一种侧压装置的制作方法

1.本发明涉及侧压装置技术领域，尤其涉及一种侧压装置。


背景技术：

2.pcb板的加工过程中，往往会需要在pcb板上压入一些连接器，用以连接外部器件。
3.现有技术中的pcb板和连接器的安装装置，包括一用于固定pcb的安装底座，安装底座的一侧设有机械手，通过机械手将连接器安装于pcb板上；这种装置的缺点在于，部分pcb板的插口为横向设置，连接器横向插接于pcb板上，常规的机械手插接时会存在插接不稳，连接器容易松动的情况。
4.鉴于此，需要对现有技术中的安装装置加以改进，以解决连接器插接力不足，容易松动的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种侧压装置，来解决以上的技术问题。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种侧压装置，包括：
8.输送机构，沿其长度方向形成有用于输送pcb板的输送通道；
9.搬运机构，设于所述输送机构的上方，用于搬运连接器至所述输送通道；
10.压合机构，设于所述输送机构的下方，包括安装板，设于所述安装板下端面的顶推驱动组件，以及设于所述安装板上端面的推杆组件；所述顶推驱动组件沿第一方向设置，所述顶推驱动组件的驱动端与所述安装板连接，用于驱动所述安装板沿第一方向直线运动；所述第一方向与所述输送机构的输送方向垂直；
11.驱动机构，所述驱动机构包括沿竖直方向设置的升降组件，所述升降组件的驱动端与所述压合机构连接，用于驱动所述压合机构沿竖直方向移动。
12.可选的，所述驱动机构还包括第一直线驱动模组和第二直线驱动模组，所述第一直线驱动模组沿所述第一方向设置，所述第一直线驱动模组的驱动端与所述第二直线驱动模组连接，用于驱动所述第二直线驱动模组沿所述第一方向直线运动；
13.所述第二直线驱动模组沿第二方向设置，所述第二直线驱动模组的驱动端与所述升降组件连接，用于驱动所述升降组件沿第二方向直线运动，所述第二方向为所述输送机构的输送方向。
14.可选的，所述第一直线驱动模组和第二直线驱动模组分别为丝杆驱动模组。
15.可选的，所述压合机构还包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的驱动端与所述安装板连接，用于驱动所述安装板转动，以带动所述推杆组件转动。
16.可选的，所述推杆组件包括第一推杆，以及与所述第一推杆平行且间隔地设置的第二推杆，所述第一推杆安装于所述安装板的上端面；
17.所述安装板上沿第二方向设有第一导轨，所述第二推杆滑动连接于所述第一导轨
上，所述第二方向为所述输送机构的输送方向。
18.可选的，所述压合组件还包括第三直线驱动模组，所述第三直线驱动模组沿所述第二方向设置于所述安装板上，所述第三直线驱动模组的驱动端与所述第二推杆连接，用于驱动所述第二推杆沿所述第一导轨直线运动。
19.可选的，所述第一推杆和所述第二推杆的上端部分别开设有缺口部，所述缺口部用于与所述连接器相抵接。
20.可选的，所述侧压装置还包括顶紧机构，所述顶紧机构，所述顶紧机构包括设于所述安装板上端面的第四直线驱动组件，所述第四直线驱动组件沿所述输送机构的输送方向设置，所述第四直线驱动组件的驱动端连接有顶紧杆，所述顶紧杆用于抵紧所述输送通道内的pcb板。
21.可选的，所述侧压装置还包括架体，所述输送机构安装于所述架体的中部；所述架体的下端设有底板，所述驱动机构安装于所述底板上。
22.可选的，所述搬运机构包括机械手，以及用于夹取连接器的夹具组件；
23.所述机械手的固定端安装于所述架体的上端，所述机械手的驱动端与所述夹具组件连接，用于驱动所述夹具组件移动。
