一种智慧路灯控制使用方法与流程

1.本发明属于路灯技术领域，具体涉及一种智慧路灯控制使用方法。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，路灯作为一种用来对道路进行照明的设备已经被广泛的应用到了人们的生活当中，路灯的使用能够大大提高车辆和行人在夜间出行的安全性和便利性，然而在现有技术中，路灯的功能一般都比较单一，仅在其环境亮度低于特定的亮度时发挥照明作用，或是仅在每天的固定时间内发挥照明作用，因此导致路灯在发挥照明作用外的其他时间都处于功能空闲的状态，造成了路灯的使用浪费，除此之外，现实生活中在道路上发生交通事故已是屡见不鲜，但由于在某些道路上缺少监控装置，致使不能及时发现道路上已经发生的交通事故，极易引起二次交通事故的发生，举例如在交通事故发生后的追尾，如果道路两侧的路灯除了照明功能，还可以起到如对道路上发生的交通事故进行监测和提醒的作用，则该问题就能够得到解决，因此研究这样一种智慧路灯的控制使用方法及系统具有十分重要的意义。


技术实现要素：

3.针对上述提出的技术问题，本发明提供一种智慧路灯控制使用方法，通过路灯实现对道路上发生的交通事故的检测，并通过路灯获取在道路上行驶的汽车的速度，还根据汽车与交通事故现场相隔的距离，以及汽车的行驶速度来及时提醒汽车进行减速行驶，避免在道路上发生二次交通事故，除此之外，本发明还能实现对道路进行照明等其他的功能。
4.为了达到上述的发明目的，给出如下所述的一种智慧路灯控制使用方法，具体包括如下的步骤：
5.s1、通过交通事故检测模块来判定路灯附近的道路上是否发生了交通事故；
6.s2、若路灯附近的道路上未发生交通事故，则继续使用所述交通事故检测模块对路灯附近的道路上是否发生了交通事故的情况进行持续检测，若路灯附近的道路上发生了交通事故，则获取在汽车行驶方向的后方方向上与事故现场距离最近的路灯的编号，记为n1；
7.s3、基于s2，通过测距模块来进一步获取所述事故现场与编号为n1的路灯之间相隔的距离，记为p；
8.s4、获取在汽车行驶方向的前方方向上与汽车距离最近的路灯的编号，记为nk；
9.s5、通过测距模块取得从编号为n1的路灯到编号为nk的路灯之间每相邻两个路灯的距离，记为l1～l
k-1
；
10.s6、在汽车行驶至编号为nk的路灯之前，通过通信模块向汽车发送消息，以提醒汽车在此时开始进行减速行驶，并且在汽车到达编号为nk的路灯时，行驶速度不能超过v
max
，将v
max
的计算描述为如下公式：
[0011][0012]
其中，a
减
为汽车在道路上做减速行驶时的减速度值，p为所述事故现场与编号为n1的路灯之间相隔的距离，l1～l
k-1
为从编号为n1的路灯到编号为nk的路灯之间每相邻两个路灯的距离。
[0013]
作为本发明的一种优选技术方案，所述s6中最晚在汽车行驶至编号为nk的路灯之前的t时间时，通过通信模块向汽车发送消息，所述t时间的确定过程包括如下的步骤：
[0014]
s61、汽车在经过编号为n
k+1
的路灯时，编号为n
k+1
的路灯在汽车行驶方向上位于编号为nk的路灯的后方，使用测速模块测得汽车的行驶速度v；
[0015]
s62、将所述行驶速度v通过通信模块向前发送给编号为nk的路灯，并且判断所述行驶速度v和行驶速度v
max
的大小关系；
[0016]
s63、当行驶速度v小于行驶速度v
max
时，令所述t时间满足如下的条件：
[0017][0018]
其中，lk为编号为n
k+1
的路灯在汽车行驶方向上与编号为nk的路灯之间的距离；
[0019]
s64、当行驶速度v大于且等于行驶速度v
max
时，令所述t时间满足如下的条件：
[0020][0021]
其中，a
减
为汽车在道路上做减速行驶时的减速度值。
[0022]
与现有技术相比，本发明的有益效果至少如下所述：
[0023]
1、本发明的一种智慧路灯控制使用方法，首先判断路灯附近的道路上是否发生交通事故，然后若路灯附近的道路上发生交通事故，则获取在汽车行驶方向的后方方向上与事故现场距离最近的路灯编号n1，接着获取事故现场与编号为n1的路灯之间的距离，其次获取在汽车行驶方向的前方方向上与汽车距离最近的路灯的编号nk，再次取得从编号为 n1的路灯到编号为nk的路灯之间每相邻两个路灯的距离l1～l
k-1
，最后在汽车行驶至编号为nk的路灯之前提醒汽车进行减速行驶，并提醒汽车在到达编号为nk的路灯时，行驶速度不能超过v
max
；
[0024]
