技术特征：
1.一种被动式温度稳定车载组合惯导装置，其特征在于：包括pcb总成分模组、imu分模组、内部线束模组和外壳分模组；所述外壳分模组包括上壳和下壳，所述上壳和下壳组装形成内舱空间， pcb总成分模组、imu分模组和内部线束模组均安装固定在所述内舱空间内；所述pcb总成分模组、imu分模组固定于下壳的上表面；所述内部线束模组的一端连接pcb总成分模组，另一端连接imu分模组；所述内舱空间内还设有用于降低imu分模组受周围环境温度变化影响的相变材料储热分模组。2.根据权利要求1所述一种被动式温度稳定车载组合惯导装置，其特征在于：所述pcb总成分模组包括gnss模块、微控制单元、第一电源模块、外部连接器、内部连接器、导热介质和第一pcb电路板；所述gnss模块、微控制单元、第一电源模块和外部连接器焊接于所述第一pcb电路板上；所述导热介质设于微控制单元表面，微控制单元通过导热介质与上壳的下表面接触连接，所述导热介质为导热硅脂。3.根据权利要求2所述一种被动式温度稳定车载组合惯导装置，其特征在于：所述gnss模块、微控制单元、第一电源模块和外部连接器通过回流焊或波峰焊的方式完成焊接。4.根据权利要求2所述一种被动式温度稳定车载组合惯导装置，其特征在于：所述imu分模组包括陀螺仪、加速度计、温度传感器、第二pcb电路板、第二电源模块、第三连接器和第一封装外壳；所述陀螺仪、加速度计、温度传感器、第二电源模块和第三连接器均焊接于所述第二pcb电路板上，再连同第二pcb电路板固定设于所述第一封装外壳内。5.根据权利要求4所述一种被动式温度稳定车载组合惯导装置，其特征在于：所述内部线束模组包括两个连接器和线束，所述两个连接器为第一连接器和第二连接器，所述第一连接器与imu模组内的第三连接器相匹配连接，第二连接器与pcb总成分模组内的内部连接器相匹配连接；第一连接器和第二连接器通过所述线束相连接。6.根据权利要求1所述一种被动式温度稳定车载组合惯导装置，其特征在于：在外壳分模组内，上壳的下表面对应于imu 分模组的部分设有相变材料储热分模组安装腔，相变材料储热分模组安装腔的内壁形成为相变材料储热分模组安装面，所述相变材料储热分模组固定铺设于相变材料储热分模组安装面。7.根据权利要求6所述一种被动式温度稳定车载组合惯导装置，其特征在于：所述相变材料储热分模组包括第二封装外壳，第二封装外壳内填充有相变材料，所述相变材料的熔点范围为40℃至70℃，所述相变材料为一种相变材料或多种相变材料，所述多种相变材料中每种相变材料的熔点不同。8.根据权利要求7所述一种被动式温度稳定车载组合惯导装置，其特征在于：第二封装外壳内设有一层或多层间隔结构以将第二封装外壳内填充的相变材料分层设置。9.根据权利要求8所述一种被动式温度稳定车载组合惯导装置，其特征在于：第二封装外壳内还设有用于导热连接各层相变材料的内部传热骨架；所述内部传热骨架的材质为多孔金属；所述第二封装外壳设有安装结构并通过该安装结构与所述相变材料储热分模组安装面相固定连接。
10.根据权利要求1所述一种被动式温度稳定车载组合惯导装置，其特征在于：所述上壳的上表面设有散热翅片，所述下壳的下表面设有安装支架以便整个被动式温度稳定车载组合惯导装置与车体相安装固定；所述上壳和下壳的材质均为金属或塑料。
技术总结
本发明涉及一种被动式温度稳定车载组合惯导装置，包括PCB总成分模组、IMU分模组、内部线束模组、外壳分模组和相变材料储热分模组；所述外壳分模组包括上壳和下壳，上壳的下表面设有相变材料储热分模组安装面，相变材料储热分模组安装面设于IMU分模组一侧，相变材料储热分模组固定于相变材料储热分模组安装面。本发明通过将相变材料储热分模组设于IMU分模组周围，以将IMU分模组与周围环境引起温度变化的热源完全或部分隔离开，利用相变材料较大的相变潜热特性，减缓IMU分模组周围环境温度变化，最终导致IMU分模组内部的加速度计和陀螺仪所处环境温度不变或缓慢变化，减少IMU分模组受环境温度变化引起的误差恶化，从而减少组合惯导的定位误差。合惯导的定位误差。合惯导的定位误差。
技术研发人员：邓俊 周扬 黎平 梁锋华
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2022/8/5