梳齿定位平台及定位方法与流程

1.本发明涉及印刷电路板制造技术领域，尤其是指一种梳齿定位平台及定位方法。


背景技术：

2.柔性印刷电路板(flexible print circuit board，fpcb)依电路设计将电路零件布线制成的图形，以机械加工与表面处理等方式制成的电路板，因其具有轻薄化与可弯折的特性，常使用于数位相机、笔记型电脑或其他3c产品等。同时由于fpcb的柔性特征，在对其进行印刷时，需要对fpcb完全支撑并进行定位固定，以防止fpcb在加工过程中由于重力作用而下垂，导致的部分区域未印刷到。
3.目前对fpcb的支撑定位通常采用载板，然而不同型号的fpcb尺寸不同，对于固定尺寸的载板，一方面，若fpcb的尺寸大，则超过载板的部分不能被支撑；另一方面，随着fpcb的尺寸变化，fpcb上与pin钉配合的定位pin孔的位置也变化，固定尺寸的载板不便于调节pin钉的位置，无法满足对fpcb的定位。
4.有鉴于此，亟需一种能够适应不同尺寸fpcb的支撑定位结构。


技术实现要素：

5.为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中载板无法适用不同尺寸印刷电路板的缺陷，提供一种梳齿定位平台及定位方法，能够随着印刷电路板尺寸的变化调整平台尺寸，且保证对不同尺寸印刷电路板的定位准确。
6.为解决上述技术问题，本发明提供了梳齿定位平台，包括可更换的治具板以及第一升降机构和伸缩平台，所述伸缩平台包括：
7.伸缩底板，所述伸缩底板与所述第一升降机构相连，所述第一升降机构驱动所述伸缩平台多级升降；
8.固定梳齿，所述固定梳齿顶部设置有至少两个第一pin钉，所述固定梳齿包括固定立板，所述固定立板安装在所述伸缩底板中部，所述固定立板两侧连接有固定齿板，其中所述固定齿板上通过固定螺丝连接有与所述治具板两端匹配的偏心顶紧块；
9.活动梳齿，所述活动梳齿设置于所述固定梳齿两侧，包括插入所述固定齿板之间的活动齿板，所述活动齿板远离所述固定梳齿的一端通过梳齿连接座相连，所述伸缩底板上设置有调距驱动组件，两所述梳齿连接座通过所述调距驱动组件驱动靠拢或远离；
10.所述治具板下表面设置有与所述第一pin钉匹配的第一pin孔，所述治具板上表面设置有第二pin钉。
11.在本发明的一个实施例中，所述第一升降机构包括第一升降底板，所述第一升降底板上安装有第一升降驱动组件和第一升降线轨，所述第一升降驱动组件驱动凸轮滑动组件沿所述第一升降线轨滑动，所述凸轮滑动组件包括凸轮底板和凸轮斜坡，所述凸轮斜坡安装在所述凸轮底板两侧，所述第一升降底板两端设置有第一升降立板，所述伸缩底板下方连接有升降线轨立板，所述升降线轨立板上转动连接有与所述凸轮斜坡配合的凸轮随动
器，所述升降线轨立板两端安装有第二升降线轨，所述第一升降立板上设置有与所述第二升降线轨配合的滑块。
12.在本发明的一个实施例中，v所述伸缩平台两侧分别连接有印板夹机构，所述印板夹机构包括印板夹底板，所述印板夹底板上设置有印板夹固定板，所述印板夹固定板上端连接有第一印板夹，下端通过第二升降机构与所述印板夹底板相连。
13.在本发明的一个实施例中，所述印板机构下方设置有气撑组件，所述气撑组件包括支撑气缸，所述支撑气缸端部通过转接板连接有直线轴承，所述直线轴承内设置有转动钢珠，所述印板夹机构下表面设置有耐磨板，所述转动钢珠抵接所述耐磨板。
14.在本发明的一个实施例中，所述第二升降机构包括印板夹立板，所述印板夹立板上连接有第三升降线轨，所述印板夹固定板与所述第三升降线轨滑动连接，所述印板夹底板上安装有第二升降驱动组件和滑座，所述印板夹固定板表面倾斜设置有第四升降线轨，所述滑座与所述第四升降线轨滑动连接，所述第二升降驱动组件驱动所述滑座水平移动。
15.在本发明的一个实施例中，所述印板夹机构通过滑动机构滑动连接于所述伸缩平台两侧，所述滑动机构包括印板夹线轨板和印板夹撤退组件，所述印板夹线轨板固定于所述伸缩平台侧边，所述印板夹机构与所述印板夹线轨滑动连接，所述印板夹撤退组件连接于所述伸缩平台和印板夹机构之间，包括撤退气缸，所述撤退气缸两端分别与所述伸缩平台和印板夹机构相连，所述撤退气缸与所述伸缩平台或印板夹机构之间连接有微调螺丝。
