一种激光灯启停保护遥控装置及其工作方法与流程

1.本发明涉及激光器安全保护装置的技术领域，更具体地说是一种激光灯启停保护遥控装置及其工作方法。


背景技术：

2.在激光灯领域中，所有激光灯及演示类激光设备需要满足以下执行标准，如中国gb7247.1-2012、国际标准为iec-60825-1。其中，对于激光灯在使用过程中，安全操作员在需要的时候（激光有可能造成危险），能够按下安全装置的急停按钮，此时激光停止输出，以保证安全。而现有操作方式一般为通过配备一个安全装置，通过安全装置的急停按键来输出直流电压来控制激光灯停止输出。这种方式存在以下弊端：1）目前在同一场合使用的激光灯数量越来越多，若需要多台激光灯同时使用，则需要将各个安全装置串联，这样的连接方式不仅线路复杂，而且有可能将所有安全装置gnd连接在一起，造成极大的安全隐患；2）在实际工作过程中，限于设备输出驱动能力和安全问题，一般需要对安全装置的输出端进行限流处理，因此，一个安全装置不能连接过多激光灯，一般最多为2-8台，所能支持的数量较少。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，为此提出了一种具备有操作安全灵敏、可有效地防止误操作的激光灯启停保护遥控装置及其工作方法。
4.为了实现上述目的，本发明通过采用如下技术方案实现：一种激光灯启停保护遥控装置，包括若干个激光灯、若干个激光启停保护组件以及一个遥控保护组件，其中，各个所述激光启停保护组件与各激光灯一一对应联接，所述遥控保护组件同时与各个所述激光启停保护组件相联接；每个所述激光启停保护组件包括接收器和启停控制模块，其中，所述启停控制模块分别与接收器和激光灯连接，所述遥控保护组件包括发送器、钥匙开关模块、急停开关模块和复位开关模块，其中，所述发送器分别与钥匙开关模块、急停开关模块和复位开关模块连接，所述发送器与各个激光启停保护组件的接收器一一对应联接，所述发送器基于钥匙模块、急停开关模块和复位模块的实时状态传输相应的指令信号至各个接收器，每个启停控制模块根据接收器所接收的指令信号相应地控制激光灯的启停。
5.进一步，所述激光启停保护组件还包括启停处理单元，其中，所述启停处理单元的采集端与接收器连接，所述启停处理单元的控制端与启停控制模块连接。
6.进一步，所述遥控保护组件还包括遥控处理单元，其中，所述遥控处理单元的控制端与发送器连接；所述遥控处理单元的采集端分别与钥匙开关模块、急停开关模块和复位开关模块连接。
7.一种激光灯启停保护遥控装置的工作方法，工作方法包括有以下步骤：步骤a1：在初启动时，所述遥控保护组件的发送器与各个激光启停保护组件的接收器进行通讯检测；
步骤a2：操作人员分别对钥匙开关模块、急停开关模块和复位开关模块进行相应的手动操作，相应令钥匙开关模块处于打开状态、急停开关模块处于接合状态以及复位开关模块处于按下状态，从而认定符合安全启动状态，方可进行步骤a3；步骤a3：发送器向通讯正常的各个接收器发送相关的启动指令信号，从而由启停控制模块基于接收器所接收的启动指令信号启动所联接的激光灯；在激光灯运行期间，所述发送器与通讯正常的各个接收器保持通信连接。
8.进一步，在任一激光灯运行期间，该激光灯所联接的激光启停保护组件的接收器与发送器之间的通讯发生中断，则由所联接的激光启停保护组件的启停控制模块相应地控制该激光灯停止运行。
9.进一步，在步骤a1中，若任一接收器与发送器成功通讯握手时，则判定为通讯正常，所联接的激光启停保护组件和激光灯可进行后续步骤；反之，若任一接收器与发送器无法通讯时，则判定为通讯异常，所联接的激光启停保护组件和激光灯无法进行后续步骤。
