电路板生产系统及电路板生产方法与流程

1.本技术涉及电路板技术领域，尤其涉及一种电路板生产系统和电路板生产方法。


背景技术：

2.印刷电路板(printed circuit board，pcb)，是电子工业的重要部件之一，几乎每种电子设备，小道电子手表、计算器，大到计算机、通讯电子设备、军用武器系统。只要有几成电路等电子元器件，都要使用印刷电路板。在现有的电路板制造工艺中，对于电路板材来料进行管控，确保板材来料为百分百良品；由于要求电路板的板材来料无差板，对电路板厂商端成本要求过高，易造成资源浪费。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电路板生产系统，对不合格品不进行分板等工艺，将不合格品随废板边共同进行报废处理，将良品补齐至不合格品的位置，从而解决了厂商端要求全部良品的高成本问题，降低了生产供货成本，降低厂内人力成本，提高了生产效率与产品良率。
4.根据本发明的电路板生产系统，包括：分板设备，分板设备用于对整板电路板进行扫描以识别良品与不良品，对良品与整板进行分割形成废板边和良品，并将分切后的整板电路板夹于载具和压板之间形成组合体移出；输送设备、至少一个第一转运组件和至少一个第二转运组件，输送设备、第一转运组件和第二转运组件设于分板设备的同一侧，输送设备用于将组合体由分板设备转移到第一转运组件和第二转运组件上；第一机械手，第一机械手用于将第二转运组件上的良品电路板转移补充至第一转运组件上的对应位置处；第二机械手和料盘输送装置，第二机械手设于第一转运组件与料盘输送装置之间，第二机械手用于转移第一转运组件中的整盘良品电路板至料盘输送装置中，料盘输送装置用于将托盘中按需求排列的电路板转移至下一个工位。
5.根据本发明实施例的电路板生产系统，通过料盘输送装置与生产线直接对接，形成流水线，保障料盘输送装置输出的电路板均为良品电路板，同时按照需求排列，实现无人化操作，同时整体布局合理，结构紧凑，提高了生产效率与产品良率，降低了生产供货成本，降低厂内人力成本。
6.根据本发明的电路板生产系统，分板设备包括：识别单元，识别单元用于扫描整板的各个电路板对应的标识信息；主控单元，主控单元以接收标识信息并进行读取和运行，主控单元将满足要求的电路板标记为良品，将不满足要求的电路板标记为不合格品。
7.根据本发明的电路板生产系统，第一转运组件包括第一运输轨道、第一滑移模组和第一转运台，第一运输轨道设于第一滑移模组和输送装置之间，第一转运台可移动地设于第一滑移模组上，第一转运台具有第一位置和第二位置，第一转运台在第一位置和第二位置之间可移动，第一转运台处于第一位置时，第一运输轨道与第一转运台对接，且第一转运台顶起位于第一运输轨道上的组合体，第一转运组件还包括第一真空发生器，与第一真
空发生器连接的真空逻辑阀，各真空逻辑阀布置于第一转运台上，各真空逻辑阀处均设置有第一吸附嘴。
8.可选地，第二转运组件包括第二运输轨道和第二转运台，第二运输轨道与第二转运台对接，且第二运输轨道用于带动组合体移动至第二转运台，第二转运组件还包括第二真空发生器，与第二真空发生器连接的真空逻辑阀，各真空逻辑阀布置于第二转运台上，各真空逻辑阀处均设置有第二吸附嘴。
9.可选地，电路板生产系统还包括：翻转台，翻转台包括可转动的旋转平台以及驱动件，驱动件用于驱动旋转平台转动，旋转平台上设有第一吸盘组件，第一吸盘组件包括多个阵列的第一吸嘴，在第一转运台处于第二位置时，旋转平台带动第一吸盘组件转动以吸取第一转运台上阵列的电路板；旋转机构，第二机械手用于将翻转台上的电路板转移至旋转机构上，旋转机构用于改变电路板的方向以适应托盘中的穴位朝向。
10.可选地，驱动件包括翻转气缸，旋转平台在第七位置和第八位置之间可转动，旋转平台处于第七位置时，第一转运台处于第二位置，且旋转平台位于第一转运台上方，旋转平台处于第八位置时，第二机械手位于旋转平台上方，旋转平台由第七位置转动到第八位置时形成的夹角为180
°
。
