一种紧凑型模块化智能机器人控制柜的制作方法

1.本发明涉及控制柜技术领域，具体为一种紧凑型模块化智能机器人控制柜。


背景技术：

2.机器人控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪器、辅助设备组装在半封闭或封闭金属柜中的装置，在使用时，由于控制柜内具有较多的电器元件运行，在工作过程中会产生大量的热量并使得柜体内温度升高，然而现有的控制柜在使用时并不能有效提高散热的效果长时间的使用仍会使得控制柜内因热量堆积而影响电器元件的使用寿命。
3.现有的机器人控制柜存在的缺陷是：
4.1、专利文件cn211531512u，提供了一种机器人控制柜的防护壳体，其包括外罩壳、内胆件以及散热组件。该机器人控制柜防护壳体中，内胆件设置在外罩壳的内部，并与外罩壳的前端板、侧板以及顶板共同围合形成封闭的安装空间。将机器人控制柜设置在安装空间中，可以有效地在物理上隔绝油雾空气，防止油雾空气进入机器人控制柜，对机器人控制柜进行高效地防护；同时，内胆件外侧边缘的散热器能够对安装空间中的机器人控制柜进行有效的散热，避免热量在有限空间的聚集，保证机器人控制柜在油雾浸润的车间中正常工作，但是上述公开文件中的机器人控制柜主要通过对机器人设置防护壳体来使得机器人控制柜能够在油雾浸润的车间内正常工作，并没有考虑到现有的机器人控制柜在长时间的使用以后，常会因为散热效果较差而导致热量仍堆积在控制柜的内部，极易出现热损坏的现象；
5.2、专利文件cn215453464u，提供了一种拼接式机器人控制柜，属于机器人技术领域。它解决了现有的控制柜无法有效容纳更多元器件的问题。本拼接式机器人控制柜包括内部呈中空状的柜体一与柜体二，柜体一的顶部开设有过线孔一与若干连接孔一，柜体二的底部开设有过线孔二与若干连接孔二，柜体一内的元器件与柜体二内的元器件能够同通过导线穿设在过线孔一与过线孔二内进行互联，从而对功能最为复杂的工业机器人能够正常使用，且当需要控制其他功能较少的工业机器人时，此时能够将柜体二由柜体一上拆下，通过单个控制柜控制机器人进行工作。本拼接式机器人控制柜能够适用于不同的工业机器人，但是上述公开文件中的机器人控制柜主要通过对机器人控制柜进行拼接来适应不同的工业机器人使用，并没有考虑到现有的机器人控制柜在使用时并不方便对线缆等进行分线，灵活性较差；
6.3、专利文件cn211388819u，提供了一种机器人控制柜，包括，柜体，具有容纳腔；隔离安装板，设于柜体内并将容纳腔分隔成第一容纳腔和第二容纳腔，第一容纳腔的璧上设有第一通孔，第二容纳腔的璧上设有第二通孔；通风口，设于隔离安装板上，通风口与第一通孔和/或第二通孔相互错开；风扇，设于第二容纳腔或第一容纳腔内，用于促使气流依次流过第一通孔、通风口和第二通孔；第一导风件，设于容纳腔内，用于将气流汇聚并通过通风口。该实用新型实施例的机器人控制柜，通过延长气流的流动路径和增大气流的流通效率，提高了散热效率，并且能将热量定向的引导出控制柜，但是上述公开文件中的机器人控
制柜主要考虑如何提高机器人控制柜的散热效果，并没有考虑到现有的机器人控制柜在使用时并不具有限位结构的问题；
7.4、专利文件cn214981100u，公开了一种工业机器人控制柜。一种工业机器人控制柜，包括外壳和安装于外壳内的内部器件，内部器件包括伺服驱动器、工控机、io板、接线端子、制动电阻和与外部相连的电源，外壳上设有连接机器人本体的电机线接口和编码器接口、连接示教器的手持示教器接口、连接io板的io接口、连接伺服驱动器的rs485接口、连接工控机的ethercat接口和网口接口、若干指示灯，外壳上还设有备用电机线接口，用于连接多种机器人本体。本工业机器人控制柜同时适用于不同类型的工业机器人设备中，提高了工业机器人控制柜的通用性和兼容性，避免了不同轴数机器人要使用不同形态的控制柜的弊端，但是上述公开文件中的机器人控制柜主要考虑如何提高机器人控制柜的通用性和兼容性，并没有考虑到现有的机器人控制柜在使用时并不方便根据实际需要进行拼装的问题，实用性较差。