10.进一步，在激光灯运行期间，当操作人员对急停开关模块进行手动操作，则触发急停状态，所述发送器向各个通讯正常的接收器发送停止指令信号，最终由启停控制模块根据停止指令信号相应控制所联接的激光灯停止运行。
11.进一步，在步骤a2中，当出现钥匙开关模块处于关闭状态、急停开关模块处于断开状态或复位开关模块处于提起状态中任意一项状态时，则认定不符合安全启动状态，不进行后续步骤，发送器不向各个接收器传输相关的工作指令。
12.本发明具有如下有益效果：通过单个遥控保护组件同时与多个激光启停保护组件相联接，从而实现对各个激光灯的启停控制；另外，每次启动时通过对钥匙开关模块、急停开关模块和复位开关模块的状态判断，从而有效地降低误操作的情况，进一步保证安全。
附图说明
13.图1为激光灯启停保护遥控装置的结构示意图。
14.图2为遥控保护组件、单个激光启停保护组件以及单个激光灯的结构示意图。
15.图3为工作方法的流程示意图。
16.其中，1-激光灯，2-激光启停保护组件，21-接收器，22-启停控制模块，23-启停处理单元，3-遥控保护组件，31-发送器，32-钥匙开关模块，33-急停开关模块，34-复位开关模块，35-遥控处理单元。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.参见图1-3所示，在本实施例中，一种激光灯启停保护遥控装置，包括若干个激光灯1、若干个激光启停保护组件2以及一个遥控保护组件3，其中，各个激光启停保护组件2与各激光灯1一一对应联接，即，一个激光启停保护组件2对应联接一个激光灯1，实现“一对一”。遥控保护组件3同时与各个所述激光启停保护组件2相联接，即，一个遥控保护组件3对
应联接多个激光启停保护组件2，实现“一对多”。
19.在本实施例中，每个激光启停保护组件2包括接收器21、启停控制模块22和启停处理单元23，其中，启停处理单元23的采集端与接收器21连接，所述启停处理单元23的控制端与启停控制模块22连接，即，接收器21所接收的指令信号传输至启停处理单元23进行信号数据处理，并处理转换成相应的控制指令传输至启停控制模块22，便于启停控制模块22进行相应的控制动作，由此实现了启停控制模块22与接收器21的连接。其次，启停控制模块22与激光灯1连接，并且启停控制模块22基于相应的控制指令对激光灯1的启动\停止进行控制，由此通过每个激光启停保护组件2的启停控制模块22对所联接的一个激光灯1进行独立控制。
20.在本实施例中，遥控保护包括发送器31、钥匙开关模块32、急停开关模块33、复位开关模块34和遥控处理单元35，其中，遥控处理单元35的采集端分别与钥匙开关模块32、急停开关模块33和复位开关模块34连接，遥控处理单元35的控制端与发送器31连接，即，钥匙开关模块32、急停开关模块33和复位开关模块34分别将各自的实时状态传输至遥控处理单元35进行数据处理，并转换成相应的指令信号传输至发送器31，从而由发送器31将指令信号通过数字通讯链路的方式发送出去。发送器31同时与各个激光启停保护组件2的接收器21以数字通讯链路方式连接，即，一个发送器31对应与多个接收器21同时以数字通讯链路方式连接，实现一个发送器31同时向多个接收器21传输指令信号的功能。
21.上述的启停保护遥控装置能够有效地减少布线，同时可同时控制极多数量的激光器，一般可以满足32-256个激光灯，其中，在实际应用时，还可通过对发送器31增设放大器相关的电路，可实现同时控制超过1万个激光灯设备，理论上数量无上限，本领域技术人员可根据实际需求对应选择所需的发送器31和接收器21，此处不做具体限定。
22.在本实施例中，发送器31基于钥匙模块、急停开关模块33和复位模块的实时状态传输相应的指令信号至各个接收器21，每个启停控制模块22根据接收器21所接收的指令信号相应地控制激光灯1的启停。
