智能灯光控制系统、控制方法、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及自动控制技术，尤其涉及一种智能灯光控制系统、控制方法、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.在大型商业照明中，需要根据不同的外界环境或实际需求对灯光场景进行切换，比如在光线较亮或者午休时，切换灯光场景到节能模式；在光线较暗或者工作场合时，切换灯光场景到工作模式等。在对灯光场景进行切换时，需要控制器对每个光源进行控制来配合完成整个灯光场景的切换。
3.目前，在大型商业照明系统中采用复杂的灯光控制器，通常为基于485总线控制，主要控制协议为dmx512，dmx512总控台通过485总线与多个dmx512分控器串联连接，每个分控器既负责通信又负责给光源供电。
4.然而，此系统中需要较多的分控器，各分控器之间通过485总线进行串联连接，会造成繁琐的通信布线，且一旦总线上有分控器损坏将影响信号下传给下级分控器，从而造成维护成本较高。


技术实现要素：

5.本技术提供一种智能灯光控制系统、控制方法、电子设备及存储介质，用以解决现有灯光控制系统中，需要的协议控制器较多、通信布线复杂以及维护成本较高的问题。
6.第一方面，本技术提供一种智能灯光控制系统，包括：操控设备、集中管理器、至少一个无线智能恒压控制器和至少一个光源，其中，操控设备、集中管理器和至少一个无线智能恒压控制器无线通信连接，无线智能恒压控制器和光源一一对应。
7.操控设备，被配置为向集中管理器发送控制指令。
8.集中管理器，被配置为根据控制指令确定灯光控制参数，并将灯光控制参数分别发送给至少一个无线智能恒压控制器。
9.无线智能恒压控制器，被配置为根据灯光控制参数控制对应的光源发光。
10.可选的，操控设备，具体被配置为向集中管理器发送包含场景信息的控制指令。
11.集中管理器，具体被配置为根据场景信息确定灯光控制参数。
12.可选的，该系统还包括云平台，云平台和集中管理器通信连接。
13.云平台，被配置为存储灯光控制参数。
14.集中管理器，具体被配置为根据控制指令，从云平台中确定灯光控制参数。
15.可选的，该系统还包括智能终端，智能终端和云平台通信连接。
16.智能终端，被配置为在接收到用户触发的配置信息时，将配置信息中的灯光控制参数发送给云平台。
17.可选的，该系统还包括无线智能光源装置，无线智能光源装置包括电源驱动模块和led光源；无线智能光源装置和集中管理器无线通信连接。
18.集中管理器，还被配置为向电源驱动模块发送灯光控制参数。
19.电源驱动模块，被配置为根据灯光控制参数，控制led光源发光。
20.第二方面，本技术提供一种智能灯光控制方法，应用于上述第一方面的智能灯光控制系统，包括：
21.集中管理器接收操控设备发送的控制指令。
22.集中管理器根据控制指令确定灯光控制参数，并将灯光控制参数分别发送给至少一个无线智能恒压控制器，灯光控制参数用于指示各无线智能恒压控制器根据灯光控制参数控制对应的光源发光。
23.可选的，控制指令中包括场景信息。
24.根据控制指令确定灯光控制参数，包括：
25.根据场景信息，确定灯光控制参数。
26.可选的，该方法还包括：
27.向无线智能光源装置中的电源驱动模块发送灯光控制参数，灯光控制参数用于指示电源驱动模块根据灯光控制参数，控制无线智能光源装置中的led光源发光。
28.第三方面，本技术提供一种电子设备，包括：存储器和处理器；
29.存储器，用于存储计算机程序。
30.处理器，用于读取存储器存储的计算机程序，并根据存储器中的计算机程序执行上述第二方面的智能灯光控制方法。
31.第四方面，本技术提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述第二方面的智能灯光控制方法。
32.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述第二方面的智能灯光控制方法。
33.本技术提供的智能灯光控制系统、控制方法、电子设备及存储介质，该系统中包括：操控设备、集中管理器、至少一个无线智能恒压控制器和至少一个光源，其中，操控设备、集中管理器和至少一个无线智能恒压控制器无线通信连接，无线智能恒压控制器和光源一一对应。操控设备，被配置为向集中管理器发送控制指令；集中管理器，被配置为根据控制指令确定灯光控制参数，并将灯光控制参数分别发送给至少一个无线智能恒压控制器；无线智能恒压控制器，被配置为根据灯光控制参数控制对应的光源发光。在该智能灯光控制系统中，将操控设备、集中管理器和至少一个无线智能恒压控制器通过无线网络的方式进行无线通信连接，并进行灯光控制参数的发送，可以解决控制器较多造成的布线复杂的问题。另外，由于至少一个无线智能恒压控制器均直接和集中管理器无线通信连接，因此，当某个无线智能恒压控制器损坏时，不会对其它无线智能恒压控制器产生影响，从而可以提高系统的容错率，减少系统的维护成本。