16.在本发明的一个实施例中，所述活动梳齿外侧面连接有印板夹托板，所述印板夹托板的高度低于所述梳齿连接座外缘，所述第一印板夹端部设置有与所述梳齿连接座和印板夹托板高度匹配的台阶。
17.在本发明的一个实施例中，还包括安装于所述第一升降机构下方的uvw对位平台，所述uvw对位平台包括对位底板，所述对位底板四角设置有支撑件，所述支撑件包括下u型座、中u型座、上u型座和环形交叉滚子轴承，所述下u型座与中u型座之间通过x向直线交叉滚子轴承相连，所述中u型座与上u型座之间通过y向直线交叉滚子轴承相连，所述环形交叉滚子轴承安装在所述上u型座上，所述对位底板x向两边均设置有一对位驱动组件，所述对位底板y向两边中一边设置有一对位驱动组件，所述对位驱动组件驱动所述中u型座上的转接头。
18.在本发明的一个实施例中，所述梳齿连接座外侧安装有凸起托条，所述凸起托条顶面高出所述梳齿连接座的顶面，所述凸起托条与所述梳齿连接座之间的高度差为所述治具板的厚度，所述凸起托条上开设有避让入料装置的避让槽。
19.梳齿定位平台的定位方法，包括如下步骤：
20.s10：撕去单头pin钉的背胶保护纸，将单头pin钉从背面插入待定位产品上对应的pin孔；
21.s20：将双头pin钉的一头从背面插入待定位产品上对应的pin孔；
22.s30：将治具板上的pin孔对准双头pin钉的另一头入pin，单头pin钉粘固在治具板上形成第二pin钉；
23.s40：从治具板上取下待定位产品及双头pin钉，将治具板下表面的第一pin孔对准固定立板顶部的第一pin钉入pin定位，调节活动梳齿的宽度与治具板匹配；
24.s50：转动偏心顶紧块，将治具板两端边缘顶紧后，锁紧偏心顶紧块。
25.在本发明的一个实施例中，步骤s40中还包括如下步骤：
26.s41：滑动机构推动印板夹机构向两侧打开，避让活动梳齿；
27.s42：第二升降机构带动第一印板夹下降至低于活动梳齿顶部；
28.s43：将治具板定位在固定梳齿和活动梳齿上。
29.在本发明的一个实施例中，治具板定位完成后还包括如下步骤：
30.s60：第一升降机构带动伸缩底板下降至最低点，第二升降机构驱动第一印板夹上升至活动梳齿上方，入料装置夹持待定位产品从第一印板夹下方穿过输送至固定梳齿和活动梳齿上方，uvw对位平台驱动使治具板的位置角度与待定位产品实际位置匹配；
31.s70：第一升降机构推动治具板上升至第二pin钉插入待定位产品的pin孔，第一升降机构继续上升使待定位产品与入料装置脱离，入料装置复位，uvw对位平台移动至与印刷装置对应；
32.s80：第一升降机构继续上升使待定位产品达到印刷位置，第一印板夹下降压紧待定位产品。
33.本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
34.本发明所述的梳齿定位平台适于任意尺寸的产品的定位，在伸缩平台尺寸变化的情况下，定位点始终不变；通过治具板的设置，使得产品各处都能够被支撑，保证产品的平面度，确保印刷质量；通过印板夹机构的设置，保证产品位置的稳定；
35.本发明的定位方法根据产品的实际情况设置治具板上的定位点，保证产品与治具板上定位点的匹配，确保产品定位的准确。
附图说明
36.为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
37.图1是本发明整体结构示意图；
38.图2是本发明伸缩平台示意图；
39.图3是本发明伸缩平台侧视图；
40.图4是图3中a区结构放大图；
41.图5是本发明第一升降机构示意图；
42.图6是本发明伸缩平台仰视图；
43.图7是本发明印板夹工作示意图；
44.图8是本发明印板夹结构示意图。
45.图9是本发明侧视图；
46.图10是本发明印板夹撤退组件结构放大图；
47.图11是图8中b区结构放大图；
48.图12是本发明另一实施例整体结构示意图；
49.图13是本发明uvw对位平台示意图；
50.图14是本发明气撑组件示意图；
51.图15是本发明治具的定位组装示意图。
52.说明书附图标记说明：
53.100、伸缩平台；110、伸缩底板；120、固定梳齿；121、固定立板；122、固定齿板；123、第一pin钉；124、偏心顶块；130、活动梳齿；131、活动齿板；132、梳齿连接座；133、调距驱动组件；134、凸起托条；135、避让槽；136、印板夹托板；
