图像采集模组及自移动设备的制作方法

本申请涉及智能设备，尤其涉及一种图像采集模组及自移动设备。

背景技术：

1、割草机器人是一种能够自主行走割草的自移动设备，通常用于家庭、公园、园林、小区、高尔夫球场的草地修剪维护。由于割草机器人能够自动行走、自动割草、无需人工操作，从而可以减轻人力，提高工作效率，并能保持割草高度与质量的稳定。

2、割草机器人的图像采集模组的智能控制单元发热比较严重，对于范围场地更大、连续工作时间更长的情况下，需要加装散热装置。考虑到在割草工作时会出现下雨或者露水的情况，通常将散热装置设置于机身内部，但散热效果不好，导致系统的可靠性大幅度降低。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种图像采集模组及自移动设备，其可以有效提升图像采集模组的散热效率，提高自移动设备的可靠性。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种图像采集模组，包括：外壳，具有容纳腔和与容纳腔连通的开口；图像采集装置，设置于外壳上；电路板组件，设置于容纳腔内，电路板组件包括芯片，芯片与图像采集装置电连接；以及散热件，盖设于开口处，用于对芯片进行散热。

3、在一种可能的实现方式中，散热件包括靠近外壳的底板和设置于底板远离外壳一侧的多个翅片，多个翅片间隔分布。

4、在一种可能的实现方式中，底板朝向容纳腔的一侧设置有支撑柱，电路板组件通过支撑柱设置于底板上。

5、在一种可能的实现方式中，芯片与底板相对设置，支撑柱设置于电路板组件与底板之间，以使芯片与底板之间形成间隙。

6、在一种可能的实现方式中，芯片与散热件之间设置有导热硅胶。

7、在一种可能的实现方式中，图像采集模组还包括电子屏蔽罩，电子屏蔽罩设置于芯片与散热件之间。

8、在一种可能的实现方式中，芯片与电子屏蔽罩之间设置有第一导热胶垫；和/或，电子屏蔽罩与散热件之间设置有第二导热胶垫。

9、在一种可能的实现方式中，底板与外壳之间设置有第一密封件，第一密封件用于密封容纳腔。

10、在一种可能的实现方式中，外壳和底板其中之一设置有凹槽，第一密封件设置于凹槽中。

11、在一种可能的实现方式中，凹槽设置于外壳上，且围设在开口的外周侧上，底板朝向容纳腔的一侧对应设置有与凹槽配合的凸部，第一密封件设置于凹槽与凸部之间。

12、在一种可能的实现方式中，外壳具有形成容纳腔的周侧壁，周侧壁上设置有向外延伸的凸缘部，凹槽形成于凸缘部上，凸缘部上还形成有围设在凹槽外侧的止挡槽，止挡槽与底板之间设置有第二密封件。

13、第二方面，本申请实施例还提供了一种自移动设备，包括：机架；行走装置，设置于机架上，用于带动机架行走；执行机构，设置于机架上，用于执行作业；如前所述的图像采集模组，设置于机架上。

14、在一种可能的实现方式中，图像采集模组与执行机构并排设置，以使执行机构执行作业时能与散热件之间形成空气对流。

15、在一种可能的实现方式中，自移动设备为割草机，执行机构为可转动地设置于机架上的切割组件。

16、在一种可能的实现方式中，图像采集模组在行走装置的前进方向上位于切割组件的前方。

17、在一种可能的实现方式中，散热件和切割组件均朝下设置，且切割组件位于散热件的下方。

18、在一种可能的实现方式中，切割组件在机架上的正投影与散热件在机架上的正投影至少部分交叠。

19、根据本申请实施例提供的图像采集模组及自移动设备，通过在图像采集模组的外壳开口处设置散热件，可以对与图像采集装置电连接的芯片进行散热，可以有效提升图像采集模组的散热效率，提高自移动设备的可靠性。

技术特征：

1.一种图像采集模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的图像采集模组，其特征在于，所述散热件包括靠近所述外壳的底板和设置于所述底板远离所述外壳一侧的多个翅片，多个所述翅片间隔分布。

3.根据权利要求2所述的图像采集模组，其特征在于，所述底板朝向所述容纳腔的一侧设置有支撑柱，所述电路板组件通过所述支撑柱设置于所述底板上。

4.根据权利要求2所述的图像采集模组，其特征在于，所述芯片与所述底板相对设置，所述支撑柱设置于所述电路板组件与所述底板之间，以使所述芯片与所述底板之间形成间隙。

5.根据权利要求1至4任一项所述的图像采集模组，其特征在于，所述芯片与所述散热件之间设置有导热硅胶。

6.根据权利要求1至4任一项所述的图像采集模组，其特征在于，还包括电子屏蔽罩，所述电子屏蔽罩设置于所述芯片与所述散热件之间。

7.根据权利要求6所述的图像采集模组，其特征在于，所述芯片与所述电子屏蔽罩之间设置有第一导热胶垫；和/或，所述电子屏蔽罩与所述散热件之间设置有第二导热胶垫。

8.根据权利要求2至4任一项所述的图像采集模组，其特征在于，所述底板与外壳之间设置有第一密封件，所述第一密封件用于密封所述容纳腔。

9.根据权利要求8所述的图像采集模组，其特征在于，所述外壳和所述底板其中之一设置有凹槽，所述第一密封件设置于所述凹槽中。

10.根据权利要求9所述的图像采集模组，其特征在于，所述凹槽设置于所述外壳上，且围设在所述开口的外周侧上，所述底板朝向所述容纳腔的一侧对应设置有与所述凹槽配合的凸部，所述第一密封件设置于所述凹槽与所述凸部之间。

11.根据权利要求10所述的图像采集模组，其特征在于，所述外壳具有形成所述容纳腔的周侧壁，所述周侧壁上设置有向外延伸的凸缘部，所述凹槽形成于所述凸缘部上，所述凸缘部上还形成有围设在所述凹槽外侧的止挡槽，所述止挡槽与所述底板之间设置有第二密封件。

12.一种自移动设备，其特征在于，包括：

13.根据权利要求12所述的自移动设备，其特征在于，所述图像采集模组与所述执行机构并排设置，以使所述执行机构执行作业时能与所述散热件之间形成空气对流。

14.根据权利要求13所述的自移动设备，其特征在于，所述自移动设备为割草机，所述执行机构为可转动地设置于所述机架上的切割组件。

15.根据权利要求14所述的自移动设备，其特征在于，所述图像采集模组在所述行走装置的前进方向上位于所述切割组件的前方。

16.根据权利要求14所述的自移动设备，其特征在于，所述散热件和所述切割组件均朝下设置，且所述切割组件位于所述散热件的下方。

17.根据权利要求16所述的自移动设备，其特征在于，所述切割组件在所述机架上的正投影与所述散热件在所述机架上的正投影至少部分交叠。

技术总结
本申请涉及一种图像采集模组及自移动设备，该图像采集模组包括：外壳，具有容纳腔和与容纳腔连通的开口；图像采集装置，设置于外壳上；电路板组件，设置于容纳腔内，电路板组件包括芯片，芯片与图像采集装置电连接；以及散热件，盖设于开口处，用于对芯片进行散热。本申请可以有效提升割草机器人的散热效率，提高割草机器人的可靠性。

技术研发人员：袁朋,李晓菲,吴永东
受保护的技术使用者：科沃斯机器人股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19