一种太阳能灯具的控制方法、装置、太阳能灯具及介质与流程

1.本技术涉及灯具技术领域，尤其是一种太阳能灯具的控制方法、装置、太阳能灯具及介质。


背景技术：

2.近年来，随着清洁能源技术的飞速发展，出现了各类使用清洁能源工作的设备。其中，太阳能灯具是一种应用较为广泛的灯具设备，其是由太阳能电池板将太阳能转换为电能的电灯。在白天，即使是在阴天，太阳能电池板也可以收集存储太阳能，并在夜晚光照不佳的情况下持续工作照明。太阳能灯具作为一种安全、环保的新型电灯，从而越来越受到重视。
3.相关技术中，常见的太阳能灯具往往由遥控器或者感应式控制，控制模式不够智能化，比如需要人为地调整灯具输出功率，不能保持灯具常亮等缺点。
4.综上，相关技术存在的问题亟需得到解决。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。
6.为此，本技术实施例的一个目的在于提供一种太阳能灯具的控制方法、装置、太阳能灯具及介质。
7.为了达到上述技术目的，本技术实施例所采取的技术方案包括：
8.一方面，本技术实施例提供了一种太阳能灯具的控制方法，所述太阳能灯具包括太阳能电池板、蓄电池和灯体；所述控制方法包括：
9.检测所述太阳能灯具所处的环境亮度；
10.当所述环境亮度小于第一阈值，获取所述太阳能电池板的电池功率和所述蓄电池的储电量；
11.根据所述电池功率和所述储电量，确定第一时长；所述第一时长和所述电池功率正相关，所述第一时长和所述储电量正相关；
12.控制所述灯体按照预定的第一功率运行第一时长的时间，并在所述灯体按照预定的第一功率运行第一时长后降低所述灯体的运行功率至第二功率。
13.另外，根据本技术上述实施例的一种太阳能灯具的控制方法，还可以具有以下附加的技术特征：
14.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述降低所述灯体的运行功率至第二功率，包括：
15.在第二时长的时间间隔内，按照第一速率线性降低所述灯体的运行功率；
16.当按照所述第一速率线性降低所述灯体的运行功率的时间达到所述第二时长，按照第二速率线性降低所述灯体的运行功率至所述第二功率；
17.其中，所述第一速率的绝对值大于所述第二速率的绝对值。
18.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述第二时长通过以下步骤确定：
19.根据所述电池功率和所述储电量，确定所述第二时长；所述第二时长和所述电池功率正相关，所述第二时长和所述储电量正相关。
20.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述方法还包括以下步骤：
21.当所述环境亮度大于第二阈值，控制所述灯体熄灭；所述第二阈值大于所述第一阈值。
22.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述电池功率和所述储电量，确定第一时长，包括：
23.获取预先设定的基准时长、第一参考因子和第二参考因子；
24.计算所述第一参考因子和所述电池功率的乘积，得到第一子时长；
25.计算所述第二参考因子和所述储电量的乘积，得到第二子时长；
26.计算所述基准时长、所述第一子时长和所述第二子时长的和，得到所述第一时长。
27.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述灯体包括led灯。
28.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述检测所述太阳能灯具所处的环境亮度，包括：
29.获取所述太阳能电池板当前的电池功率；
30.根据所述电池功率，确定所述太阳能灯具所处的环境亮度。
31.另一方面，本技术实施例还提供了一种太阳能灯具的控制装置，所述太阳能灯具包括太阳能电池板、蓄电池和灯体；所述控制装置包括：
32.检测单元，用于检测所述太阳能灯具所处的环境亮度；
33.获取单元，用于当所述环境亮度小于第一阈值，获取所述太阳能电池板的电池功率和所述蓄电池的储电量；
34.处理单元，用于根据所述电池功率和所述储电量，确定第一时长；所述第一时长和所述电池功率正相关，所述第一时长和所述储电量正相关；
35.运行单元，用于控制所述灯体按照预定的第一功率运行第一时长的时间，并在所述灯体按照预定的第一功率运行第一时长后降低所述灯体的运行功率至第二功率。
36.另一方面，本技术实施例提供了一种太阳能灯具，包括：
