针脚底部折弯装置

1.本发明涉及电子元件组装生产的技术领域，尤其是用于辅助插件上板组装的装置。


背景技术：

2.目前，插件上板组装中，插完件以后，插件的针脚状态如图1中的左边形态，针脚的底部垂直朝下，这种形态在pcba周转中，特别是一些需要翻转的工艺时插件会掉落，会对产品质量造成很大影响； 并在过炉焊接过程中，需要增加上压盖，增加人员，同时不利于炉后视觉检查。随后出现通过折弯装置将插完后的针脚底部弯折，使插件能够定位在板上，不会脱落，如图1中的右边形态。然而，现有的解决方法是，在pcba底部做一个治具，在对应的物料针脚下，放置一个斜面的机加件，插件时让物料针脚撞击在斜面上，让物料针脚产生一定角度的弯曲。此种方法对pcba的定位要求比较高，不稳定，而且不够柔性，换版型需新制治具，增加成本和调试难度。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种针脚底部折弯装置，工作稳定、可靠，且简化控制。
4.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：针脚底部折弯装置，其具有：支撑结构，第一工作爪和第二工作爪，该第一工作爪和第二工作爪一起配对组装并在支撑结构上通过引导该第一工作爪和第二工作爪相对靠近或远离的导向系统支撑；该第一工作爪和第二工作爪在导向系统的引导下沿空间坐标x轴往复运动；驱动组件，该驱动组件组装在支撑结构上，实现同步驱动第一工作爪和第二工作爪的相对运动，以此建立第一工作爪和第二工作爪之间打开状态或闭合状态；所述驱动组件包括有滑动座、动力件及两根动力连杆，动力件驱动滑动座运动，使滑动座在支撑结构上沿空间坐标z轴往复运动，该两根动力连杆跟随滑动座的运动并分别驱动第一工作爪和第二工作爪运动。
5.上述方案进一步是，所述支撑结构上设有限位槽，该限位槽沿空间坐标x轴延伸，所述导向系统是x轴向直线导轨并分别布置在限位槽的相对内侧壁上，第一工作爪和第二工作爪嵌设在限位槽中并分别对应定位在相应的x轴向直线导轨的滑块，且第一工作爪具有从限位槽伸出的第一爪头，第二工作爪具有从限位槽伸出的第二爪头，该第一爪头和第二爪头一起沿沿空间坐标z轴方向延伸且延伸高度一致；所述两根动力连杆均为l形三孔连杆，动力连杆通过中段上的孔与支撑结构铰接连接，而动力连杆其一端头上的孔与滑动座铰接连接，动力连杆另一端头伸入限位槽并通过该端头上的孔与滑块铰接连接。
6.上述方案进一步是，所述两根动力连杆对称布置，且两根动力连杆与滑动座铰接连接的端头局部重叠，动力连杆两端头上的孔是长孔。
7.上述方案进一步是，所述滑动座通过z轴向直线导轨组装到支撑结构上，动力件具有可伸缩的升降轴，该升降轴的外端连接滑动座；动力件还包括有旋转电机、第一皮带轮及第二皮带轮，所述第一皮带轮连接旋转电机的输出端并通过皮带连接第二皮带轮，该第二皮带轮套接升降轴并驱动升降轴沿空间坐标z轴伸缩。
8.本发明的第一工作爪和第二工作爪一起配对组装并在支撑结构上通过引导该第一工作爪和第二工作爪相对靠近或远离的导向系统支撑；该第一工作爪和第二工作爪在导向系统的引导下沿空间坐标x轴往复运动，满足弯脚工作，且第一、二工作爪弯脚运动是在导向系统的支撑下进行，工作爪可平行移动，实现打开、闭合的动作，弯脚时，z向参数不需要动，确保了工作爪的端头高度是确定的，运动平稳、可靠，防止撞板情况，提升工作质量；且结构简单、合理，体积小，方便安装使用及维护，与定制运输导轨配合，可实现60-420mm宽度内底部弯脚加工，实用性强，利于扩展应用。
9.附图说明：附图1为插件的针脚状态变化示意图；附图2为本发明的其一实施例结构示意图；附图3为图2实施例的内部结构示意图；附图4为图3的局部结构放大示意图；附图5为图3实施例的另一视角结构示意图；附图6为图5的局部结构放大示意图；附图7为图3实施例的内部结构剖视示意图；附图8为本发明与运输导轨配合工作示意图。
10.具体实施方式：以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
11.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