2、本发明不仅能够根据汽车与交通事故现场相隔的距离，以及汽车的行驶速度，及时向汽车发送提醒减速行驶的消息，同时通过控制改变交通事故现场附近的路灯的传统的发光方式来吸引汽车驾驶员的注意，从而避免汽车与交通事故现场发生二次交通事故，本发明还能够使路灯发挥照明，空气质量检测等其他的作用。
附图说明
[0025]
图1为本发明的一种智慧路灯控制使用方法的步骤流程图；
[0026]
图2为本发明的确定t时间的步骤流程图；
[0027]
图3为本发明的检测到路灯附近的道路上发生交通事故时执行的步骤流程图；
[0028]
图4为本发明的一种智慧路灯控制使用系统的组成结构图；
[0029]
图5为本发明的一种智慧路灯的结构示意图。
具体实施方式
[0030]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0031]
可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本技术的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。
[0032]
参考如图1所示，本发明提供一种智慧路灯控制使用方法，具体通过执行如下的步骤来实现：
[0033]
s1、通过交通事故检测模块来判定路灯附近的道路上是否发生了交通事故。
[0034]
s2、若路灯附近的道路上未发生交通事故，则继续使用所述交通事故检测模块对路灯附近的道路上是否发生了交通事故的情况进行持续检测，若路灯附近的道路上发生了交通事故，则获取在汽车行驶方向的后方方向上与事故现场距离最近的路灯的编号，记为n1。
[0035]
s3、基于s2，通过测距模块来进一步获取所述事故现场与编号为n1的路灯之间相隔的距离，记为p。
[0036]
s4、获取在汽车行驶方向的前方方向上与汽车距离最近的路灯的编号，记为nk。
[0037]
s5、通过测距模块取得从编号为n1的路灯到编号为nk的路灯之间每相邻两个路灯的距离，记为l1～l
k-1
。
[0038]
s6、在汽车行驶至编号为nk的路灯之前，通过通信模块向汽车发送消息，以提醒汽车在此时开始进行减速行驶，并且在汽车到达编号为nk的路灯时，行驶速度不能超过v
max
，将v
max
的计算描述为如下公式：
[0039][0040]
其中，a
减
为汽车在道路上做减速行驶时的减速度值，p为所述事故现场与编号为n1的路灯之间相隔的距离，l1～l
k-1
为从编号为n1的路灯到编号为nk的路灯之间每相邻两个路灯的距离。
[0041]
进一步的，在执行上述的步骤s1之前还使用编号模块对设置于道路外侧的路灯进行编号和分组的过程具体包括：沿着道路上汽车行驶的方向，按照从前往后的顺序，依次对路灯进行顺序编号，并且将编号相邻的若干个路灯分为一组。其中，对路灯进行编号的目的是为了在后续步骤中能够方便地对路灯进行定位，同时又将道路外侧的全部路灯分为不同的组，以此在后续步骤中当检测到路灯附件的道路上发生了交通事故时，能够通过改变该路灯所在组内的全部路灯的发光方式，来提醒道路上的后方来车注意前方的交通事故，驾驶员就可以提前采取行车措施，从而避免二次交通事故的发生。
[0042]
具体的，在上述的步骤s1中，发明人考虑到在道路上发生了交通事故时，尤其是在夜间，由于行车的视线不佳，以及汽车距离事故现场较远等原因，后方来车不容易注意到前方的事故现场，极易导致二次交通事故的发生，举例如在事故现场的后方发生追尾，因此，步骤s1中通过使用交通事故检测模块实时获取路灯附近道路上的交通图像，并且通过对该
交通图像进行分析处理，来最终判定路灯附近的道路上是否发生了交通事故，以方便后续步骤能在交通事故发生时及时地向后方来车发送提醒信息。
[0043]
进一步的，参考如图3所示，当上述的步骤s2中检测到路灯附近的道路上发生了交通事故时，还包括执行如下的步骤：
[0044]
s21、获取距离上述的交通事故的现场最近的路灯的编号，并且确定与上述的路灯的编号相对应的同一组内的全部路灯；
[0045]
s22、控制改变上述的同一组内的全部路灯的发光模块的发光颜色；
[0046]
s23、控制改变上述的同一组内的全部路灯的发光模块的发光频率；
[0047]
s24、控制改变上述的同一组内的全部路灯的发光模块的发光强度。
[0048]
