清洁装置及其清洁机构的制作方法

1.本技术涉及清洁技术领域，特别是涉及一种清洁装置及其清洁机构。


背景技术：

2.印制电路板在制作成型后，其正反面的拐角处通常沾染有油墨。为保证印制电路板的清洁，需要对印制电路板进行擦拭。传统的清洁方式为依次手动对印制电路板正反面的拐角进行擦拭，该种清洁方式效率低下，且清洁效果较差。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述问题，提供一种具有清洁效率高且清洁效果好的清洁装置及其清洁机构。
4.一种清洁机构，所述清洁机构包括：
5.底座；
6.清洁组件，包括间隔设置于待清洁件相对两侧的第一清洁件及第二清洁件；
7.驱动组件，配接于所述底座，且包括第一旋转驱动件及第二旋转驱动件，所述第一旋转驱动件与所述第一清洁件传动连接，并用于驱动所述第一清洁件相对所述待清洁件旋转，以对所述待清洁件的一侧执行清洁操作，所述第二旋转驱动件与所述第二清洁件传动连接，并用于驱动所述第二清洁件相对所述待清洁件旋转，以对所述待清洁件的另一侧执行清洁操作；以及
8.刮除组件，连接于所述底座，且包括第一刮除件及第二刮除件，所述第一刮除件用于在所述第一清洁件旋转的过程中刮除所述第一清洁件的油墨，所述第二刮除件用于在所述第二清洁件旋转的过程中刮除所述第二清洁件的油墨。
9.在其中一实施例中，所述驱动组件还包括张紧驱动件，所述张紧驱动件与所述第一旋转驱动件及所述第二旋转驱动件传动连接，以使得所述第一清洁件及所述第二清洁件能够沿第一方向松开或者夹紧所述待清洁件。
10.在其中一实施例中，所述驱动组件还包括张紧滑轨、第一张紧滑块及第二张紧滑块，所述张紧滑轨沿所述第一方向延伸，所述第一张紧滑块及所述第二张紧滑块可滑动地设置于所述张紧滑轨上，且所述第一张紧滑块传动连接于所述张紧驱动件与所述第一旋转驱动件之间，所述第二张紧滑块传动连接于所述张紧驱动件与所述第二旋转驱动件之间。
11.在其中一实施例中，所述驱动组件还包括张紧接头、第一连杆及第二连杆；
12.所述张紧接头具有相对的第一端及第二端，所述张紧驱动件具有一伸缩轴，所述伸缩轴沿与所述第一方向垂直的第二方向可伸缩，所述伸缩轴的伸缩端固接于所述第一端，所述第一连杆及所述第二连杆的其中一端均与所述第二端转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第一张紧滑块固接，所述第二连杆的另一端与所述第二张紧滑块固接。
13.在其中一实施例中，所述驱动组件还包括配接于底座的平移驱动件，所述平移驱动件与所述第一清洁件及所述第二清洁件传动连接，并用于驱动所述第一清洁件及所述第
二清洁件相对所述待清洁件沿所述第二方向往复移动。
14.在其中一实施例中，所述驱动组件还包括平移滑轨、第一平移滑块及第二平移滑块，所述平移滑轨沿所述第二方向延伸，所述第一平移滑块及所述第二平移滑块均可滑动地设置于所述平移滑轨上；
15.所述张紧驱动件固接于所述第一平移滑块上，所述张紧滑轨固接于所述第二平移滑块上。
16.在其中一实施例中，还包括第一收集管及第二收集管，所述第一收集管用于收集从所述第一清洁件刮除的油墨，所述第二收集管用于收集从所述第二清洁件上刮除的油墨。
17.在其中一实施例中，还包括抽真空泵，所述抽真空泵用于对所述第一收集管及所述第二收集管抽真空。
18.在其中一实施例中，还包括配接于所述底座的第一喷液管及第二喷液管，所述第一喷液管用于向所述第一清洁件喷射油墨溶解液，所述第二喷液管用于向所述第二清洁件喷射油墨溶解液。
19.一种清洁装置，包括；
20.机架，所述机架上具有用于安装待清洁件的安装位；以及
21.若干个如上述任意一项所述清洁机构，所有所述清洁机构沿所述安装位的周向间隔设置。
22.上述清洁装置及其清洁机构，第一旋转驱动件驱动第一清洁件相对待清洁件旋转并对待清洁件的一侧执行清洁操作，第二旋转驱动件驱动第二清洁件相对待清洁件旋转并对待清洁件的另一侧执行清洁操作，该种方式相较于手动擦拭来说具有更高的清洁效率。而通过设置刮除组件，第一刮除件用于在第一清洁件旋转的过程中刮除第一清洁件的油墨，第二刮除件用于在第二清洁件旋转的过程中刮除第二清洁件的油墨，如此，第一清洁件及第二清洁件能够始终具有较好的清洁效果。