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种紧凑型模块化智能机器人控制柜，以解决上述背景技术中提出的问题。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种紧凑型模块化智能机器人控制柜，包括控制柜主体，所述控制柜主体的后壁内嵌安装有对称布置的风机盒一，两组所述风机盒一的内部均安装有散热风扇，所述控制柜主体的后壁安装有储物箱，且储物箱位于两组风机盒一的中间；
10.所述储物箱和控制柜主体的顶部均贯穿设置有槽口一，其中一组所述槽口一的内部螺纹安装有连接管，另一组所述槽口一的内部嵌合安装有顶塞，所述控制柜主体的内壁安装有散热网板，且散热网板位于储物箱的前方，所述储物箱的正面贯穿设置有均匀布置的散热孔一，所述储物箱的正面贴合有吸湿棉，所述储物箱和吸湿棉的正面四角处均设置有插孔一；
11.所述插孔一的内部嵌合安装有插杆一，且插杆一呈“t”字形。
12.优选的，所述控制柜主体的正面贯穿设置有槽口二和对称布置的插孔二，槽口二位于两组插孔二的中间，插孔二的内部嵌合安装有置物套，置物套的正面安装有分线盒，且分线盒与槽口二相嵌合，置物套的背面嵌合安装有插杆二，且插杆二呈“t”字形结构，分线盒的正面贯穿设置有均匀布置的分线孔，插杆二的正面与控制柜主体的前壁相贴合。
13.优选的，所述控制柜主体的底壁设置有限位孔，控制柜主体的一侧外壁嵌合放置有连接板一，连接板一的一侧外壁安装有连接板二，且连接板二位于散热网板的前方，连接板二为中空结构，连接板二的底部贯穿设置有槽孔，连接板二的内壁安装有置物台，置物台的底部四角安装有支撑柱，支撑柱的底部安装有顶板，置物台的底部内嵌安装有电磁铁，顶板的顶部安装有弹簧，弹簧的顶端安装有铁板，铁板的底部安装有插块，且插块的一端贯穿顶板的内部。
14.优选的，所述连接板二的正面安装有支撑板，支撑板的顶部贯穿设置有均匀布置的插槽一，插槽一的内部嵌合安装有竖板，竖板的两侧外壁均安装有限位板，且限位板的底部与支撑板的顶部相贴合，竖板的一侧外壁贯穿设置有均匀布置的插槽二。
15.优选的，所述连接管位于另一组槽口一的内侧，顶塞呈“t”字形，吸湿棉的背面与散热孔一的正面相贴合，顶塞位于连接管的上方；
16.连接板一和连接板二组合呈“t”字形结构，插块与限位孔相嵌合，顶板位于连接板二的内部，插块能够在槽孔内上下移动。
17.优选的，所述控制柜主体的背面安装有上下布置的风机盒二，风机盒二的输出端贯穿储物箱的背部，风机盒二的内部安装有鼓风机。
18.优选的，所述控制柜主体的前壁边缘处安装有上下布置的限位杆，连接板一的正面设置有上下布置的插孔三，限位杆与插孔三相嵌合。
19.优选的，所述控制柜主体的正面贯穿设置有俊宇布置的散热孔二，且散热孔二位于分线盒的下方。
20.优选的，该机器人控制柜的工作步骤如下：
21.s1、在使用该控制柜主体时，首先将吸湿棉贴在储物箱的正面，并将插杆一插入插孔一的内部，接着就能够通过插杆一与插孔一的嵌合来将吸湿棉安装在储物箱的正面，接着连接管拧入储物箱上槽口一的内部，并将顶塞塞入上方槽口一的内部；
22.s2、然后将装好部件的连接板二插入控制柜主体的内部，直至使连接板二的一侧外壁与控制柜主体的一侧内壁相贴合，然后向前推动连接板一，直至使限位杆能够插入插孔三的内部；
23.s3、在后续使用该控制柜主体时，通过连接管往储物箱内倒入干冰，接着启动风机盒二内的鼓风机，使得干冰所散发的凉气能够通过散热孔一与吸湿棉排出后，再通过散热网板后来对连接板二、竖板以及安装板上的器件进行散热，最后通过散热孔二排出；
24.s4、在散热过程中，还能够启动风机盒一内的散热风扇，从而能够通过散热风扇将该控制柜主体工作时产生的热量以及就在控制柜主体内的干冰冷气抽取出去，从而在一定程度上能够提高该智能机器人控制柜使用时的散热效果，进而能够降低热量堆积而导致控制柜主体内部器件热损坏的情况发生。
