一种焊接机器人控制柜

1.本发明涉及焊接机器人领域，特别涉及一种焊接机器人控制柜。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
3.与焊接机器人连接的有控制柜，在焊接机器人工作的时候，会使得控制柜工作，焊接过程中会使得控制柜发出较大的噪音，并且会产生较高的温度，长时间处在高温环境的控制柜，会使内部的零件出现损坏，影响控制柜的寿命，而焊接机器人进行工作的过程中，不易根据控制柜的工作情况进行自动降温操作，于是，发明人发明创造了一种焊接机器人控制柜来解决控制柜的温度控制问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种焊接机器人控制柜。
5.本发明是通过以下技术方案实现：
6.一种焊接机器人控制柜，包括罩箱，所述罩箱左侧面固定安装有安装板，所述罩箱上下表面左侧均安装有连接板，所述连接板表面固定安装有第一接触片，所述罩箱内部左侧装有控制柜，所述控制柜上下两侧对称安装有安装杆，所述安装杆外端安装有摆簧，所述摆簧外端安装有套环，所述套环内部套装有第二接触片，所述罩箱上下表面右侧均安装有风机，所述罩箱右侧壁中部套有滑架，所述滑架下侧壁套有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧右端连接有挡环，所述滑架上表面焊接有齿条，所述滑架左端固定安装有推板，所述推板左侧面固定安装有挤压层，所述滑架上方设置有与罩箱固定连接的连接杆，所述连接杆右端固定安装有第二电机，所述第二电机中部安装有齿轮，所述第二电机右侧固定安装有水箱，所述水箱右侧面上端装有端盖，所述水箱左侧面固定安装有水泵，所述水泵与推板之间连接有导管，所述罩箱右侧面两端对称安装有连接环，所述连接环内部固定套装有第一电机，所述第一电机后面装有转筒，所述转筒之间连接有连接膜。
7.作为优选，所述连接膜为橡胶材料制成且搭在挤压层外，推板内部对称开有供连接膜穿插的槽。
8.作为优选，所述滑架中部开有导槽，滑架与罩箱滑动配合。
9.作为优选，所述水泵的进液端与水箱接通，导管与推板相通，推板为空心板体结构，推板左侧面为网状结构。
10.作为优选，所述挤压层为海绵材料制成。
11.作为优选，所述第一接触片和第二接触片均为铜质材料制成。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.本发明通过水泵的设置，可以对挤压层通水，利用水对连接膜降温，再通过连接膜对控制柜降温，不会使用潮湿的海绵与控制柜直接接触，使用连接膜也便于进行隔水，在降温的时候更加安全，通过第一电机的控制，可以对连接膜进行转动，进而可以对连接膜更换，通过摆簧的设置，再通过第一接触片和第二接触片的设置，对第一电机、第二电机和水泵的开关进行控制，就会对控制柜的降温进行自动控制，在焊接机器人工作的时候防止控制柜温度过高，更好的对焊接机器人进行保护。本发明通过对挤压层内通水，对连接膜进行降温，使用连接膜对控制柜进行降温，可以随着控制柜的工作情况进行自动降温，对焊接机器人以及控制柜进行保护。
附图说明
14.图1为本发明的结构示意图。
15.图2为本发明第一接触片和第二接触片位置关系的侧视图。
16.标号说明：1、连接膜，2、第一电机，3、连接环，4、转筒，5、挤压层，6、推板，7、连接杆，8、螺旋弹簧，9、挡环，10、滑架，11、齿条，12、齿轮，13、第二电机，14、水箱，15、水泵，16、端盖，17、导管，18、罩箱，19、风机，20、连接板，21、第一接触片，22、套环，23、第二接触片，24、摆簧，25、安装杆，26、控制柜，27、安装板。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：
19.一种焊接机器人控制柜，包括罩箱18，所述罩箱18左侧面固定安装有安装板27，所述罩箱18上下表面左侧均安装有连接板20，所述连接板20表面固定安装有第一接触片21，所述罩箱18内部左侧装有控制柜26，所述控制柜26上下两侧对称安装有安装杆25，所述安装杆25外端安装有摆簧24，所述摆簧24外端安装有套环22，所述套环22内部套装有第二接触片23，所述罩箱18上下表面右侧均安装有风机19，所述罩箱18右侧壁中部套有滑架10，所述滑架10下侧壁套有螺旋弹簧8，所述螺旋弹簧8右端连接有挡环9，所述滑架10上表面焊接有齿条11，所述滑架10左端固定安装有推板6，所述推板6左侧面固定安装有挤压层5，所述滑架10上方设置有与罩箱18固定连接的连接杆7，所述连接杆7右端固定安装有第二电机13，所述第二电机13中部安装有齿轮12，所述第二电机13右侧固定安装有水箱14，所述水箱14右侧面上端装有端盖16，所述水箱14左侧面固定安装有水泵15，所述水泵15与推板6之间连接有导管17，所述罩箱18右侧面两端对称安装有连接环3，所述连接环3内部固定套装有第一电机2，所述第一电机2后面装有转筒4，所述转筒4之间连接有连接膜1。
20.所述连接膜1为橡胶材料制成且搭在挤压层5外，推板6内部对称开有供连接膜1穿插的槽。
21.所述滑架10中部开有导槽，滑架10与罩箱18滑动配合。
22.所述水泵15的进液端与水箱14接通，导管17与推板6相通，推板6为空心板体结构，推板6左侧面为网状结构。
23.所述挤压层5为海绵材料制成。
24.所述第一接触片21和第二接触片23均为铜质材料制成。
25.操作步骤：控制柜26就是焊接机器人的控制柜，事先将端盖16拧开，在水箱14内装入凉水，准备工作完成，当焊接机器人工作的时候，会使得控制柜26震动，产生噪音，并且会使内部产生热量，而控制柜26震动的时候，就会带动摆簧24震动，使得第一接触片21和第二接触片23反复接触，就会将第一电机2、第二电机13和水泵15的开关打开，水泵15向挤压层5内通水，就会使挤压层5对水进行吸附，而第一电机2会带动转筒4缓慢转动，带动连接膜1进行缓慢转动，以便更换连接膜1的不同位置与控制柜26接触，第二电机13会带动齿轮12转动，通过齿轮12与齿条11的啮合，就会对推板6推动，使用挤压层5对连接膜1推动，使连接膜1与控制柜26接触，对控制柜26降温，同时将风机19的开关打开，就会对罩箱18内部吹风，也就防止罩箱18内过于潮湿，起到了对空气干燥的作用，本装置可以在焊接机器人工作的时候对控制柜26降温，对控制柜和焊接机器人进行保护。
26.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。