24.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：工作时，输送机构运行，以输送pcb板沿输送通道移动至预设位置，搬运机构搬运连接器至pcb板上，驱动机构运行，升降组件以驱动压合机构运行以驱动压合机构沿竖直方向上升，使推杆组件伸入于pcb板的镂空槽内，顶推驱动组件运行以推动推杆组件沿第一方向移动至与连接器相抵，进而将连接器压合于pcb板的接口上；顶推驱动组件能够提供一个充足的推力，使得连接器与pcb板压合连接，避免压合不到位，容易松动的情况，从而提高产品的质量。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
26.本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
27.图1为本侧压装置的整体结构示意图。
28.图2为本侧压装置的侧视结构示意图。
29.图3为本侧压装置的驱动结构和压合机构的结构示意图。
30.图4为本侧压装置的压合机构的结构示意图。
31.图5为本侧压装置的输送机构的结构示意图。
32.图示说明：输送机构1、输送通道11、搬运机构2、压合机构3、安装板31、顶推驱动组件32、推杆组件33、驱动机构4、升降组件41、第一直线驱动模组42、第二直线驱动模组43、旋转驱动组件34、第一推杆331、第二推杆332、第一导轨333、第三直线驱动模组35、缺口部
334、顶紧机构5、第四直线驱动组件51、顶紧杆52、架体6、底板61、机械手21、夹具组件22。
具体实施方式
33.为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
35.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
36.结合图1至图5所示，本发明实施例提供了一种侧压装置，包括：
37.输送机构1，沿其长度方向形成有用于输送pcb板的输送通道11；
38.搬运机构2，设于所述输送机构1的上方，用于搬运连接器至所述输送通道11；
39.压合机构3，设于所述输送机构1的下方，包括安装板31，设于所述安装板31下端面的顶推驱动组件32，以及设于所述安装板31上端面的推杆组件33；所述顶推驱动组件32沿第一方向设置，所述顶推驱动组件32的驱动端与所述安装板31连接，用于驱动所述安装板31沿第一方向直线运动；所述第一方向与所述输送机构1的输送方向垂直；
40.驱动机构4，所述驱动机构4包括沿竖直方向设置的升降组件41，所述升降组件41的驱动端与所述压合机构3连接，用于驱动所述压合机构3沿竖直方向移动。
41.需要说明的是，本方案的pcb板的接口一侧开设有镂空槽，安装时，连接器插接于pcb板的接口上，镂空槽起到避空的作用，避免与连接器干涉。本侧压装置能够巧妙地结合pcb板本身的结构，推杆组件33自下而上地将连接器与pcb板压合连接，避免压合时与pcb板干涉的情况.
42.本发明的工作原理为：工作时，所述输送机构1运行，以输送pcb板沿输送通道11移动至预设位置，搬运机构2搬运连接器至pcb板上，所述驱动机构4运行，所述升降组件41以驱动压合机构3运行以驱动压合机构3沿竖直方向上升，使所述推杆组件33伸入于pcb板的镂空槽内，所述顶推驱动组件32运行以推动推杆组件33沿第一方向移动至与连接器相抵，进而将连接器压合于pcb板的接口上；相较于现有技术中的安装装置，顶推驱动组件32能够提供一个充足的推力，使得连接器与pcb板压合连接，避免压合不到位，容易松动的情况，从而提高产品的质量。
43.在本实施例中，所述驱动机构4还包括第一直线驱动模组42和第二直线驱动模组43，所述第一直线驱动模组42沿所述第一方向设置，所述第一直线驱动模组42的驱动端与所述第二直线驱动模组43连接，用于驱动所述第二直线驱动模组43沿所述第一方向直线运动，；
44.所述第二直线驱动模组43沿第二方向设置，所述第二直线驱动模组43的驱动端与
所述升降组件41连接，用于驱动所述升降组件41沿第二方向直线运动，所述第二方向为所述输送机构1的输送方向。