25.优选的，在所述步骤s1中，还包括如下步骤：
26.s11、接着根据需要将竖板插入相对应位置处的插槽一内，然后根据需要将安装板插入竖板上的插槽二内，并根据需要在竖板以及安装板上安装上相应部件；
27.s12、接着将分线盒插入槽口二的内部，直至使置物套能够插入插孔二的内部，接着将插杆二插入置物套的内部，从而起到一定的限位作用，接着就能够将分线盒安装在控制柜主体的反面；
28.在所述步骤s2中，还包括如下步骤：
29.s21、接着给电磁铁断电，使得电磁铁不再与铁板相吸合，然后插块会在弹簧是的作用下向下回弹至初始位置，并带动插块向下移动插入限位孔的内部，接着就能够将连接板一安装在控制柜主体的一侧。
30.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
31.1、本发明通过安装有控制柜主体、散热风扇、散热网板、储物箱、连接管、散热孔一和吸湿棉，在使用该控制柜主体时，可以通过连接管往储物箱内倒入干冰，并启动风机盒二内的鼓风机，使得鼓风机能够将干冰散发的冷气依次通过散热孔一和吸湿棉后再通过散热网板进入到控制柜主体的内部，从而起到一定的降温作用，在此过程中，还可以启动风机盒
一内的散热风扇，接着就可以通过散热风扇来将控制柜主体内的热量抽取出去，进而在一定程度上能够提高该机器人控制柜的散热能力。
32.2、本发明通过安装有槽口二、插孔二、分线盒、分线孔、置物套和插杆二，在组装该机器人控制柜时，根据需要将分线盒插入槽口二的内部，直至使置物套能够插入插孔二的内部，接着就可以通过插杆二与置物套的嵌合来将分线盒安装在槽口二的内部，在后续使用该控制柜主体时，可以通过分线孔来将机器人与控制柜主体内的器件相连接，从而在一定程度上能够提高该机器人控制柜的实用性。
33.3、本发明通过安装有限位孔、电磁铁、顶板、插块、弹簧和铁板，在组装该控制柜主体时，将装好器件的连接板二插入控制柜主体的内部，接着向前推动连接板一，直至使限位杆插入插孔三的内部，接着给电磁铁断电，从而使得电磁铁不再与铁板吸合，接着插块就会在弹簧的作用下向下插入限位孔的内部，从而能够将连接板一牢牢地固定在控制柜主体的一侧。
34.4、本发明通过安装有插槽一、限位板、竖板和插槽二，在组装该机器人控制柜时，可以根据实际需要将竖板插入插槽一的内部，并通过限位板来对竖板进行限位，然后根据需要将安装板插入合适位置处的插槽二内，从而在一定程度上能够提高安装该控制柜主体时的灵活性。
附图说明
35.图1为本发明的整体结构示意图；
36.图2为本发明的分线盒的组装结构示意图；
37.图3为本发明的竖板的组装结构示意图；
38.图4为本发明的连接板一的组装结构示意图；
39.图5为本发明的散热风扇的组装结构示意图；
40.图6为本发明的储物箱的组装结构示意图；
41.图7为本发明的吸湿棉的组装结构示意图；
42.图8为本发明的工作流程图。
43.图中：1、控制柜主体；2、风机盒一；3、散热风扇；4、散热网板；5、储物箱；6、槽口一；7、连接管；8、顶塞；9、散热孔一；10、插孔一；11、吸湿棉；12、插杆一；13、风机盒二；14、槽口二；15、插孔二；16、分线盒；17、分线孔；18、置物套；19、插杆二；20、限位孔；21、限位杆；22、连接板一；23、插孔三；24、电磁铁；25、顶板；26、插块；27、弹簧；28、铁板；29、插槽一；30、限位板；31、竖板；32、插槽二；33、散热孔二。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅
是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.请参阅图1、图5、图6、图7和图8，本发明提供的一种实施例：一种紧凑型模块化智能机器人控制柜，包括控制柜主体1和风机盒二13，控制柜主体1的后壁内嵌安装有对称布置的风机盒一2，两组风机盒一2的内部均安装有散热风扇3，控制柜主体1的后壁安装有储物箱5，且储物箱5位于两组风机盒一2的中间，储物箱5和控制柜主体1的顶部均贯穿设置有槽口一6，其中一组槽口一6的内部螺纹安装有连接管7，另一组槽口一6的内部嵌合安装有顶塞8，控制柜主体1的内壁安装有散热网板4，且散热网板4位于储物箱5的前方，储物箱5的正面贯穿设置有均匀布置的散热孔一9，储物箱5的正面贴合有吸湿棉11，储物箱5和吸湿棉11的正面四角处均设置有插孔一10，插孔一10的内部嵌合安装有插杆一12，且插杆一12呈“t”字形，连接管7位于另一组槽口一6的内侧，顶塞8呈“t”字形，吸湿棉11的背面与散热孔一9的正面相贴合，顶塞8位于连接管7的上方，控制柜主体1的背面安装有上下布置的风机盒二13，风机盒二13的输出端贯穿储物箱5的背部，风机盒二13的内部安装有鼓风机，控制柜主体1的正面贯穿设置有俊宇布置的散热孔二33，且散热孔二33位于分线盒16的下方。
48.进一步，在使用该机器人控制柜时，可以向上拉动顶塞8，接着通过连接管7往储物箱5内投放干冰，接着启动风机盒二13内的鼓风机，使得鼓风机能够将储物箱5内的冷气通过散热孔一9吹出，然后经由吸湿棉11吸取冷气中的水分，最后通过散热网板4进入控制柜主体1的内部，最后通过散热孔二33排出，在此过程中，还可以启动风机盒一2内的散热风扇3，使得散热风扇3能够将控制柜主体1内的热量抽取出来，进而在一定程度上能够提高该机器人控制柜使用时的灵活性。
49.请参阅图2，本发明提供的一种实施例：一种紧凑型模块化智能机器人控制柜，包括槽口二14和插杆二19，控制柜主体1的正面贯穿设置有槽口二14和对称布置的插孔二15，槽口二14位于两组插孔二15的中间，插孔二15的内部嵌合安装有置物套18，置物套18的正面安装有分线盒16，且分线盒16与槽口二14相嵌合，置物套18的背面嵌合安装有插杆二19，且插杆二19呈“t”字形结构，分线盒16的正面贯穿设置有均匀布置的分线孔17，插杆二19的正面与控制柜主体1的前壁相贴合。
50.进一步，在组装该机器人控制柜时，需要对控制柜主体1内部的线路进行合理的排布，此时，将置物套18插入插孔二15的内部，并将插杆二19插入置物套18的内部，接着就可以通过插杆二19和置物套18的嵌合来将分线盒16安装在槽口二14的内部，接着就可以将控制柜主体1内部的线缆与分线盒16连接，在后续使用该智能机器人控制柜时，可以通过分线孔17来与控制柜主体1内的器件相连接，进而在一定程度上能够提高该智能机器人控制柜的灵活性和实用性。
51.请参阅图4，本发明提供的一种实施例：一种紧凑型模块化智能机器人控制柜，包
括限位孔20和铁板28，控制柜主体1的底壁设置有限位孔20，控制柜主体1的一侧外壁嵌合放置有连接板一22，连接板一22的一侧外壁安装有连接板二，且连接板二位于散热网板4的前方，连接板二为中空结构，连接板二的底部贯穿设置有槽孔，连接板二的内壁安装有置物台，置物台的底部四角安装有支撑柱，支撑柱的底部安装有顶板25，置物台的底部内嵌安装有电磁铁24，顶板25的顶部安装有弹簧27，弹簧27的顶端安装有铁板28，铁板28的底部安装有插块26，且插块26的一端贯穿顶板25的内部，连接板一22和连接板二组合呈“t”字形结构，插块26与限位孔20相嵌合，顶板25位于连接板二的内部，插块26能够在槽孔内上下移动，控制柜主体1的前壁边缘处安装有上下布置的限位杆21，连接板一22的正面设置有上下布置的插孔三23，限位杆21与插孔三23相嵌合。
52.进一步，当需要对控制柜主体1内的器件进行检修时，首先给电磁铁24通电，从而使得铁板28能够与电磁铁24相吸合，在此过程中，铁板28会带动弹簧27向上移动，进而带动插块26不再位于限位孔20的内部，接着就可以向后推动连接板一22，直至使限位杆21不再与插孔三23相嵌合，接着向外拉动连接板一22，从而能够将控制柜主体1内的器件拉出，进而在一定程度上能够为后续的检修工作提供便利。