11.可选地，旋转机构包括：机架，机架包括顶板，顶板上具有通孔；随动块，随动块设置于机架上盖，随动块上具有沟槽；多个连杆组件，连杆组件包括连杆轴、连杆臂及滚轮，连杆轴的一端转动穿设于机架的通孔中，连杆臂投影连杆轴的另一端固定连接，连杆臂还与滚轮铰接，且滚轮活动设置于沟槽中；驱动单元，驱动单元设置于机架上，驱动单元可受控地驱动随动块运动，以带动滚轮沿沟槽滚动，进而连动连杆轴自转，多个旋转基座，旋转基座分别连接于各连杆轴上，其中，多个连杆组件间隔分布在沟槽中，多个旋转基座随连杆轴同步转动。
12.可选地，第一机械手上设置有扫描单元，扫描单元用于识别第一转运台和第二转运台上的废料的位置，第一机械手用于吸取第一转运台和第二转运台上的组合体的压板投递至压板回收仓，第一机械手用于将整板电路板分切后的废料投递至废料回收仓，第一机械手还用于将第一转运台和第二转运台上空置的载具投放到载具回收仓中。
13.可选地，压板回收仓和废料回收仓均位于第一转运组件的同一侧，载具回收仓设于第一转运组件的另一侧。
14.可选地，输送设备包括转运组件，转运组件在第五位置和第六位置之间可移动，转运组件处于第五位置且第一转运台处于第一位置时，转运组件与第一转运台相对邻接，转运组件处于第六位置时与第二转运台相对邻接。
15.根据本发明的电路板生产方法，用于控制上述的电路板生产系统，包括：控制分板设备将对整板电路板进行扫描以识别良品与不良品，对良品与整板进行分割形成废板边和良品，并将分切后的整板电路板夹于载具和压板之间形成组合体移出；控制输送设备将组合体转移到第一转运组件和第二转运组件上；控制第一机械手将第二转运组件上的良品电路板转移补充至第一转运组件上的对应位置处；控制第二机械手将第一转运组件中的整盘良品电路板转移至料盘输送装置中；控制料盘输送装置将托盘中按需求排列的电路板转移至下一个工位。
16.根据本发明实施例的电路板生产方法，能够保障料盘输送装置输出的电路板均为
良品电路板，同时按照需求排列，实现无人化操作，同时整体布局合理，结构紧凑，提高了生产效率与产品良率，降低了生产供货成本，降低厂内人力成本。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为根据本发明实施例的电路板生产系统的俯视图；
20.图2为图1中a处的放大图；
21.图3为根据本发明实施例的电路板生产系统的局部结构的立体图；
22.图4为根据本发明实施例的电路板生产系统的另一个局部结构的立体图；
23.图5为根据本发明实施例的电路板生产系统的分板设备的立体图；
24.图6为根据本发明实施例的电路板生产系统的第一转运台的立体图；
25.图7为根据本发明实施例的电路板生产系统的第二转运台的立体图；
26.图8为根据本发明实施例的电路板生产系统的第二机械手的立体图；
27.图9为根据本发明实施例的电路板生产系统的第二机械手的另一个立体图；
28.图10为根据本发明实施例的电路板生产系统的翻转台的立体图；
29.图11为根据本发明实施例的电路板生产系统的旋转机构的立体图；
30.图12为根据本发明实施例的电路板生产系统的旋转机构的俯视图；
31.图13为根据本发明实施例的电路板生产系统的料盘输送装置的立体图；
32.图14为适用于本发明实施例电路板生产系统的载具的立体图；
33.图15为适用于本发明实施例电路板生产系统的压板的立体图；
34.图16为根据本发明实施例的电路板生产系统的输送设备的立体图；
35.图17为根据本发明实施例的电路板生产方法的步骤示意图。
36.附图标记：
37.电路板生产系统1，
38.分板设备10，主控单元12，
39.第一转运台21，第一限位组件211，第一容置台212，第一吸附嘴213，第一驱动部214，
40.第二转运台22，第二限位组件221，止挡块222，第三驱动部223，第二驱动部224，第二容置台225，第二吸附嘴226，
41.第一机械手23，扫描单元231，第二吸盘组件232，第三吸盘组件233，第四吸盘组件234，第四驱动部235，第五驱动部236，
