选地，贴膜机构600还包括顶升载板机构200的第六升降组件65，第六升降组件65的结构与第四升降组件43的结构类似，本发明在此不再赘述。
76.膜带输送组件61包括第二放料筒611和第二收料筒(图未示)，成卷带有保护膜641的膜带64置于第二放料筒611上，且膜带64绕设在第二撕膜组件62和第二收料筒上。第二放料筒611和第二收料筒可主动转动，以将膜带64自第二放料筒611经第二撕膜组件62收卷于第二收料筒，第二撕膜组件62被配置为在膜带64经过时将保护膜641分离膜带64，贴膜组件63可移向并取离第二撕膜组件62处的保护膜641。
77.第二撕膜组件62包括第一撕膜板621和第二撕膜板622，第一撕膜板621用于引导膜带64的移动，第一撕膜板621上设有限位槽6211，限位槽6211的两侧分别与膜带64的两侧相接触，以避免膜带64在第二撕膜组件62处偏离输送路径。第一撕膜板621包括弯折端，弯折端被配置为张紧并弯折膜带64，以使保护膜641脱离膜带64。第二撕膜板622与第一撕膜板621的折弯端相对设置，并被配置为支撑脱离的保护膜641，以便后续贴膜组件63将保护膜641取离第二撕膜组件62。优选地，第二撕膜板622上设有感应保护膜641的传感器623，当第二撕膜板622上存在保护膜641上，膜带输送组件61能够停止输送。
78.贴膜组件63的结构与上料机构300的结构类似，其也可沿着竖直方向和水平方向移动，并通过真空吸盘实现保护膜641的取放，本发明在此不再赘述其结构。
79.本发明工作过程如下：上料机构300自第一输送线11的第一输入端11a将待检测的产品放入载板机构200中；第一输送线11对载板机构200进行输送，以驱使载板机构200依次经过撕膜机构400、检测机构500、贴膜机构600到达第一输送线11的第一输出端11b；第一转运机构13将第一输出端11b的载板机构200转运至第二输送线12的第二输入端12a，下料机构700自第二输入端12a将产品取出；第二输送线12带动载板机构200移动至第二输送线12的第二输出端12b，第二转运机构14将载板机构200重新转运至第一输送线11的第一输入端11a，从而实现载板机构200的连续输送。
80.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。