12.参阅图2~8所示，是本发明的较佳实施例示意图，本发明有关一种针脚底部折弯装置，其具有支撑结构1、第一工作爪2、第二工作爪3及驱动组件4，该第一工作爪2和第二工作爪3一起配对组装并在支撑结构1上通过引导该第一工作爪2和第二工作爪3相对靠近或远离的导向系统支撑；该第一工作爪2和第二工作爪3在导向系统的引导下沿空间坐标x轴往复运动，z向参数保持一致，不会变化，确保工作质量及稳定性。该驱动组件4组装在支撑结构1上，实现同步驱动第一工作爪2和第二工作爪3的相对运动，以此建立第一工作爪2和第二工作爪3之间打开状态或闭合状态；其中，打开状态是第一工作爪2和第二工作爪3相对远离运动，适合用于针脚底部折弯加工，闭合状态是第一工作爪2和第二工作爪3相对靠近运动，为折弯工作之前的准备状态；当然对应不同的针脚折弯方向，第一工作爪2和第二工作爪3之间的打开状态或闭合状态的工作用途也可以互换，同样可满足针脚底部折弯加工。所
述驱动组件4包括有滑动座41、动力件42及两根动力连杆43，动力件42驱动滑动座41运动，使滑动座41在支撑结构1上沿空间坐标z轴往复运动，该两根动力连杆43跟随滑动座41的运动并分别驱动第一工作爪2和第二工作爪3运动。
13.所述支撑结构1上设有限位槽11，该限位槽11沿空间坐标x轴延伸，图中的限位槽11为上下贯通的长槽形式，所述导向系统是x轴向直线导轨5并分别布置在限位槽的相对内侧壁上，第一工作爪2和第二工作爪3嵌设在限位槽11中并分别对应定位在相应的x轴向直线导轨的滑块51，且第一工作爪2具有从限位槽11伸出的第一爪头21，第二工作爪3具有从限位槽11伸出的第二爪头31，该第一爪头21和第二爪头31一起沿沿空间坐标z轴方向延伸且延伸高度一致，有助于弯脚工作，且品质一致。限位槽11进一步起到限制及保护第一工作爪2和第二工作爪3的运动，工作稳定、可靠。本实施例进一步是，所述两根动力连杆43均为l形三孔连杆，动力连杆43通过中段上的孔与支撑结构1铰接连接，而动力连杆43其一端头上的孔与滑动座41铰接连接，动力连杆43另一端头伸入限位槽11并通过该端头上的孔与滑块51铰接连接。本实施例进一步地，所述两根动力连杆43对称布置，且两根动力连杆43与滑动座41铰接连接的端头局部重叠，且动力连杆43两端头上的孔是长孔，由此达到结构紧凑，传动顺畅、稳定。
14.所述滑动座41通过z轴向直线导轨6组装到支撑结构1上，z轴向直线导轨6有两根，分布在滑动座41的左右两侧，滑动座41呈攀爬形态组装在支撑结构1上，在滑动座41的上端头设有u形连接槽411，该u形连接槽411用于嵌接两根动力连杆43的相应端头，具有连接及限位功效，方便组装；在u形连接槽411中组装有连接销412，该连接销412的两端定位在u形连接槽411的两侧壁上，且连接销412穿过两根动力连杆43的相应端头的孔，达到铰接连接。动力件42具有可伸缩的升降轴421，该升降轴421的外端连接滑动座41。动力件42还包括有旋转电机422、第一皮带轮423及第二皮带轮424，所述第一皮带轮423连接旋转电机422的输出端并通过皮带连接第二皮带轮424，该第二皮带轮424套接升降轴421并驱动升降轴421沿空间坐标z轴伸缩，升降轴421可以是丝杆或光杆，具体通过转动转化为升降轴421的伸缩运动则为现有技术，如现有的升降器或升降机等升降系统上有使用，在此不再赘述其工作原理，本发明只要满足驱动滑动座41运动来达到第一工作爪2和第二工作爪3之间打开或闭合的工作状态即可。当然，本发明也不排除使用气缸等伸缩机构来驱动滑动座41运动，在此不再一一作图赘述。
15.本发明的第一工作爪和第二工作爪一起配对组装并在支撑结构上通过引导该第一工作爪和第二工作爪相对靠近或远离的导向系统支撑；该第一工作爪和第二工作爪在导向系统的引导下沿空间坐标x轴往复运动，导向系统的设置，不仅满足弯脚工作要求，且第一、二工作爪弯脚运动是在导向系统的支撑下进行，工作爪可平行移动，实现打开、闭合的动作，弯脚时，z向参数不需要动，简化操作，并确保了工作爪的端头高度是确定的，运动平稳、可靠，防止撞板情况，提升工作质量；且结构简单、合理，体积小，方便安装使用及维护。如图8所示，本发明可与定制运输导轨100配合使用，实现在线对插件针脚底部弯脚加工，进一步地，本发明还通过组装在多自由的调整机构上，实现三维空间内的高低、左右及前后的调整，由此可匹配不同的运输导轨100及不同尺寸的pcb板生产要求，实现60-420mm宽度内底部弯脚加工，实用性强，利于扩展应用。
16.当然，以上结合实施方式对本发明做了详细说明，只为说明本发明的技术构思及
特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，因此，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。