42.第一运输轨道24，第一滑移模组25，第二运输轨道26，
43.输送设备30，转运组件33，皮带轮组332，第一传感器334，第二传感器336，滑轨34，
44.第二机械手40，
45.料盘输送装置50，托盘51，
46.翻转台60，旋转平台61，第一吸盘组件62，驱动件63，
47.旋转机构70，机架71，随动块72，连杆组件73，旋转基座75，
48.载具2a，压板2b，电路板2c，
49.压板回收仓h1，废料回收仓h2。
具体实施方式
50.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
51.如图1-图5、图13所示，根据本发明实施例的电路板生产系统1，包括：分板设备10、第一转运组件、第二转运组件、输送设备30、第一机械手23、第二机械手40和料盘输送装置50。
52.具体地，将整板电路板2c夹于载具2a和压板2b之间形成组合体，分板设备10对整板电路板2c切割形成废板边和产品；进一步地，分板设备10用于对整板电路板2c进行扫描以识别良品与不良品，并将不合格品保留不切割，将良品电路板2c分切成单颗；即，分板后，不合格品保持与废板边连接状态，良品与废板边为分离状态；最后分切后组合体移出分板设备10；
53.输送设备30、第一转运组件和第二转运组件设于分板设备10的同一侧，输送设备30用于将组合体由分板设备10转移到第一转运组件和第二转运组件上；第一机械手23用于将第一转运组件和第二转运组件中的组合体中的废板边剔除，由于不合格品保持与废板边连接状态，从而对废板边剔除的同时，将不合格品从载具2a上剔除；载具2a对应不合格品形成空缺位置，第一机械手23将第二转运组件中的良品电路板2c补充至第一转运组件中的载具2a的对应空缺位置处；第二机械手40设于第一转运组件与料盘输送装置50之间，第二机械手40用于转移第一转运组件中的整盘良品电路板2c至料盘输送装置50中，料盘输送装置50用于将托盘51中按需求排列的电路板2c转移至下一个工位。
54.在一些实施例中，如图4所示，为图3中所示出结构加上保护罩的立体图。图14所示出的为载具2a的立体图，图15所示出的为压板2b的立体图，图12示出的为放置于旋转机构70上的电路板2c。
55.根据本发明实施例的电路板生产系统1，通过料盘输送装置50与生产线直接对接，形成流水线，保障料盘输送装置50输出的电路板2c均为良品电路板2c，同时按照需求排列，实现无人化操作，同时整体布局合理，结构紧凑，提高了生产效率与产品良率，降低了生产供货成本，降低厂内人力成本。
56.如图1-图4所示，根据本发明实施例的电路板生产系统1，分板设备10包括识别单元，识别单元用于扫描整板的各个电路板2c对应的标识信息；主控单元12，主控单元12以接收标识信息并进行读取和运行，主控单元12将满足要求的电路板2c标记为良品，将不满足要求的电路板2c标记为不合格品，如此使得分板设备10实现对良品电路板2c和不合格电路板2c的区分。
57.如图1、图3、图6-图9所示，根据本发明实施例的电路板生产系统1，第一转运组件
包括第一运输轨道24、第一滑移模组25和第一转运台21，第一运输轨道24设于第一滑移模组和输送设备30之间，第一转运台21可移动地设于第一滑移模组25上，第一转运台21具有第一位置和第二位置，第一转运台21在第一位置和第二位置之间可移动，第一转运台21处于第一位置时，第一运输轨道24与第一转运台21对接，第一转运台21顶起位于第一运输轨道24上的组合体，第一运输轨道24用于带动组合体移动至第一转运台21，第一转运组件还包括第一真空发生器，与第一真空发生器连接的真空逻辑阀，各真空逻辑阀布置于第一转运台21上，各真空逻辑阀处均设置有第一吸附嘴213。从而在每个第一吸附嘴213上方空置或者放置不合格电路板2c时关闭真空逻辑阀，在空置时关闭真空逻辑阀防止真空漏气，设备异常报警，在上方放置不合格电路板2c时关闭真空逻辑阀可以防止不合格电路板2c处破真空漏气，设备异常报警。也就是如此设置，使得每个第一吸附嘴213的吸附与否能够单独控制，从而增加灵活性和实用性。