附图说明
34.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
35.图1为本技术实施例提供的一种现有技术中的灯光控制系统架构图；
36.图2为本技术实施例提供的一种智能灯光控制系统的结构示意图；
37.图3为本技术实施例提供的一种智能灯光控制方法的流程示意图；
38.图4为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
39.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
40.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
41.本技术实施例提供的技术方案可以用于照明系统中，尤其是大型商业照明系统中，可以根据预设好的灯光场景模式对灯光场景进行切换，实现对照明系统中的灯光的智能控制。
42.现有的大型商业灯光控制系统中，通常采用复杂的基于485总线控制的灯光控制器，主要控制协议为dmx512。图1为现有技术中的灯光控制系统架构图，如图1所示，dmx512总控台通过485与多个dmx512分控器连接，每个dmx512分控器与一个发光二极管(light emitting diode，led)连接，各dmx512分控器既负责通信又负责给对应连接的led供电，每个dmx512分控器需物理设置485通信地址，485总线采用串行连接方式。pc端通过网线与dmx512总控台连接，并将灯光控制参数下发给dmx512总控台，以实现对灯光场景的控制。然而，在该照明系统中，所需控制设备较多，造成布线复杂，且总线采用串连方式，一旦总线上有某个dmx512分控器损坏将会影响信号传送给下级dmx512分控器，使得系统的容错率较低，而且造成系统的维护成本较高。
43.为了解决上述问题，本技术提出了一种智能灯光控制系统。在该系统中，包括操控设备、集中管理器、至少一个无线智能恒压控制器和至少一个光源，其中，操控设备、集中管理器和至少一个无线智能恒压控制器无线通信连接。当操控设备向集中管理器发送控制指令时，集中管理器根据控制指令确定灯光控制参数，并将灯光控制参数分别发送给至少一个无线智能恒压控制器，无线智能恒压控制器根据灯光控制参数控制对应的光源发光，从而实现对整个照明系统中的灯光场景的切换和控制。在该智能灯光控制系统中，将操控设备、集中管理器和至少一个无线智能恒压控制器通过无线网络的方式进行无线通信连接，并进行灯光控制参数的发送，可以解决控制器较多造成的布线复杂的问题。另外，由于至少一个无线智能恒压控制器均直接和集中管理器无线通信连接，因此，当某个无线智能恒压控制器损坏时，不会对其它无线智能恒压控制器产生影响，从而可以提高系统的容错率，减少系统的维护成本。
44.图2为本技术实施例提供的一种智能灯光控制系统的结构示意图，如图2所示，该智能灯光控制系统包括：云后台201、智能终端202、集中管理器203、操控设备204、至少一个无线智能恒压控制器205和至少一个光源206。该系统还包括无线智能光源装置207，无线智能光源装置207包括电源驱动模块和led光源等。
45.在该系统中，操控设备204，被配置为向集中管理器203发送控制指令。集中管理器203，被配置为根据控制指令确定灯光控制参数，并将灯光控制参数分别发送给至少一个无线智能恒压控制器205。无线智能恒压控制器205，被配置为根据灯光控制参数控制对应的光源206发光。
46.其中，操控设备204、集中管理器203和至少一个无线智能恒压控制器205无线通信连接，操控设备204和无线智能恒压控制器205通过无线通信方式接入集中管理器203的无线网络中。无线智能恒压控制器205和光源206一一对应。
47.其中，控制指令可以是开启、关闭或切换灯光系统，也可以是改变某个光源206的亮度，等等。灯光控制参数可以包括静态参数和/或动态参数。
48.其中，操控设备204可以用于控制无线智能恒压控制器205，其可接收用户输入的控制指令，起着用户与无线智能恒压控制器205之间交互的中介作用。例如：操控设备204上配置有灯光场景1、灯光场景2和灯光场景3等，用户通过选择操控设备204上的灯光场景1，无线智能恒压控制器205响应并控制光源206切换灯光场景的操作。操控设备204可以是无线遥控器、无线面板等，通过无线方式来控制无线智能恒压控制器205。例如，用户可以通过无线遥控器上按键、语音输入或控制无线面板输入等输入用户控制指令，来控制无线智能恒压控制器205。
49.其中，集中管理器203可以是计算机网络硬件设备，如网关。由于如云平台201是建立在ip协议的最上层，不是所有的设备都可以和ip网络直接连接，因此集中管理器203可以用于与云平台201进行通信，获取云平台201中所存储的灯光控制参数信息，也可以用于管理与控制系统中的无线设备如无线智能恒压控制器205、无线智能光源装置207等，并将灯光控制参数信息发送给无线智能恒压控制器205。