附图说明
23.图1为本技术一实施例中清洁装置的结构示意图；
24.图2为本技术一实施例中清洁机构的结构示意图；
25.图3为图2所示的清洁机构另一视角的结构示意图。
26.附图标号：
27.1、清洁装置；10、清洁机构；11、底座；12、第一清洁件；13、第二清洁件；14、第一旋转驱动件；15、第二旋转驱动件；16、张紧驱动件；17、张紧滑轨；18、第一张紧滑块；182、第一滑块主体；184、第一连接板；19、第二张紧滑块；192、第二滑块主体；194、第二连接板；21、张紧接头；22、第一连杆；23、第二连杆；24、平移驱动件；25、平移滑轨；26、第一平移滑块；27、第二平移滑块；28、第一喷液管；29、第二喷液管；31、第一刮除件；32、第二刮除件；40、机架；2、待清洁件。
具体实施方式
28.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术
的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
29.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
31.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
32.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
34.请参阅图1，本技术提供一种清洁装置1，清洁装置1包括机架40及设于机架40的上的若干个清洁机构10，机架40上具有用于安装待清洁件2的安装位，所有清洁机构10沿安装位的周向间隔设置，并用于对待清洁件2的多个位置执行清洁操作。
35.具体地，待清洁件2可以为电路板、印刷品、钢板或者其他物品。以下实施例均以待清洁件2为电路板为例进行说明。
36.请一并参阅图2及图3，清洁机构10包括底座11、清洁组件、驱动组件及刮除组件。清洁组件包括间隔设置于待清洁件2相对两侧的第一清洁件12及第二清洁件13。比如，第一清洁件12及第二清洁件13可以为滚刷。驱动组件配接于底座11，且包括第一旋转驱动件14及第二旋转驱动件15。第一旋转驱动件14与第一清洁件12传动连接，并用于驱动第一清洁件12相对待清洁件2旋转，以对待清洁件2的一侧执行清洁操作。第二旋转驱动件15与第二清洁件13传动连接，并用于驱动第二清洁件13相对待清洁件2旋转，以对待清洁件2的另一侧执行清洁操作。刮除组件连接于底座11，且包括第一刮除件31及第二刮除件32，第一刮除
件31用于在第一清洁件12旋转的过程中刮除第一清洁件12的油墨，第二刮除件32用于在第二清洁件13旋转的过程中刮除第二清洁件13的油墨。比如，第一刮除件31及第二刮除件32可以均为刮板。
37.上述清洁装置1及其清洁机构10，第一旋转驱动件14驱动第一清洁件12相对待清洁件2旋转并对待清洁件2的一侧执行清洁操作，第二旋转驱动件15驱动第二清洁件13相对待清洁件2旋转并对待清洁件2的另一侧执行清洁操作，该种方式相较于手动擦拭来说具有更高的清洁效率。通过设置刮除组件，第一刮除件31用于在第一清洁件12旋转的过程中刮除第一清洁件12的油墨，第二刮除件32用于在第二清洁件13旋转的过程中刮除第二清洁件13的油墨，如此，能够及时清除第一清洁件12及第二清洁件13上的油墨，从而使得第一清洁件12及第二清洁件13能够始终保持较优的干净度，故具有较好的清洁效果。