58.也就是说，组合体经由第一运输轨道24移动至第一转运台21上，从而实现为第一转运台21提供组合体，第一转运台21具有第一位置和第二位置，第一转运台21在第一位置和第二位置之间可移动，第一位置靠近第一运输轨道24，第二位置远离第一运输轨道24，在第一转运台21上空置时，第一转运台21朝向靠近第一运输轨道24的方向移动至第一位置处，第一运输轨道24将组合体运到第一转运台21上，第一转运台21带着整盘良品一起移动到第二位置，从而为其他工位的设备提供。
59.在一些实施例中，第一运输轨道24上设有第一传输带，通过第一传输带传输将组合体移动至第一转运台21上，第一转运台21包括第一容置台212和第一驱动部214，第一驱动部214与第一容置台212传动连接，以驱动第一容置台212沿y轴方向移动。
60.也就是说，第一转运台21处于第一位置时，第一传输带高于第一容置台212，从而防止第一容置台212阻挡第一传输带上的组合体的移动，同时第一容置台212位于两个相对的第一传输带之间，使得组合体能够移动到第一容置台212上方，当组合体移动到第一容置台212上方时，第一容置台212与组合体间隔，通过第一驱动部214驱动第一容置台212沿y轴方向移动，直至第一容置台212与组合体接触并带动组合体与第一传输带间隔，防止运转中的第一传输带与组合体发生干涉，从而实现了将组合体放置于第一转运台21上。
61.在一些实施例中，第一驱动部214包括伺服电机，从而能够实现调节第一容置台212的多个高度位置，从而方便第一容置台212移动到第二位置时与其他设备适配能够相应调节高度。
62.在一些实施例中，如图6所示，第一转运台21包括第一限位组件211，第一限位组件211位于第一转运台21的远离第一运输轨道24的一侧，在组合体处于第一运输轨道24上，第一限位组件211的最高位置处至少高于组合体的底面。如此设置，通过第一限位组件211的止挡作用对第一传输带上运输的组合体进行止挡，使得组合体能够停留在第一容置台212的正上方。
63.其中，第一限位组件211至少包括限位挡板和紧固件，限位挡板和通过紧固件紧固在第一转运台21上，限位挡板上设有沿y轴方向延伸的腰型孔，从而使得限位挡板的位置可以通过通过紧固件调节。
64.在一些实施例中，第一运输轨道24上与一转运台相对的位置处设有至少一个第一挡板，在组合体处于第一运输轨道24上时，第一挡板与组合体间隔，从而通过设置第一挡
板，在组合体的上方对组合体进行限位，在通过第一驱动部214驱动第一容置台212沿y轴方向移动，直至第一容置台212与组合体接触并带动组合体移动至与第一挡板止抵。
65.也就是说第一转运台21处于第一位置时，第一容置台212在第一顶升位置和第一让位位置之间可移动，在第一容置台212处于第一让位位置时，第一容置台212与组合体间隔，在第一容置台212处于第一顶升位置时，组合体朝向第一容置台212的一面抵贴于第一容置台212上，同时与第一传输带间隔，且组合体远离第一容置台212的一面与第一挡板抵接。
66.在一些实施例中，如图1和图7所示，第二转运组件包括第二运输轨道26和第二转运台22，第二运输轨道26与第二转运台22对接，且第二运输轨道26用于带动组合体移动至第二转运台22。其中，第二运输轨道26与第二转运台22对接，且第二运输轨道26用于带动组合体移动至第二转运台22，第一转运台21和第二转运台22均位于分板设备10的同一侧。
67.第二转运组件还包括第二真空发生器，与第二真空发生器连接的真空逻辑阀，各真空逻辑阀布置于第二转运台上，各真空逻辑阀处均设置有第二吸附嘴226。从而在每个第二吸附嘴226上方空置或者放置不合格电路板2c时关闭真空逻辑阀，在空置时关闭真空逻辑阀防止真空漏气，设备异常报警，在上方放置不合格电路板2c时关闭真空逻辑阀可以防止不合格电路板2c处破真空漏气，设备异常报警。也就是如此设置，使得每个第二吸附嘴226的吸附与否能够单独控制，从而增加灵活性和实用性。