54.200、第一升降机构；210、第一升降底板；220、第一升降驱动组件；230、第一升降线轨；240、凸轮滑动组件；241、凸轮底板；242、凸轮斜坡；250、第一升降立板；260、升降线轨立板；261、凸轮随动器；262、第二升降线轨；
55.300、治具板；310、第二pin钉；320、避让口；
56.400、印板夹机构；410、印板夹底板；420、印板夹固定板；430、第一印板夹；440、第二升降机构；441、印板夹立板；442、第三升降线轨；443、第二升降驱动组件；444、滑座；445、第四升降线轨；446、同步连杆；450、气撑组件；451、气撑气缸；452、直线轴承；453、转动钢珠；454、耐磨板；460、滑动机构；461、印板夹线轨板；462、印板夹撤退组件；463、撤退线轨；464、撤退气缸；465、气缸安装座；466、微调螺丝；467、导向柱；
57.500、uvw对位平台；510、对位底板；520、支撑件；521、下u型座；522、中u型座；523、上u型座；524、环形交叉滚子轴承；525、对位驱动组件；
58.600、fpcb。
具体实施方式
59.下面以fpcb作为待定位产品，并结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
60.参照图1所示，为本发明的梳齿定位平台整体结构示意图。本发明的梳齿定位平台包括可更换的治具板300以及第一升降机构200和伸缩平台100。伸缩平台100通过伸缩控制宽度的变化，以适应不同尺寸的fpcb600，治具板300覆盖在伸缩平台100上，以保证对fpcb600的全支撑，第一升降机构200带动伸缩平台100升降以分别满足上料和印刷的位置要求。
61.具体的，参照图2所示，所述伸缩平台100包括：
62.伸缩底板110，伸缩底板110用以对伸缩平台100形成支撑，伸缩底板110与第一升降机构200相连。第一升降机构200驱动所述伸缩平台100多级升降，以对应上料位置和印刷位置。
63.固定梳齿120，其相对伸缩底板110的位置不变，从而能够将定位部件安装在固定梳齿120上，使得定位部件的位置确定，不会由于伸缩平台100宽度的调整而发生移动。所述固定梳齿120包括固定立板121，所述固定梳齿120顶部设置有至少两个第一pin钉123，所述固定立板121安装在所述伸缩底板110中部，所述固定立板121两侧连接有固定齿板122，固定齿板122之间间隔设置，其中所述固定齿板122上通过固定螺丝连接有与所述治具板300两端匹配的偏心顶紧块。作为优选的，第一pin钉123和偏心顶紧块作为定位部件，分别设置在固定梳齿120的中部及两侧。第一pin钉123位于固定梳齿120中部，能够对治具板300进行粗定位，偏心顶块124至少设置有4个，利用偏心顶紧块从两端四个位置将治具板300夹紧固定，实现精定位。由于固定立板121两侧均设置有固定梳齿120，为方便将固定梳齿120与固定立板121锁紧，两侧的固定梳齿120交错设置。此时，处于同一端的两个偏心顶紧块也不在
同一直线上，从而固定立板121一侧的偏心顶紧块能够直接与治具板300边缘配合，而另一侧的偏心顶紧块处于治具板300覆盖范围，为了避让该偏心顶紧块，治具板300端部开设有避让口320。
64.活动梳齿130，所述活动梳齿130设置于所述固定梳齿120两侧，包括插入所述固定齿板122之间的活动齿板131，所述活动齿板131远离所述固定梳齿120的一端通过梳齿连接座132相连，所述伸缩底板110上设置有调距驱动组件133，两所述梳齿连接座132通过所述调距驱动组件133驱动靠拢或远离。两活动梳齿130以固定梳齿120为中心，在其两侧等距移动，保证固定梳齿120始终为伸缩平台100的中心，从而治具板300的定位点始终在其中部。调距驱动组件133可以为双作用气缸或双向直线模组等能够实现两活动梳齿130同步移动的直线驱动机构。为保证工作精度及实现多位置调距，调距驱动组件133选择为双向直线模组，双向直线模组包括双向驱动电机、左旋丝杆、左旋螺母、右旋丝杆、右旋螺母，左旋丝杆和右旋丝杆通过连接杆刚性连接同步转动，左旋丝杆和右旋丝杆均支撑在伸缩底板110上，双向驱动电机通过减速器和联轴器与左旋丝杆和右旋丝杆其中一端相连，左旋螺母套设于左旋丝杆上，右旋螺母套设于右旋丝杆上，左旋螺母和右旋螺母分别通过转接板与两梳齿连接座132相连。双向驱动电机驱动左旋丝杆和右旋丝杆同步转动，左旋螺母和右旋螺母沿左旋丝杆和右旋丝杆反向同步移动，带动两活动梳齿130靠近或远离。