50.其中，无线智能恒压控制器205用于接收集中管理器203控制指令并驱动光源206发光，光源206可以是led等，当然，也可以是其他类型的光源。其中，led种类包括：单色、双色(暖色、冷色)、三原色(red green blue，rgb)、四原色(red green blue white，rgbw)等。
51.具体的，当用户通过操控设备204向集中管理器发送控制指令时，集中管理器203根据控制指令确定灯光控制参数，并将灯光控制参数分别发送给至少一个无线智能恒压控制器205，无线智能恒压控制器205根据灯光控制参数控制对应的光源206发光。
52.示例性的，操控设备204，具体被配置为向集中管理器203发送包含场景信息的控制指令。集中管理器203，具体被配置为根据场景信息确定灯光控制参数。
53.其中，场景信息可以为根据实际生活中光线的明暗程度，对灯光系统的场景进行分类所得到的具体分类信息，如节能场景、工作场景或阴天场景等。
54.具体的，可以通过智能终端202将灯光控制参数与操控设备204上的灯光场景进行关联绑定，灯光控制参数与灯光场景一一对应，当操控设备204向集中管理器203发送包含场景信息的控制指令时，集中管理器203根据场景信息确定灯光控制参数。
55.例如，当光线较暗时，用户欲将灯光场景从工作场景切换到阴天场景，此时，用户选择操控设备204上的阴天场景进行点击，集中管理器203接收到操控设备204发送的场景切换指令后，根据阴天场景信息确定灯光控制参数，并将该灯光控制参数发送给无线智能恒压控制器205，无线智能恒压控制器205根据灯光控制参数控制对应的光源206发光，使周围环境变得更亮。
56.在该系统中，将灯光控制参数与操控设备204上的灯光场景进行关联绑定，灯光控制参数与灯光场景一一对应，可以通过操控设备204实现对无线智能恒压控制器205的远程控制，进而实现灯光场景的切换。
57.示例性的，如图2所示，该系统中，云平台201和集中管理器203通信连接。其中，云平台201，被配置为存储灯光控制参数。集中管理器203，具体被配置为根据控制指令，从云平台201中确定灯光控制参数。
58.其中，云后台201可以为基于硬件资源和软件资源的服务，提供计算、网络和存储能力的平台，可以用于数据存储并提供用于用户业务查询数据查询服务。
59.具体的，用户通过智能终端202将各个灯光场景对应的灯光控制参数存储在云平台201中，集中管理器203根据控制指令，从云平台201中确定灯光控制参数。
60.在该系统中，将各个灯光场景对应的灯光控制参数存储在云平台201中，当用户需要切换灯光场景时，集中管理器203可以即时取用对应的灯光控制参数。
61.示例性的，该系统中，智能终端202和云平台201通信连接。智能终端202，被配置为在接收到用户触发的配置信息时，将配置信息中的灯光控制参数发送给云平台201。
62.其中，配置信息可以理解为对各灯光场景的灯光控制参数进行配置的信息，可以为增加灯光场景时，对该灯光场景的灯光控制参数进行增加，也可以为减少灯光场景时，对该灯光场景的灯光控制参数进行删除，还可以为将系统中的灯光场景全部进行更换，此时需要将各灯光场景对应的灯光控制参数进行更改，等等。
63.其中，智能终端202可以用于管理系统中的设备及查询系统数据，例如手机应用程序(application，app)、个人计算机(personal computer，pc)网页、全球广域网(world wide web，web)端等。例如，智能终端202可以用于对该智能灯光控制系统中的无线智能恒压控制器205进行管理，也可以查询灯光控制参数，还可以进行灯光控制参数的编辑和提交，等等。
64.具体的，智能终端202在接收到用户触发的配置信息时，将配置信息中的灯光控制参数发送给云平台201，云平台201接收到灯光控制参数后，进行存储，并转发给集中管理器203，集中管理器203也将灯光控制参数进行存储。
65.在该系统中，智能终端202在接收到用户触发的配置信息时，将配置信息中的灯光控制参数发送给云平台进行存储，当用户需要切换灯光场景时，便于集中管理器203即时取用对应的灯光控制参数。同时，集中管理器203也可以将灯光控制参数进行存储，当集中管理器203和云平台201之间的通信异常时，集中管理器203也可以获取到灯光控制参数，保证灯光场景的正常切换。
66.示例性的，该系统中，无线智能光源装置207和集中管理器203无线通信连接。集中管理器203，还被配置为向电源驱动模块发送灯光控制参数。电源驱动模块，被配置为根据灯光控制参数，控制led光源发光。
67.其中，无线智能光源装置207通过无线通信方式接入集中管理器203的无线网络中。