68.如图14所示，载具2a上设置有多个阵列的容置位，每个容置位内均放置有一个电路板2c，电路板2c的形状与尺寸与容置位的形状和尺寸大体相同，容置位的底壁上设有让位孔，从而方便每个第一吸附嘴213和第二吸附嘴226穿过让位孔吸附电路板2c。
69.第二转运台22包括第二限位组件221和第二容置台225，第二限位组件221可朝向靠近或远离第二转运台22的方向在止挡位置和避让位置之间移动，第二限位组件221包括动力部和与动力部传动连接的止挡块222，第二限位组件221处于避让位置时，止挡块222避让第二转运台22上放置的载具2a，第二限位组件221处于止挡位置时，止挡块222限制载具2a沿x轴方向朝向靠近止挡块222移动。
70.在组合体处于第二运输轨道26上时，当组合体移动至第二容置台225的上方时，第二限位件处于止挡位置，止挡块222能够阻挡组合体继续移动，使得组合体能够停留在第二容置台225的正上方。当组合体移动至第二容置台225上之后，第二限位组件221移动到避让位置处。
71.在一些实施例中，第二运输轨道26上设有第二传输带，通过第二传输带传输将组合体移动至第二转运台22上，第二转运台22还包括第二驱动部224，第二驱动部224用于驱动第二容置台225沿y轴方向移动。
72.也就是说，第二传输带高于第二容置台225，从而防止第二容置台225阻挡第二传输带上的组合体的移动，同时第二容置台225位于两个相对的第二传输带之间，使得组合体能够移动到第二容置台225上方，当组合体移动到第二容置台225上方时，第二容置台225与组合体间隔，通过第二驱动部224驱动第二容置台225沿y轴方向移动，直至第二容置台225与组合体接触并带动组合体与第二传输带间隔，防止运转中的第二传输带与组合体发生干涉，从而实现了将组合体放置于第二转运台22上。
73.在一些实施例中，第二驱动部224包括顶升气缸，由于第二转运台22在x轴方向固
定不动，从而能够简化第一转运台21的相关部件设置。
74.在一些实施例中，如图7所示，第二限位组件221还包括支撑座和第三驱动部223，第三驱动部223和止挡块222均设于支撑座上，支撑座与动力部传动连接，止挡块222与第三驱动部223连接以被第三驱动部223驱动沿y轴方向移动。通过第三驱动部223能够调节止挡块222的高度，从而在组合体移动到第二容置台225的正上方之后，沿y轴方向移动避让组合体。
75.其中，动力部包括但不限于是电机，第三驱动部223包括但不限于是顶升气缸。
76.在一些实施例中，第二运输轨道26上与第二转运台22相对的位置处设有至少一个第二挡板，在组合体处于第二运输轨道26上时，第二挡板与组合体间隔，从而通过设置第二挡板，在组合体的上方对组合体进行限位，在通过第二驱动部224驱动第二容置台225沿y轴方向移动，直至第二容置台225与组合体接触并带动组合体移动至与第二挡板止抵。
77.也就是说组合体处于第二传输带上时，第二容置台225在第二顶升位置和第二让位位置之间可移动，在第二容置台225处于第二让位位置时，第二容置台225与组合体间隔，在第二容置台225处于第二顶升位置时，组合体朝向第二容置台225的一面抵贴于第二容置台225上，同时与第二传输带间隔，且组合体远离第二容置台225的一面与第二挡板抵接。
78.根据本发明实施例的筛选补料设备，如图6和图7所示，第一转运台21和第二转运台22均包括真空发生器，第一转运台21和第二转运台22均包括多个阵列的吸附嘴213，每个吸附嘴213处对应设置有真空逻辑阀。
79.第一机械手23将第一转运台21上的组合体的压板2b投递至压板2b移开之后，电路板2c显露于外，第一机械手23将第二转运台22上的组合体的压板2b投递至压板2b移开之后，电路板2c显露于外，第一机械手23依次将第一转运台21和第二转运台22上的不合格品连同废板边共同投递至废料回收仓h2，之后第一机械手23抓取第二转运台22上的良品电路板2c补充至第一转运台21上载具2a的空缺位置处，保障第一转运台21上的载具2a中整盘都是良品电路板2c。