45.结合图3所示，本方案中的驱动机构4具有三个自由度方向的驱动作用，分别是第一方向、第二方向和竖直方向，即对应于空间坐标系中的x轴、y轴和z轴，本方案中的驱动组件能够带动所述推杆组件33移动至预设的位置，使得所述推杆组件33能够具有更高的可调节裕度。
46.作为本实施例的一优选方案，所述第一直线驱动模组42和第二直线驱动模组43分别为丝杆驱动模组。通过丝杆驱动模组来驱动所述推杆组件33移动，能够提高推杆组件33的位移精度和平稳性，避免出现偏位的情况。
47.在本实施例中，所述压合机构3还包括旋转驱动组件34，所述旋转驱动组件34的驱动端与所述安装板31连接，用于驱动所述安装板31转动，以带动所述推杆组件33转动。
48.需要说明的是，部分pcb板的镂空槽是倾斜地设置，因此需要调整推杆的角度，与之相对应。
49.结合图3所示，所述安装板31为圆盘形状，所述旋转驱动组件34的输出轴与安装板31的中心点连接；工作时，所述旋转驱动组件34运动，可驱动所述安装板31绕其轴心自转，从而起到调节所述推杆组件33的角度作用，以适应于不同角度的连接器的压合工作。
50.在本实施例中，所述推杆组件33包括第一推杆331，以及与所述第一推杆331平行且间隔地设置的第二推杆332，所述第一推杆331安装于所述安装板31的上端面；
51.所述安装板31上沿第二方向设有第一导轨333，所述第二推杆332滑动连接于所述第一导轨333上，所述第二方向为所述输送机构1的输送方向。
52.结合图4所示，所述推杆组件33包括两个间隔且平行设置的推杆，其中，所述第一推杆331为固定安装于所述安装板31上，所述第二推杆332滑动连接于所述第一导轨333上，工作时，沿所述第一导轨333滑动所述第二推杆332，从而起到调节两个推杆间距的作用，能够使两个推杆始终保持与连接器相贴合，以适用于不同尺寸的连接器的压合工作，提高适用范围。
53.进一步说明地是，所述压合组件还包括第三直线驱动模组35，所述第三直线驱动模组35沿所述第二方向设置于所述安装板31上，所述第三直线驱动模组35的驱动端与所述第二推杆332连接，用于驱动所述第二推杆332沿所述第一导轨333直线运动。
54.工作时，所述第三直线驱动模组35运行，以驱动所述第二推杆332沿所述第一导轨333直线运动，从而起到自动调节与所述第一推杆331的间距，提高工作效率。
55.在本实施例中，所述第一推杆331和所述第二推杆332的上端部分别开设有缺口部334，所述缺口部334用于与所述连接器相抵接。结合图4所示，所述第一推杆331的上端部开设有缺口部334，从而形成阶梯状的凸台部，压合连接器时，凸台部与所述连接器的下端面相抵，使得所述推杆组件33能够和连接器卡接，起到对连接器的定位作用，避免推动时连接器偏位的情况。
56.在本实施中，所述侧压装置还包括顶紧机构5，所述顶紧机构5，所述顶紧机构5包括设于所述安装板31上端面的第四直线驱动组件51，所述第四直线驱动组件51沿所述输送机构1的输送方向设置，所述第四直线驱动组件51的驱动端连接有顶紧杆52，所述顶紧杆52用于抵紧所述输送通道11内的pcb板。
57.结合图3所示，所述顶紧机构5设于所述压合机构3的一侧，其作用为，工作时，所述顶紧机构5在驱动结构的驱动下，向上移动至与预设高度，所述顶紧杆52的上端插入于pcb板上的定位孔，从而起到定位顶紧pcb板的作用，避免压合时pcb板偏位的情况，提高压合效果。
58.在本实施例中，结合图1所示，所述侧压装置还包括架体6，所述输送机构1安装于所述架体6的中部；所述架体6的下端设有底板61，所述驱动机构4安装于所述底板61上。
59.进一步说明的是，所述搬运机构2包括机械手21，以及用于夹取连接器的夹具组件22；
60.所述机械手21的固定端安装于所述架体6的上端，所述机械手21的驱动端与所述夹具组件22连接，用于驱动所述夹具组件22移动。
61.工作时，所述机械手21运行，以带动夹具组件22移动，从而夹取连接器至与所述pcb板相抵。
62.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。