37.至少一个处理器；
38.至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
39.当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现上述的太阳能灯具的控制方法。
40.另一方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，上述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现上述的太阳能灯具的控制方法。
41.本技术的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到：
42.本技术实施例所公开的一种太阳能灯具的控制方法，该太阳能灯具包括太阳能电池板、蓄电池和灯体，所述控制方法包括：检测所述太阳能灯具所处的环境亮度；当所述环境亮度小于第一阈值，获取所述太阳能电池板的电池功率和所述蓄电池的储电量；根据所
述电池功率和所述储电量，确定第一时长；所述第一时长和所述电池功率正相关，所述第一时长和所述储电量正相关；控制所述灯体按照预定的第一功率运行第一时长的时间，并在所述灯体按照预定的第一功率运行第一时长后降低所述灯体的运行功率至第二功率。该方法能够更为智能化地通过内置程序控制太阳能灯具的亮灯功率输出，无需人为调整，可以提高太阳能灯具的使用灵活性，并降低太阳能灯具的应用成本。
附图说明
43.为了更清楚地说明本技术实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本技术实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本发明的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。
44.图1为本技术实施例中提供的一种太阳能灯具的控制方法的实施环境示意图；
45.图2为本技术实施例中提供的一种太阳能灯具的控制方法的流程示意图；
46.图3为本技术实施例中提供的一种太阳能灯具的功率变化示意图；
47.图4为本技术实施例中提供的一种太阳能灯具的控制装置的结构示意图；
48.图5为本技术实施例中提供的一种太阳能灯具的结构示意图。
具体实施方式
49.下面结合说明书附图和具体的实施例对本技术进行进一步的说明。所描述的实施例不应视为对本技术的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
50.在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
51.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本技术实施例的目的，不是旨在限制本技术。
52.近年来，随着清洁能源技术的飞速发展，出现了各类使用清洁能源工作的设备。其中，太阳能灯具是一种应用较为广泛的灯具设备，其是由太阳能电池板将太阳能转换为电能的电灯。在白天，即使是在阴天，太阳能电池板也可以收集存储太阳能，并在夜晚光照不佳的情况下持续工作照明。太阳能灯具作为一种安全、环保的新型电灯，从而越来越受到重视。
53.相关技术中，常见的太阳能灯具往往由遥控器或者感应式控制，控制模式不够智能化，比如需要人为地调整灯具输出功率，不能保持灯具常亮等缺点，造成耗能增多，同等功率下，需要更大面积的太阳能板和电池容量，从而提高了太阳能灯具的应用成本。
54.为了解决相关技术的太阳能灯具的控制应用中，控制模式不够智能化、应用成本较高的问题，本技术实施例提供了一种太阳能灯具的控制方法、装置、太阳能灯具及介质，该方法能够更为智能化地通过内置程序控制太阳能灯具的亮灯功率输出，无需人为调整，可以提高太阳能灯具的使用灵活性，并降低太阳能灯具的应用成本。
55.首先，对本技术实施例中的太阳能灯具的组成结构进行简要说明。
56.本技术实施例中，太阳能灯具包括有太阳能电池板、蓄电池和灯体，其中，太阳能电池板用于将太阳能转换为电能，蓄电池可以用于存储太阳能电池板转换得到的电能，并将电能输出提供给灯体。该灯体用于照明，在一些实施例中，灯体可以采用led灯等节能设备。当然，本技术实施例中，太阳能灯具中还可以包括有相关的控制组件，例如单片机等控制芯片，控制组件可以控制灯体的运行功率。例如，单片机芯片可以输出pwm控制信号，控制开关mos管的导通与关闭时间，从而形成智能的功率输出调节，而且，单片机可以通过内部计时来控制太阳能灯具的工作时长，使其运行更具智能化。