80.在一些实施例中，第一机械手23位于第一转运台21的远离第二转运台22的一侧，或者是第一机械手23位于第二转运台22的远离第一转运台21的一侧。
81.需要说明的是，第一转运台21的数量为一个或多个，第二转运台22的数量为一个或多个，通常第一转运台21的数量大于或等于第二转运台22的数量，以保障其他工位的下料节奏。
82.另外，第一机械手23用于吸取第一转运台21和第二转运台22上的组合体的压板2b投递至压板回收仓h1，第一机械手23用于将整板电路板2c分切后的废料投递至废料回收仓h2，第一机械手23还用于将第一转运台21和第二转运台22上空置的载具2a投放到载具回收仓中。
83.在一些实施例中，载压板回收仓h1和废料回收仓h2均位于移载装置20的同一侧，载具回收仓设于移载装置20的另一侧，如此合理布置电路板生产系统1的各个设备的位置，方便载具回收仓与其他工位对接。
84.在一些实施例中，如图8和图9所示，第一机械手23上设置有扫描单元231，扫描单元231用于识别第一转运台21和第二转运台22上的废料的位置。
85.也就是说，第一转运台21上的电路板2c被第一吸附组件吸附之后，由第二位置移
动到载具回收工位处，第一机械手23将第一转运台21上空置的载具2a投放到载具回收仓中，载具回收工位位于第一位置和第二位置之间。
86.在一些实施例中，第一机械手23包括固定板、第二吸盘组件232、第三吸盘组件233、第四吸盘组件234、第四驱动部235和第五驱动部236，第二吸盘组件232和第三吸盘组件233均设于固定板上，第二吸盘组件232用于吸附压板2b和载具2a，第三吸盘组件233用于吸附废料，第三吸盘组件233位于第二吸盘组件232的外侧，第四驱动部235与第四吸盘组件234传动连接，以驱动第四吸盘组件234沿y轴方向移动，第四吸盘组件234包括多个第四吸嘴，多个第四吸嘴并排布置，第四吸嘴用于吸附单颗电路板2c，第五驱动部236包括多个子驱动部，每个子驱动部与对应的第四吸嘴传动连接，以驱动对应的第四吸嘴沿y轴方向移动。
87.根据本发明实施例的电路板生产系统1，通过第四驱动部235能够驱动第四吸盘组件234整体下移较大的位移量，多个第四吸嘴能够通过多个子驱动部单独控制，从而使得不同第四吸嘴可以产生高度差，通过夹取任务的需求驱动第四吸嘴进一步下移从而靠近电路板2c进行吸附，从而实现对第四吸嘴的移动位移量的精确调控，从而尽可能缩短第一机械手23操作的时间。
88.而第二吸盘组件232用于吸附压板2b和载具2a，第三吸盘组件233用于吸附废料，压板2b和载具2a的重量大于废料的重量，因此需要同时设置第二吸盘组件232和第三吸盘组件233以应用于不同的吸力大小来匹配被吸取物的重量，而这需要合理布置第二吸盘组件232和第三吸盘组件233的位置，由于废料主要为废板边，因此将第三吸盘组件233设于第二吸盘组件232的外侧，使得第三吸盘组件233位于第二吸盘组件232的靠近固定板边沿的一侧。
89.如图10-图12所示，根据本发明实施例的电路板生产系统1，还包括翻转台60和旋转机构70，翻转台60包括可转动的旋转平台61以及驱动件63，驱动件63用于驱动旋转平台61转动，旋转平台61上设有第一吸盘组件62，第一吸盘组件62包括多个阵列的第一吸嘴，在第一转运台21处于第二位置时，旋转平台61带动第一吸盘组件62转动以吸取第一转运台21上阵列的电路板2c；第二机械手40用于将翻转台60上的电路板2c转移至旋转机构70上，旋转机构70用于改变电路板2c的方向以适应托盘51中的穴位朝向。
90.如图10所示，翻转台60包括可转动的旋转平台61以及驱动件63，驱动件63用于驱动旋转平台61转动。
91.如图11和图12所示，旋转平台61上设有第一吸盘组件62，第一吸盘组件62包括多个阵列的第一吸嘴，在第一转运台21处于第二位置时，旋转平台61带动第一吸盘组件62转动以吸取第一转运台21上阵列的电路板2c。