38.以电路板为例，一般地，电路板为矩形，且电路板制作成型后，其正反面的拐角处均沾染有油墨，传统清洁方式为手动擦拭电路板上的油墨。但是手动清洁的方式清洁效率较低且清洁效果不好。而在本技术中，根据电路板的结构，可以设置4个清洁机构10，4个清洁机构10与电路板的4个拐角对应。工作时，每个清洁机构10的第一清洁件12及第二清洁件13分别与对应的拐角处的正反面抵接，而后，在第一旋转驱动件14及第二旋转驱动件15的作用下，同一个清洁机构10中的第一清洁件12及第二清洁件13能够同时对正反面的拐角进行清洁，且在清洁的过程中，同一个清洁机构10中的第一刮除件31及第二刮除件32还可刮除同一个清洁机构10中第一清洁件12及第二清洁件13上的油墨。
39.在一实施例中，驱动组件还包括张紧驱动件16，张紧驱动件16与第一旋转驱动件14及第二旋转驱动件15传动连接，以使得第一清洁件12及第二清洁件13沿第一方向(以图2为例，为箭头a所指的方向)松开或者夹紧待清洁件2。第一清洁件12及第二清洁件13夹紧待清洁件2后，第一清洁件12在第一旋转驱动件14的作用下相对待清洁件2旋转，第二清洁件13在第二旋转驱动件15的作用下相对待清洁件2旋转，从而可实现待清洁件2正反面的清洁。第一清洁件12及第二清洁件13松开待清洁件2时，可对待清洁件2进行更换，以便能够对下一个待清洁件2进行清洁。由此可见，张紧驱动件16的设置，保证了第一清洁件12及第二清洁件13工作的可靠性及持续性。
40.进一步地，驱动组件还包括张紧滑轨17、第一张紧滑块18及第二张紧滑块19，张紧滑轨17沿第一方向延伸，第一张紧滑块18及第二张紧滑块19可滑动地设置于张紧滑轨17上，且第一张紧滑块18传动连接于张紧驱动件16与第一旋转驱动件14之间，第二张紧滑块19传动连接于张紧驱动件16与第二旋转驱动件15之间。张紧驱动件16工作时，张紧驱动件16驱动第一张紧滑块18及第二张紧滑块19沿张紧滑轨17滑动，以使得第一旋转驱动件14能够带动第一清洁件12运动，且第二旋转驱动件15能够带动第二清洁件13运动，从而可实现第一清洁件12及第二清洁件13的张开或合拢。张紧滑轨17、第一张紧滑块18及第二张紧滑块19的设置，能够提升第一清洁件12及第二清洁件13滑动的稳定性及顺畅性。
41.具体地，第一张紧滑块18包括第一滑块主体182及第一连接板184，第二张紧滑块19包括第二滑块主体192及第二连接板194，且第一连接板184及第二连接板194分别沿与第一方向垂直的第二方向(以图2为例，为箭头b所指的方向)延伸，第一刮除件31配接于第一连接板184上，第二刮除件32配接于第二连接板194上。第一滑块主体182及第二滑块主体192滑动设置于张紧滑轨17上，第一连接板184的一端配接于第一滑块主体182上，第一旋转
驱动件14的转轴穿设于第一连接板184的另一端并与第一清洁件12传动连接。第二连接板194的一端配接于第二滑块主体192上，第二旋转驱动件15的转轴穿设于第二连接板194的另一端并与第二清洁件13传动连接。第一连接板184及第二连接板194的设置，可防止驱动组件排布过于紧密而导致滑动受阻。
42.更进一步地，驱动组件还包括张紧接头21、第一连杆22及第二连杆23。张紧接头21具有相对的第一端及第二端，张紧驱动件16具有一伸缩轴，伸缩轴沿与第一方向垂直的第二方向可伸缩，伸缩轴的伸缩端固接于第一端，第一连杆22及第二连杆23的其中一端均与第二端转动连接，第一连杆22的另一端与第一张紧滑块18固接，第二连杆23的另一端与第二张紧滑块19固接。其中，第一连杆22远离伸缩轴的另一端与第一连接板184连接，第二连杆23远离伸缩轴的另一端与第二连接板194连接。
43.在伸缩轴收缩的过程中，第一连杆22及第二连杆23在伸缩轴的带动下收拢，进而，第一滑块主体182及第二滑块主体192相向滑动，以使得第一清洁件12及第二清洁件13能够夹紧待清洁件2。在伸缩轴伸长的过程中，第一连杆22及第二连杆23在伸缩轴的带动下张开，进而，第一滑块主体182及第二滑块主体192反向滑动，以使得第一清洁件12及第二清洁件13能够松开待清洁件2。第一连杆22及第二连杆23的设置，仅设置一个张紧驱动件16便可实现第一清洁件12及第二清洁件13的张开与合拢，从而能够降低清洁机构10的制造成本。