57.当然，需要说明的是，上述的组成结构技术描述仅用于辅助理解本技术应用的太阳能灯具，并不代表对本技术的具体实现形成限制。
58.图1是本技术实施例提供的一种太阳能灯具的控制方法的实施环境示意图。参照图1，该实施环境的软硬件主体主要包括太阳能灯具101和后台服务器102，太阳能灯具101可以与后台服务器102通信连接。本技术实施例中的太阳能灯具的控制方法，可以在太阳能灯具101本地执行，也可以基于太阳能灯具101与后台服务器102之间的交互来执行。
59.具体地，本技术中的后台服务器102可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、cdn(content delivery network，内容分发网络)以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。太阳能灯具101与后台服务器102之间可以通过无线网络或有线网络建立通信连接，该无线网络或有线网络使用标准通信技术和/或协议，网络可以设置为因特网，也可以是其它任何网络，例如包括但不限于局域网(local area network，lan)、城域网(metropolitan area network，man)、广域网(wide area network，wan)、移动、有线或者无线网络、专用网络或者虚拟专用网络的任何组合。
60.当然，可以理解的是，图1中的实施环境只是本技术实施例中提供的太阳能灯具的控制方法一种可选的应用场景，实际的应用并不固定为图1所示出的软硬件环境。
61.下面结合图1示出的实施环境，对本技术实施例中提供的太阳能灯具的控制方法进行详细说明。
62.参照图2，图2是本技术实施例中提供的一种太阳能灯具的控制方法的流程示意图，图2示出的太阳能灯具的控制方法主要在太阳能灯具101侧执行。该方法可以应用于太阳能灯具101中相关的处理器上，但并不局限于以上形式。图2中的方法包括但不限于步骤210至步骤240。
63.步骤210：检测所述太阳能灯具所处的环境亮度；
64.本步骤中，太阳能灯具一般用于在环境亮度较暗的情况下辅助照明，比如在夜晚没有日光的情况下开启使用。故而，本技术实施例中可以检测太阳能灯具所处的环境亮度，当环境亮度较高时，可以选择不开启灯体，由太阳能电池板和蓄电池进行蓄能工作；反之，当环境亮度较低时，可以选择开启灯体进行照明，此时，灯体由蓄电池进行供电。
65.具体地，本技术实施例中，在检测太阳能灯具所处的环境亮度时，可以设置相关的传感器，比如可以采用光照度传感器，该传感器是将光照度的大小转换成电信号的一种传感器，输出数值计量单位为lux，可以用于衡量、量化环境亮度。在一些实施例中，也可以直
接获取当前的太阳能电池板的电池功率，由于太阳能电池板的工作输出功率和光照强度存在正相关的函数关系，当环境亮度越高时，太阳能电池板的电池功率越高，当环境亮度越低时，太阳能电池板的电池功率越低。因此，本技术实施例中，可以根据电池功率，确定出太阳能灯具所处的环境亮度。
66.步骤220：当所述环境亮度小于第一阈值，获取所述太阳能电池板的电池功率和所述蓄电池的储电量；
67.本步骤中，如前所述的，当环境亮度较低时，可以选择开启灯体进行照明。因此，本技术实施例中，可以设置一个预设阈值，记为第一阈值，当检测到的环境亮度小于第一阈值时，说明当前的环境亮度处在较低的水平，此时，可以选择开启灯体进行照明。
68.具体地，本技术实施例中，在开启灯体进行照明时，一般会将灯体设置在标称功率进行工作，而为了节省能源，还需要确定出灯体在标称功率工作的时长。因此，本步骤中，还在开启灯体前获取电池功率和蓄电池的储电量，用于确定合适的灯体的开启时长。
69.步骤230：根据所述电池功率和所述储电量，确定第一时长；所述第一时长和所述电池功率正相关，所述第一时长和所述储电量正相关；
70.本步骤中，在获取到电池功率和储电量后，可以根据这两个数据确定出本次开启灯体时，以较高功率运行的第一时长。具体地，电池功率反映的是当前太阳能电池板的输出能力，储电量反映的是当前蓄电池中能够供给给灯体的电能的多少。可以理解的是，电池功率越高、储电量越高，灯体能够在高功率的状态下工作的时长就越长；反之，电池功率越低、储电量越低，灯体能够在高功率的状态下工作的时长就越短。因此，确定出的第一时长和电池功率以及储电量均为正相关的关系。
71.具体地，在一些实施例中，步骤230可以包括：
72.获取预先设定的基准时长、第一参考因子和第二参考因子；