68.其中，无线智能光源装置207可以为集电源驱动模块与led光源为一体的无线智能照明装置，led光源可以为多个不同的类型，也可以为多个相同的类型。可以用于接收集中管理器203的控制指令并根据控制指令控制led光源，led光源包括：单色、双色(暖色、冷
色)、rgb、rgbw等。
69.具体的，无线智能光源装置207中led光源的灯光控制参数也存储在云平台201中，当用户需要进行灯光场景切换时，操作操控设备202向集中管理器203发送包含场景信息的控制指令，集中管理器203根据控制指令向电源驱动模块发送灯光控制参数，电源驱动模块根据灯光控制参数，控制led光源发光。
70.在该系统中，无线智能光源装置207的功率相对于普通光源来说较大，将无线智能光源装置207加入智能灯光控制系统中，可以减少无线智能恒压控制器205的数量，同时又可以增加环境亮度。
71.示例性的，上述的通信连接可以包括但不局限于：互联网、局域网、wifi、wlan、蜂窝通信网络(gprs、cdma、2g/3g/4g/5g蜂窝网络)、卫星通信网络等等。
72.本技术提供的智能灯光控制系统，该系统中包括：操控设备、集中管理器、至少一个无线智能恒压控制器和至少一个光源，其中，操控设备、集中管理器和至少一个无线智能恒压控制器无线通信连接，无线智能恒压控制器和光源一一对应。操控设备，被配置为向集中管理器发送控制指令；集中管理器，被配置为根据控制指令确定灯光控制参数，并将灯光控制参数分别发送给至少一个无线智能恒压控制器；无线智能恒压控制器，被配置为根据灯光控制参数控制对应的光源发光。在该智能灯光控制系统中，将操控设备、集中管理器和至少一个无线智能恒压控制器通过无线网络的方式进行无线通信连接，并进行灯光控制参数的发送，可以解决控制器较多造成的布线复杂的问题。另外，由于至少一个无线智能恒压控制器均直接和集中管理器无线通信连接，因此，当某个无线智能恒压控制器损坏时，不会对其它无线智能恒压控制器产生影响，从而可以提高系统的容错率，减少系统的维护成本。
73.图3为本技术实施例提供的一种智能灯光控制方法的流程示意图，该智能灯光控制方法可以应用于如图2所示的智能灯光控制系统中，该智能灯光控制方法可以由软件和/或硬件装置执行，例如，该硬件装置可以为图2所示的智能灯光控制系统中的集中管理器。示例的，请参见图3所示，该智能灯光控制方法可以包括：
74.步骤301、集中管理器接收操控设备发送的控制指令。
75.在该步骤中，控制指令可以是开启、关闭或切换灯光系统，也可以是改变某个光源206的亮度，等等。
76.步骤302、集中管理器根据控制指令确定灯光控制参数，并将灯光控制参数分别发送给至少一个无线智能恒压控制器，灯光控制参数用于指示各无线智能恒压控制器根据灯光控制参数控制对应的光源发光。
77.在该步骤中，灯光控制参数可以包括静态参数和/或动态参数。光源可以是led等，当然，也可以是其他类型的光源。其中，led种类包括：单色、双色(暖色、冷色)、rgb、rgbw等。
78.具体的，智能终端在接收到用户触发的配置信息时，将配置信息中的灯光控制参数发送给云平台，云平台存储灯光控制参数，当操控设备向集中管理器发送控制指令时，集中管理器根据控制指令，从云平台中确定灯光控制参数，并将灯光控制参数分别发送给至少一个无线智能恒压控制器，无线智能恒压控制器根据灯光控制参数控制对应的光源发光。
79.示例的，在根据控制指令确定灯光控制参数时，控制指令中包括场景信息，可以根据场景信息，确定灯光控制参数。
80.在该步骤中，场景信息可以为根据实际生活中光线的明暗程度，对灯光系统的场景进行分类所得到的具体分类信息，如节能场景、工作场景或阴天场景等。
81.具体的，可以通过智能终端将灯光控制参数与操控设备上的灯光场景进行关联绑定，灯光控制参数与灯光场景一一对应，当操控设备向集中管理器发送包含场景信息的控制指令时，集中管理器根据场景信息确定灯光控制参数。
82.在本方案中，将灯光控制参数与操控设备上的灯光场景进行关联绑定，灯光控制参数与灯光场景一一对应，可以通过操控设备实现对无线智能恒压控制器的远程控制，进而实现灯光场景的切换。
83.示例性的，该智能灯光控制系统包括有无线智能光源装置时，集中管理器还可以向无线智能光源装置中的电源驱动模块发送灯光控制参数，灯光控制参数用于指示电源驱动模块根据灯光控制参数，控制无线智能光源装置中的led光源发光。
84.在该步骤中，led光源可以为多个不同的类型，也可以为多个相同的类型。led光源包括：单色、双色(暖色、冷色)、rgb、rgbw等。
85.具体的，无线智能光源装置中led光源的灯光控制参数也存储在云平台中，当用户需要进行灯光场景切换时，操作操控设备向集中管理器发送包含场景信息的控制指令，集中管理器根据控制指令向电源驱动模块发送灯光控制参数，电源驱动模块根据灯光控制参数，控制led光源发光。
86.在本方案中，无线智能光源装置的功率相对于普通光源来说较大，将无线智能光源装置加入智能灯光控制系统中，可以减少无线智能恒压控制器的数量，同时又可以增加环境亮度。