44.在一实施例中，驱动组件还包括配接于底座11的平移驱动件24，平移驱动件24与第一清洁件12及第二清洁件13传动连接，并用于驱动第一清洁件12及第二清洁件13相对待清洁件2沿第二方向往复移动并实现往复清洁。如此，第一清洁件12及第二清洁件13的清洁范围更广，且清洁效果也更好。
45.进一步地，驱动组件还包括平移滑轨25、第一平移滑块26及第二平移滑块27，平移滑轨25沿第二方向延伸，第一平移滑块26及第二平移滑块27均可滑动地设置于平移滑轨25上。张紧驱动件16固接于第一平移滑块26上，张紧滑轨17固接于第二平移滑块27上。平移驱动件24工作时，第一平移滑块26带动张紧驱动件16、第一连杆22、第二连杆23、第一张紧滑块18、第二张紧滑块19、第一旋转驱动件14、第二旋转驱动件15、第一清洁件12及第二清洁件13同步沿第二方向滑动，以实现第一清洁件12及第二清洁件13的往复清洁。而第二平移滑块27的设置，能够进一步提升平移滑轨25滑动的稳定性。值得一提的是，由于第一刮除件31设置于第一张紧滑块18的第一连接板184上，第二刮除件32设置于第二张紧滑块19的第二连接板194上，则在第一张紧滑块18及第二张紧滑块19滑动的过程中，第一刮除件31能够沿第二方向往复运动并与第一清洁件12保持相对静止，第二刮除件32能够沿第二方向往复运动，并与第二清洁件13保持相对静止。
46.在一实施例中，清洁机构10还包括第一收集管(图未示)及第二收集管(图未示)，第一收集管用于收集从第一清洁件12上刮除的油墨，第二收集管用于收集从第二清洁件13上刮除的油墨。第一收集管及第二收集管的设置，可防止从第一清洁件12及第二清洁件13上刮落的油墨滴落至待清洁件2上，从而有助于提升清洁机构10的清洁效果。
47.优选地，为保证第一收集管及第二收集管较优的收集效果，可将第一收集管设置于第一清洁件12上油墨集中滴落的位置，且第一收集管与第一清洁件12抵接，第二收集管设于第二清洁件13上油墨集中滴落的位置，且第二收集管与第二清洁件13抵接。
48.进一步地，清洁机构10还包括抽真空泵(图未示)，抽真空泵用于对第一收集管及
第二收集管抽真空。抽真空泵的设置，能够在第一收集管及第二收集管内形成负压，从而能够保障从第一清洁件12上滴落的油墨能够被收集至第一收集管，并能够保障从第二清洁件13上滴落的油墨能够被收集至第二收集管内。
49.在一实施例中，清洁机构10还包括配接于底座11的第一喷液管28及第二喷液管29，第一喷液管28用于向第一清洁件12喷射油墨溶解液，第二喷液管29用于向第二清洁件13喷射油墨溶解液。油墨熔解液能够溶解第一清洁件12及第二清洁件13上残留的油墨，从而能够提升第一清洁件12及第二清洁件13的清洁度，进而，待清洁件2的清洁效果也随之提升。
50.优选地，油墨溶解液为酒精。酒精无色且易于挥发，如此，能够防止第一清洁件12及第二清洁件13上残留的油墨溶解液对待清洁件2造成二次污染。
51.优选地，在每次清洁装置1清洁结束后，再控制第一喷液管28向第一清洁件12喷射酒精，并控制第二喷液管29向第二清洁件13喷射酒精，且在对第一清洁件12及第二清洁件13喷射完毕后，等待酒精挥发后再进行清洁操作，以防止酒精与待清洁件2接触。
52.上述清洁装置1及其清洁机构10，第一旋转驱动件14驱动第一清洁件12相对待清洁件2旋转并对待清洁件2的一侧执行清洁操作，第二旋转驱动件15用于驱动第二清洁件13相对待清洁件2旋转并对待清洁件2的另一侧执行清洁操作，该种方式相较于手动擦拭来说具有更高的清洁效率。而通过设置刮除组件，第一刮除件31用于在第一清洁件12旋转的过程中刮除第一清洁件12的油墨，第二刮除件32用于在第二清洁件13旋转的过程中刮除第二清洁件13的油墨，如此，第一清洁件12及第二清洁件13能够始终具有较好的清洁效果。
53.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
54.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。