具体的，发明人考虑到当道路上发生交通事故时，能够通过改变事故现场附近的若干个路灯的发光模块的传统的发光方式，来吸引道路上的后方来车的注意力，从而使驾驶员能够及时采取一定的行车措施，举例如减速行驶，改变车道行驶等，最终达到避免二次交通事故发生的目的，由此，在以上步骤s21至s24的执行过程中，控制改变事故现场附近的同一组内的全部路灯的发光模块的发光颜色、发光频率、发光强度，并且确保路灯不仅能够起到对后方来车的提醒作用，还能够起到对道路进行照明的作用，交通事故发生时发光模块具体使用的发光颜色、发光频率、发光强度可以根据需要进行特定的设置，本实施例不对此进行限制，举例如不同的发光颜色和发光频率的组合用来代表交通事故不同的严重程度，发光强度可以具体根据环境的亮度进行调节。
[0049]
进一步的，参考如图2所示，所述s6中最晚在汽车行驶至编号为nk的路灯之前的t 时间时，通过通信模块向汽车发送消息，所述t时间的确定过程包括如下的步骤：
[0050]
s61、汽车在经过编号为n
k+1
的路灯时，编号为n
k+1
的路灯在汽车行驶方向上位于编号为nk的路灯的后方，使用测速模块测得汽车的行驶速度v；
[0051]
s62、将所述行驶速度v通过通信模块向前发送给编号为nk的路灯，并且判断所述行驶速度v和行驶速度v
max
的大小关系；
[0052]
s63、当行驶速度v小于行驶速度v
max
时，令所述t时间满足如下的条件：
[0053][0054]
其中，lk为编号为n
k+1
的路灯在汽车行驶方向上与编号为nk的路灯之间的距离；
[0055]
s64、当行驶速度v大于且等于行驶速度v
max
时，令所述t时间满足如下的条件：
[0056][0057]
其中，a
减
为汽车在道路上做减速行驶时的减速度值。
[0058]
具体的，在上述的步骤s6中，已经检测到了道路上发生的交通事故，并且获取了在汽车行驶方向的后方方向上与事故现场距离最近的路灯的编号n1，同时取得了上述事故现场与编号为n1的路灯之间相隔的距离p，还获取了在汽车行驶方向的前方方向上与汽车距离最近的路灯的编号nk，以及从编号为n1的路灯到编号为nk的路灯之间每相邻两个路灯的距离l1～l
k-1
，发明人考虑到，在交通事故发生时应及时将道路上发生了交通事故的信息通知给后方的来车，并且根据汽车与事故现场相隔的具体距离计算汽车在不与事
故现场发生追尾的情况下，汽车在经过行驶方向前方方向上与其距离最近的路灯时的最大的行驶速度v
max
，也即当汽车到达编号为nk的路灯时的行驶速度低于上述的最大的行驶速度v
max
，且汽车继续做减速运动，则汽车一定不会与事故现场发生二次交通事故。
[0059]
具体的，在上述步骤s61至上述步骤s64的执行过程中，将汽车从编号为n
k+1
的路灯行驶到编号为nk的路灯的运动过程简化为匀速运动，发明人又考虑到，应该在汽车行驶至编号为nk的路灯之前提醒汽车开始进行减速运动，来确保汽车到达编号为nk的路灯时的行驶速度低于v
max
，也就是说最晚在汽车行驶至编号为nk的路灯之前的t时间时应向汽车发送减速的提醒消息，进一步的考虑，当汽车到达编号为nk的路灯之前的行驶速度v小于上述的行驶速度v
max
时，则在汽车从编号为n
k+1
的路灯行驶到编号为nk的路灯的整个过程中都可以向汽车发送出提醒消息，t时间应满足当汽车到达编号为nk的路灯之前的行驶速度v大于等于行驶速度v
max
时，应保证汽车能够在t时间内将其行驶速度降至 v
max
，t时间应满足由此，t时间的确定保证了汽车到达编号为nk的路灯时的行驶速度低于v
max
，进而避免汽车与事故现场发生二次交通事故。
[0060]
进一步的，本发明提供的一种智慧路灯控制使用方法还包括：
[0061]
使用发电模块将太阳能和风能转化成电能进行存储，并且将电能用于对发光模块进行供电，以节省电能，实现零能耗照明，还使用环境检测模块持续地对路灯周围的空气质量进行检测，并且在空气质量不达标时自动实现喷淋降尘和空气加湿的功能，减少通过洒水车进行洒水所产生的人力和物力成本，同时避免洒水车影响道路上的车辆和行人；
[0062]
使用展示模块来播放广告视频和广播消息，具体的，不同的展示模块通过5g技术进行串联，实现一键发送广告视频和广播消息，避免人工更换广告条幅造成的人力和物力的浪费，并且还通过展示模块对道路上发生的交通事故的现场情况进行实时展示；
[0063]
使用电源模块设置应急电源和充电桩，当行人的手机没电时，提供自动控制的限时usb 充电服务，手机充电时间超过5分钟，则提醒行人通过扫码继续给手机充电，同时在夜间为新能源车辆提供扫码充电的服务，解决充电桩数量不足的问题，还使用报警模块在人们偶遇紧急情况时实现一键报警；
[0064]