53.请参阅图3，本发明提供的一种实施例：一种紧凑型模块化智能机器人控制柜，包括插槽一29和插槽二32，连接板二的正面安装有支撑板，支撑板的顶部贯穿设置有均匀布置的插槽一29，插槽一29的内部嵌合安装有竖板31，竖板31的两侧外壁均安装有限位板30，且限位板30的底部与支撑板的顶部相贴合，竖板31的一侧外壁贯穿设置有均匀布置的插槽二32。
54.进一步，在拼装该控制柜主体1时，可以根据实际需要将竖板31插入连支撑板上的插槽一29内，并通过限位板30来对竖板31进行限位，接着根据安装需要，选择合适数量的安装板，并将其插入合适位置处的插槽二32内，进而在一定程度上能够提高安装该智能机器人控制柜的灵活性，方便根据需要紧凑安装器件。
55.进一步，该机器人控制柜的工作步骤如下：
56.s1、在使用该控制柜主体1时，首先将吸湿棉11贴在储物箱5的正面，并将插杆一12插入插孔一10的内部，接着就能够通过插杆一12与插孔一10的嵌合来将吸湿棉11安装在储物箱5的正面，接着连接管7拧入储物箱5上槽口一6的内部，并将顶塞8塞入上方槽口一6的内部；
57.s2、然后将装好部件的连接板二插入控制柜主体1的内部，直至使连接板二的一侧外壁与控制柜主体1的一侧内壁相贴合，然后向前推动连接板一22，直至使限位杆21能够插入插孔三23的内部；
58.s3、在后续使用该控制柜主体1时，通过连接管7往储物箱5内倒入干冰，接着启动风机盒二13内的鼓风机，使得干冰所散发的凉气能够通过散热孔一9与吸湿棉11排出后，再通过散热网板4后来对连接板二、竖板31以及安装板上的器件进行散热，最后通过散热孔二33排出；
59.s4、在散热过程中，还能够启动风机盒一2内的散热风扇3，从而能够通过散热风扇3将该控制柜主体1工作时产生的热量以及就在控制柜主体1内的干冰冷气抽取出去，从而在一定程度上能够提高该智能机器人控制柜使用时的散热效果，进而能够降低热量堆积而导致控制柜主体1内部器件热损坏的情况发生。
60.在步骤s1中，还包括如下步骤：
61.s11、接着根据需要将竖板31插入相对应位置处的插槽一29内，然后根据需要将安装板插入竖板31上的插槽二32内，并根据需要在竖板31以及安装板上安装上相应部件；
62.s12、接着将分线盒16插入槽口二14的内部，直至使置物套18能够插入插孔二15的内部，接着将插杆二19插入置物套18的内部，从而起到一定的限位作用，接着就能够将分线盒16安装在控制柜主体1的反面；
63.在步骤s2中，还包括如下步骤：
64.s21、接着给电磁铁24断电，使得电磁铁24不再与铁板28相吸合，然后插块26会在弹簧是27的作用下向下回弹至初始位置，并带动插块26向下移动插入限位孔20的内部，接着就能够将连接板一22安装在控制柜主体1的一侧。
65.工作原理：在使用该控制柜主体1时，首先根据需要将竖板31插入相对应位置处的插槽一29内，然后根据需要将安装板插入竖板31上的插槽二32内，接着将分线盒16插入槽口二14的内部，直至使置物套18能够插入插孔二15的内部，接着将插杆二19插入置物套18的内部，使得分线盒16能够被安装在控制柜主体1的反面；
66.然后将装好部件的连接板二插入控制柜主体1的内部，然后向前推动连接板一22，直至使限位杆21能够插入插孔三23的内部，接着给电磁铁24断电，使得电磁铁24不再与铁板28相吸合，然后插块26会在弹簧是27的作用下插入限位孔20的内部；
67.在后续使用该控制柜主体1时，通过连接管7往储物箱5内倒入干冰，接着启动风机盒二13内的鼓风机，使得干冰所散发的凉气能够通过散热孔一9与吸湿棉11排出后，再通过散热网板4后来对连接板二、竖板31以及安装板上的器件进行散热，最后通过散热孔二33排出，在散热过程中，还能够启动风机盒一2内的散热风扇3将热量抽取出去，从而在一定程度上能够提高该控制柜主体1使用时的散热效果。
68.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。