73.计算所述第一参考因子和所述电池功率的乘积，得到第一子时长；
74.计算所述第二参考因子和所述储电量的乘积，得到第二子时长；
75.计算所述基准时长、所述第一子时长和所述第二子时长的和，得到所述第一时长。
76.本技术实施例中，在确定第一时长时，可以预先设定一个基准时长，比如基准时长可以设定为2小时，然后，对应于电池功率和储电量，分别设置一个参考因子，将电池功率对应的参考因子记为第一参考因子，将储电量对应的参考因子记为第二参考因子。计算第一参考因子和电池功率的乘积，得到第一子时长，接着，计算第二参考因子和储电量的乘积，得到第二子时长；最终计算基准时长、第一子时长和第二子时长的和，即可得到第一时长。
77.步骤240：控制所述灯体按照预定的第一功率运行第一时长的时间，并在所述灯体按照预定的第一功率运行第一时长后降低所述灯体的运行功率至第二功率。
78.本步骤中，在确定到第一时长后，由于当前的环境亮度较暗，可能是处于夜晚的时间段，故可以控制灯体按照预定的第一功率运行第一时长的时间。此处，第一功率可以是灯体的标称功率；接着，当灯体以第一功率运行第一时长后，一方面灯具整体的电能储备将被消耗较多，另一方面，此时很可能处于较晚的时间段，人们对灯具照明的需求较低，故而为了节省能源，提高灯具的利用率，可以降低灯体的运行功率至第二功率。
79.具体地，本技术实施例中，在降低所述灯体的运行功率至第二功率的过程中，可以采用如下步骤：
80.在第二时长的时间间隔内，按照第一速率线性降低所述灯体的运行功率；
81.当按照所述第一速率线性降低所述灯体的运行功率的时间达到所述第二时长，按照第二速率线性降低所述灯体的运行功率至所述第二功率；
82.其中，所述第一速率的绝对值大于所述第二速率的绝对值。
83.本技术实施例中，可以预先设定一个第二时长，具体的，第二时长和第一时长的设置方式类似，即根据电池功率和储电量确定第二时长；第二时长和电池功率正相关，第二时长和储电量也正相关，在此不再赘述。然后，在第二时长的时间间隔内，按照第一速率线性降低灯体的运行功率，当第二时长结束后，接着以第二速率持续将灯体的运行功率降低到预设的第二功率。如此，相对于直接将灯体的运行功率降低到第二功率的方式，能够有效避免功率突降造成亮度明显降低，导致人眼不适等情况的出现。而且，本技术实施例中，第一速率的绝对值大于第二速率的绝对值，能够使得灯体的运行功率在较高功率阶段降低的速度更快，从而减少灯体的耗能。
84.在一些实施例中，本技术的方法还包括以下步骤：
85.当所述环境亮度大于第二阈值，控制所述灯体熄灭；所述第二阈值大于所述第一阈值。
86.本技术实施例中，对于太阳能灯具所处的环境亮度，还可以设置第二阈值。第二阈值的大小可以大于第一阈值，当环境亮度较高时，说明在当前环境下光照较为充分，故而可以选择关闭太阳能灯具，以节省电能。具体地，即当环境亮度大于设置的第二阈值时，可以控制灯体熄灭。
87.下面，结合一个具体的实施例，对本技术的控制方法的实现流程进行说明。
88.参照图3，图3中示出了通过本技术实施例的控制方法对灯具进行控制，灯体的功率随时间变化的情况。在开始阶段，当检测到灯具所处的环境变暗时，控制使灯体点亮，以标称功率亮灯，此时环境光相对较亮，以高功率亮灯效果更好，此时标称功率即为前述的第一功率，0-t1的时长即为第一时长，第一时长可以根据在夜间户外人群活跃的时间段设置基准时长，结合电池功率和储电量计算得到；第二阶段，在t
1-t2的时间段，是功率降低的过渡段，即第二时长。过渡段的时间一般可以设置为10分钟，但不限于10分钟，在图3所示出的实施例中，第二时长结束后，亮灯的功率将为初始标称功率的1/3；第三阶段，在t
2-t3的时间段，户外人群的活跃度逐渐降低，亮灯的功率也缓慢线性降低，直到灯体的工作功率降为标称功率的1/20；第四阶段，在t
3-t4的时间段是户外无人群活动时的输出功率，以标称功率1/20的功率亮灯直到天亮触发光控开关，灯熄灭。
89.需要说明是，上述对于太阳能灯具的工作功率的控制可根据实际需求调整，以上举例中，第一阶段的功率为标称功率，第三阶段开始时的功率为标称功率的1/3，第四阶段的功率为标称功率的1/20。实际应用中，每个阶段的输出功率可以根据需要灵活调整，本技术对每个阶段的时间不做具体的限定。
90.参照图4，本技术实施例还公开了一种太阳能灯具的控制装置，所述太阳能灯具包括太阳能电池板、蓄电池和灯体；所述控制装置包括：
91.检测单元410，用于检测所述太阳能灯具所处的环境亮度；