参考如图5所示，路灯杆的下方设置有方形的雨水收集模块，并且雨水收集模块的底部通过固定螺丝与路灯底座连接在一起，具体的，使用雨水收集模块收集和存储道路上的雨水，并且对收集和存储的雨水进行净化和过滤的处理，处理后的雨水用于环境检测模块进行喷淋降尘和空气加湿，同时还用于对发电模块的光伏板进行冲刷清洗，不仅能缓解城市内涝，还能节约城市水资源，除此之外，雨水收集模块的设置还增强了路灯安装的稳定性，减少了路灯杆发生侧歪的可能性。
[0065]
进一步的，参考如图4所示，本发明还提供一种智慧路灯控制使用系统，用来实现以上内容所描述的一种智慧路灯控制使用方法，该系统具体包括如下的模块：
[0066]
交通事故检测模块，用于安装监控器，来获取路灯附近道路上的交通图像，并且通过对所述交通图像进行分析处理，来判定路灯附近的道路上是否发生了交通事故。
[0067]
测距模块，用于计算路灯附近道路上的汽车在行驶方向上与路灯之间的距离，并且还用于取得相邻两个路灯之间的距离。
[0068]
测速模块，用于在路灯附近道路上的汽车经过路灯时，获取汽车的行驶速度。
[0069]
发光模块，用于对路灯附近的道路进行照明，并且所述照明模块的发光强度，发光颜色，及发光频率可被调节。
[0070]
通信模块，用于设置5g基站，在不同的路灯之间进行信息传递，并且还能够向路灯附近道路上的汽车发送信息。
[0071]
编号模块，用于对设置于道路外侧的路灯进行编号，并且对不同编号的路灯进行分组。
[0072]
进一步的，参考如图4所示，本发明的一种智慧路灯控制使用系统，具体还包括如下的模块：
[0073]
发电模块，用于将太阳能和风能转化成电能进行存储，并且对所述发光模块进行供电。
[0074]
环境检测模块，用于持续对空气质量进行检测，并且在空气质量不达标时，自动实现喷淋降尘和空气加湿的功能。
[0075]
展示模块，用于播放广告视频和广播消息，并且还用于对道路上发生的交通事故的现场情况进行展示。
[0076]
电源模块，用于将路灯作为应急电源，实现对手机和新能源车辆进行限时的紧急供电。
[0077]
报警模块，用于在人们偶遇紧急情况时，实现一键报警的功能。
[0078]
雨水收集模块，用于收集和存储道路上的雨水，并对雨水进行净化和过滤处理。
[0079]
综上所述，本发明的一种智慧路灯控制使用方法，首先判断路灯附近的道路上是否发生交通事故，然后若路灯附近的道路上发生交通事故，则获取在汽车行驶方向的后方方向上与事故现场距离最近的路灯编号n1，接着获取事故现场与编号为n1的路灯之间的距离，其次获取在汽车行驶方向的前方方向上与汽车距离最近的路灯的编号nk，再次取得从编号为n1的路灯到编号为nk的路灯之间每相邻两个路灯的距离l1～l
k-1
，最后在汽车行驶至编号为nk的路灯之前提醒汽车进行减速行驶，并提醒汽车在到达编号为nk的路灯时，行驶速度不能超过v
max
，本发明解决了现有技术中由于在某些道路上缺少监控装置，致使不能及时发现道路上已经发生的交通事故，极易引起二次交通事故的发生的问题，本发明不仅能够根据汽车与交通事故现场相隔的距离，以及汽车的行驶速度，及时向汽车发送提醒减速行驶的消息，同时通过控制改变交通事故现场附近的路灯的传统的发光方式来吸引汽车驾驶员的注意，从而避免汽车与交通事故现场发生二次交通事故，本发明还能够使路灯发挥照明，空气质量检测等其他的作用。
[0080]
应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0081]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以
通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的程序可存储于一个非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram (ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
[0082]
以上上述的实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0083]
以上上述的实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
[0084]
以上上述的仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。