92.第二机械手40用于将翻转台60上的电路板2c转移至旋转机构70上，旋转机构70用于改变电路板2c的方向以适应托盘51中的穴位朝向，第二机械手40还用于将旋转机构70上转变方向的电路板2c转移至料盘输送装置50上。
93.展开来说，第一吸盘组件62吸取第一转运台21上的载具2a中的全部电路板2c，使得第一转运台21上的载具2a与电路板2c分离，并通过第二机械手40从翻转台60上抓取电路板2c从而将全部电路板2c转移至旋转机构70上，电路板2c放置于旋转机构70的每个旋转基座75上，通过控制旋转基座75转动不同的角度，从而使得全部电路板2c统一朝向，无需对单
颗电路板2c进行调整，从而提升生产效率。
94.在一些实施例中，驱动件63包括翻转气缸，旋转平台61在第七位置和第八位置之间可转动，旋转平台61处于第七位置时，第一转运台21处于第二位置，且旋转平台61位于第一转运台21上方，旋转平台61处于第八位置时，第二机械手40位于旋转平台61上方，旋转平台61由第七位置转动到第八位置时形成的夹角为180
°
。
95.具体地，驱动件63驱动旋转平台61在第七位置和第八位置之间转动，旋转平台61处于第七位置时，第一转运台21处于第二位置，旋转平台61带动第一吸盘组件62转动以吸取第一转运台21上阵列的电路板2c，旋转平台61处于第八位置时，第二机械手40抓取旋转平台61上的电路板2c转移至旋转机构70上，如此设置能够简化电路板2c由第一转运台21上转移至旋转机构70的结构设置，提升效率，保障节拍。
96.当第一转运台21处于第二位置时，第一驱动部214可驱动第一容置台212沿y轴方向移动以适应旋转平台61与第一容置台212之间在y轴方向的间距。
97.如图11所示，在一些实施例中，旋转机构70包括机架71、随动块72、多个连杆组件73、驱动单元以及多个旋转基座75。
98.具体地，机架71包括顶板，顶板上具有通孔；随动块72设置于机架71上盖，随动块72上具有沟槽；连杆组件73包括连杆轴、连杆臂及滚轮，连杆轴的一端转动穿设于机架71的通孔中，连杆臂投影连杆轴的另一端固定连接，连杆臂还与滚轮铰接，且滚轮活动设置于沟槽中；驱动单元设置于机架71上，驱动单元可受控地驱动随动块72运动，以带动滚轮沿沟槽滚动，进而连动连杆轴自转，旋转基座75分别连接于各连杆轴上，其中，多个连杆组件73间隔分布在沟槽中，多个旋转基座75随连杆轴同步转动。旋转基座75用于装载产品，从而带动若干产品同时转动，以提高生产效率，满足量产需求，及降低人力成本。
99.其中，旋转基座75上设有容置槽，旋转基座75构造成圆柱体状，容置槽位于旋转基座75的一端，且容置槽的横截面呈圆形。电路板2c呈圆片状，电路板2c的外轮廓直径与容置槽的内轮廓直径在误差范围内大体相同。
100.在一些实施例中，输送设备30包括转运组件33，转运组件33在第五位置和第六位置之间可移动，转运组件33处于第五位置且第一转运台21处于第一位置时，转运组件33与第一转运台21相对邻接，转运组件33处于第六位置时与第二转运台22相对邻接。
101.根据本发明实施例的筛选补料设备，如图16所示，还包括滑轨34，转运组件33可活动地设于滑轨34上，转运组件33包括底座、设于底座上的驱动件63、相对设置于底座上的皮带轮组332，转运组件33还包括第一传感器334和第二传感器336，第一传感器334和第二传感器336分别设于皮带轮组332的两端，且第一传感器334和第二传感器336均设于两个皮带轮组332之间，驱动件63与底座传动连接以驱动底座移动。
102.第一传感器334设于转运组件33件的远离运输轨道(第一运输轨道24和第二运输轨道26)的一端，第二传感器336设于转运组件33件的靠近运输轨道(第一转运台21和第二转运台22)的一端，第一传感器334用于感应组合体移动到运输轨道上，从而控制皮带轮组332开始运转来使得组合体朝向转运台(第一转运台21和第二转运台22)的方向移动，第二传感器336用于感应组合体离开转运组件33件从而控制转运组件33件停止运行，从而适应性地控制转运组件33件的开启和暂停，节省能源，延长转运组件33件的使用寿命。