92.获取单元420，用于当所述环境亮度小于第一阈值，获取所述太阳能电池板的电池功率和所述蓄电池的储电量；
93.处理单元430，用于根据所述电池功率和所述储电量，确定第一时长；所述第一时长和所述电池功率正相关，所述第一时长和所述储电量正相关；
94.运行单元440，用于控制所述灯体按照预定的第一功率运行第一时长的时间，并在所述灯体按照预定的第一功率运行第一时长后降低所述灯体的运行功率至第二功率。
95.可以理解的是，如图2所示的太阳能灯具的控制方法实施例中的内容均适用于本显示装置实施例中，本显示装置实施例所具体实现的功能与如图2所示的太阳能灯具的控制方法实施例相同，并且达到的有益效果与如图2所示的太阳能灯具的控制方法实施例所达到的有益效果也相同。
96.参照图5，本技术实施例还公开了一种太阳能灯具，包括：
97.至少一个处理器510；
98.至少一个存储器520，用于存储至少一个程序；
99.当至少一个程序被至少一个处理器510执行，使得至少一个处理器510实现如图2所示的太阳能灯具的控制方法实施例。
100.可以理解的是，如图2所示的太阳能灯具的控制方法实施例中的内容均适用于本太阳能灯具实施例中，本太阳能灯具实施例所具体实现的功能与如图2所示的太阳能灯具的控制方法实施例相同，并且达到的有益效果与如图2所示的太阳能灯具的控制方法实施例所达到的有益效果也相同。
101.本技术实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现如图2所示的太阳能灯具的控制方法实施例。
102.可以理解的是，如图2所示的太阳能灯具的控制方法实施例中的内容均适用于本计算机可读存储介质实施例中，本计算机可读存储介质实施例所具体实现的功能与如图2所示的太阳能灯具的控制方法实施例相同，并且达到的有益效果与如图2所示的太阳能灯具的控制方法实施例所达到的有益效果也相同。
103.在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本技术的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。
104.此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本技术，但应当理解的是，除非另有相反说明，功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本技术是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本技术。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本技术的范围，本技术的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。
105.功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台太阳能灯具(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
106.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
107.计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
108.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
109.在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
110.尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。
111.以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内
112.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“另一实施方式”或“某些实施方式”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术
的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
113.尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。