87.本技术提供的智能灯光控制方法，集中管理器接收操控设备发送的控制指令，根据控制指令确定灯光控制参数，并将灯光控制参数分别发送给至少一个无线智能恒压控制器，各无线智能恒压控制器根据灯光控制参数控制对应的光源发光。通过该方法，可以进行灯光控制参数的发送，可以解决控制器较多造成的布线复杂的问题。另外，由于至少一个无线智能恒压控制器均直接和集中管理器无线通信连接，因此，当某个无线智能恒压控制器损坏时，不会对其它无线智能恒压控制器产生影响，从而可以提高系统的容错率，减少系统的维护成本。
88.图4为本技术实施例提供的一种电子设备40的结构示意图，示例的，请参见图4所示，该电子设备40可以包括处理器401和存储器402；其中，
89.存储器402，用于存储计算机程序。
90.处理器401，用于读取存储器402存储的计算机程序，并根据存储器402中的计算机程序执行上述实施例中的智能灯光控制方法。
91.可选的，存储器402既可以是独立的，也可以跟处理器401集成在一起。当存储器402是独立于处理器401之外的器件时，电子设备40还可以包括：总线，用于连接存储器402和处理器401。
92.可选的，本实施例还包括：通信接口，该通信接口可以通过总线与处理器401连接。处理器401可以控制通信接口来实现上述电子设备40的获取和发送的功能。
93.示例的，在本技术实施例中，电子设备40可以为终端，也可以为服务器，具体可以根据实际需要进行设置。
94.本技术实施例所示的电子设备40，可以执行上述实施例中的智能灯光控制方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与智能灯光控制方法的实现原理及有益效果类似，可参见智能灯光控制方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。
95.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述实施例中的智能灯光控制方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与智能灯光控制方法的实现原理及有益效果类似，可参见智能灯光控制方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。
96.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述实施例中的智能灯光控制方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与智能灯光控制方法的实现原理及有益效果类似，可参见智能灯光控制方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。
97.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所展示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
98.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元展示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
99.上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例方法的部分步骤。
100.应理解的是，上述处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
101.存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储nvm，例如至少一个磁盘存储器，还可以为u盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
102.总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，isa)总线、外部设备互连(peripheral component，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本技术附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
103.上述计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者
它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
104.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。