103.其中，一个皮带轮组332支撑组合体的一侧，另一个皮带轮组332支撑组合体的另
一侧，第一传感器334和第二传感器336设于两个皮带轮组332之间，能够对组合体的感应更为准确。
104.需要说明的是，“第一位置”、“第二位置”、“第五位置”、“第六位置”为定义的位置，仅仅是为了说明第一转运台21与输送设备30之间的相对位置关系。
105.在一些实施例中，电路板生产系统1还包括滑轨34，转运组件33可活动地设于滑轨34上，转运组件33包括相对设置的皮带轮组332，转运组件33还包括第一传感器334和第二传感器336，第一传感器334和第二传感器336分别设于皮带轮组332的两端，且第一传感器334和第二传感器336均设于两个皮带轮组332之间，皮带轮组332包括圆带和带轮。第一传感器334设于转运组件33的靠近分板设备10的一端，第二传感器336设于转运组件33的远离分板设备10的一端，第一传感器334用于感应组合体从分板设备10中移出而移动到转运组件33上，从而控制皮带轮组332开始运转来使得组合体朝向移载装置20的方向移动，第二传感器336用于感应组合体离开转运组件33从而控制转运组件33停止运行，从而适应性地控制转运组件33的开启和暂停，节省能源，延长转运组件33的使用寿命。
106.其中，一个皮带轮组332支撑组合体的一侧，另一个皮带轮组332支撑组合体的另一侧，第一传感器334和第二传感器336设于两个皮带轮组332之间，能够对组合体的感应更为准确。
107.另外，皮带轮组332包括圆带和带轮，能够使得皮带轮组332的稳定性更好。
108.如图17所示，根据本发明实施例的电路板生产方法，用于控制上述的电路板生产系统，包括：
109.s1：控制分板设备将对整板电路板进行扫描以识别良品与不良品，对良品与整板进行分割形成废板边和良品，并将分切后的整板电路板夹于载具和压板之间形成组合体移出；
110.s2：控制输送设备将组合体转移到第一转运组件和第二转运组件上；
111.s3：控制第一机械手将第二转运组件上的良品电路板转移补充至第一转运组件上的对应位置处；
112.s4：控制第二机械手将第一转运组件中的整盘良品电路板转移至料盘输送装置中；
113.s5：控制料盘输送装置将托盘中按需求排列的电路板转移至下一个工位。
114.具体地，控制分板设备10对整板电路板2c进行扫描以识别良品与不良品，并将不合格品保留不切割，将良品电路板2c分切成单颗，通过输送设备30将组合体由分板设备10转移到第一转运组件和第二转运组件上；控制第一机械手23将第一转运组件和第二转运组件中的组合体中的废板边剔除，由于不合格品保持与废板边连接状态，从而对废板边剔除的同时，将不合格品从载具2a上剔除；载具2a对应不合格品形成空缺位置，第一机械手23将第二转运组件中的良品电路板2c补充至第一转运组件中的载具2a的对应空缺位置处；通过第二机械手40转移第一转运组件中的整盘良品电路板2c至料盘输送装置50中，料盘输送装置50将托盘51中按需求排列的电路板2c转移至下一个工位。
115.根据本发明实施例的电路板生产方法，通过料盘输送装置50与生产线直接对接，形成流水线，保障料盘输送装置50输出的电路板2c均为良品电路板2c，同时按照需求排列，实现无人化操作，同时整体布局合理，结构紧凑，提高了生产效率与产品良率，降低了生产
供货成本，降低厂内人力成本。
116.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
117.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
118.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。