23.上述的启停处理单元23及遥控处理单元35为单片机或mcu等处理器，其结构及原理属于公知常识，此处不再进行赘述。上述的发送器31和接收器21可采用rs-485收发器，其结构及原理属于公知常识，此处不再进行赘述。
24.为了便于理解，以下通过结合具体工作方法对上述的激光灯启停保护遥控装置做进一步解释说明。
25.在本实施例中，工作方法包括以下步骤：步骤a1：在初启动时，遥控保护组件3的发送器31与各个激光启停保护组件2的接收器21进行通讯检测，其中，若任一接收器21与发送器31成功通讯握手时，则判定为通讯正常，所联接的激光启停保护组件2和激光灯1可进行相关的启动步骤；反之，若任一接收器21与发送器31无法通讯时，则判定为通讯异常，所联接的激光启停保护组件2和激光灯1无法进行相关的启动步骤。
26.步骤a2：操作人员分别对钥匙开关模块32、急停开关模块33和复位开关模块34进行相应的手动操作，相应令钥匙开关模块32处于打开状态、急停开关模块33处于接合状态以及复位开关模块34处于按下状态，从而认定符合安全启动状态，方可进行步骤a3；反之，当出现钥匙开关模块32处于关闭状态、急停开关模块33处于断开状态或复位开关模块34处
于提起状态中任意一项状态时，则认定不符合安全启动状态，不进行后续步骤，发送器31不向各个接收器21传输相关的工作指令。
27.步骤a3：发送器31向通讯正常的各个接收器21发送相关的启动指令信号，接收器21将启动指令信号传输至所联接的启停控制模块22，从而由启停控制模块22基于该启动指令信号启动所联接的激光灯1，此时的激光灯1则可正常运行。
28.进一步，在激光灯1运行期间，发送器31与通讯正常的各个接收器21保持数据通信连接。
29.在本实施例中，在任意一个激光灯1运行期间，该激光灯1所联接的激光启停保护组件2的接收器21与发送器31之间的通讯发生中断，则认定为通讯异常。此时的接收器21则立即反馈通讯异常的相关信息至启停处理单元23，再由启停处理单元23向启停控制模块22传输停止指令信号，从而由所联接的激光启停保护组件2的启停控制模块22相应地控制该激光灯1停止运行。此时为发生异常的激光启停保护组件2所联接的单个激光灯1停止运行。
30.在本实施例中，在激光灯1运行期间，当操作人员对急停开关模块33进行手动操作（即，操作人员按下急停开关模块33），则触发急停状态，此时的急停开关模块33的按下状态传输至遥控处理单元35进行处理，并由遥控处理单元35转换成相应的停止指令信号传输至发送器31，从而由发送器31向各个通讯正常的接收器21发送停止指令信号，最终由启停控制模块22根据停止指令信号相应控制所联接的激光灯1停止运行，此时为处于运行状态的各个激光灯1同步停止运行。
31.进一步，在各个激光灯1停止运行需重新启动时，则重复上述步骤a1-a3，依次满足通讯检测、安装启动状态以及启动指令信号传输后，便可启动激光灯1。
32.上述的各个模块与处理器之间的通讯、传输等信号传输电路以及各个模块的监测、判断、控制、指令等数据交互均属于计算机程序范畴，涉及计算机的处理器和软件程序，此处不作赘述及具体限定，其结构原理对于本领域技术人员而言属常规技术手段。其次，上述各个模块所涉及的处理器可以利用各种其他技术中的任何一种，包括专用计算机，计算机系统（包括例如微型计算机、小型计算机或主机、编程微处理器、微控制器），外围集成电路元件，csic（客户专用集成电路）或asic（专用集成电路）或其他集成电路，逻辑电路，数字信号处理器，可编程逻辑装置（诸如fpga、pld、pla或pal），或者能够实现本发明的过程的步骤的任何其他装置或装置布置。
33.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。