65.为实现对治具板300的定位，所述治具板300下表面设置有与所述第一pin钉123匹配的第一pin孔。将治具板300上的第一pin孔对准第一pin钉123放置在固定梳齿120和活动梳齿130上，治具板300覆盖固定齿板122和活动齿板131，固定齿板122与活动齿板131之间的间隙也被遮挡，从而当fpcb600放置在治具板300上，fpcb600被全支撑，即使对fpcb600进行印刷时存在向下的压力，fpcb600也不会因为固定齿板122与活动齿板131之间的间隙而变形。为实现对fpcb600的定位，所述治具板300上表面设置有第二pin钉310，第二pin钉310与fpcb600上的pin孔配合。
66.本发明的工作原理如下：
67.选取与待印刷的fpcb600尺寸匹配的治具板300，同时根据fpcb600的尺寸调整活动梳齿130的位置。具体的，调距驱动组件133驱动两梳齿连接座132向两侧移动相同的距离，使得活动梳齿130外侧边缘之间的尺寸与fpcb600的尺寸相同，保证fpcb600全部被支撑。将治具板300上的第一pin孔对准第一pin钉123放置在伸缩平台100上，两端的偏心顶紧块转动顶紧治具板300后，将偏心顶紧块锁紧。第一升降机构200下降至最低点，fpcb600被送至伸缩平台100上方，第一升降机构200推动伸缩平台100上升接触fpcb600，fpcb600上的pin孔与治具板300上的第二pin钉310配合定位。而后第一升降机构200继续推动伸缩平台100上升，直至fpcb600达到印刷高度，印刷装置对fpcb600进行印刷。
68.参照图3和图4所示，调距驱动组件133调节活动梳齿130的位置时，可能存在机械误差，为方便调节，且保证距离的精确，所述梳齿连接座132外侧安装有凸起托条134，所述凸起托条134顶面高出所述梳齿连接座132的顶面。治具板300放置于两凸起托条134之间的固定齿板122和活动齿板131上，当活动梳齿130移动到凸起托条134夹紧治具板300，则代表活动梳齿130调节到位。此时治具板300的宽度为fpcb600的宽度减去两侧凸起托条134的宽度。为保证表面的平整，所述凸起托条134与所述梳齿连接座132之间的高度差为所述治具板300的厚度。进一步的，由于上料装置夹持fpcb600送至伸缩平台100上方，伸缩平台100上
升承接fpcb600，为避让上料装置的夹爪，所述凸起托条134上开设有避让入料装置的避让槽135。从而伸缩平台100上升接触fpcb600时，上料装置的夹爪处于避让槽135内，当伸缩平台100完全支撑fpcb600，上料装置向两侧打开，从避让槽135中伸出，而后离开定位平台的范围。
69.参照图5所示，由于第一升降机构200为多级升降，而气缸通常只有一个行程，且气缸尺寸较大，因此本发明中，升降机构设置为凸轮随动机构。具体的，所述第一升降机构200包括第一升降底板210，所述第一升降底板210上安装有第一升降驱动组件220和第一升降线轨230，所述第一升降驱动组件220驱动凸轮滑动组件240沿所述第一升降线轨230滑动，在本实施例中，即改变了凸轮滑动组件240在y向位置。由于所述凸轮滑动组件240包括凸轮底板241和凸轮斜坡242，所述凸轮斜坡242安装在所述凸轮底板241两侧上方且沿y向设置，凸轮底板241与第一升降线轨230滑动连接，因此凸轮斜坡242在y向的位置改变，从而y向上相同位置对应的凸轮斜坡242的高度改变。所述第一升降底板210两端设置有第一升降立板250，所述伸缩底板110下方连接有升降线轨立板260，所述升降线轨立板260上转动连接有与所述凸轮斜坡242配合的凸轮随动器261，所述升降线轨立板260两端安装有第二升降线轨262，所述第一升降立板250上设置有与所述第二升降线轨262配合的滑块。由于第二升降线轨262与第一升降立板250配合，因此伸缩底板110只能够沿z轴方向上下移动而无法沿y向或x向移动，从而当凸轮斜坡242移动，凸轮随动器261与凸轮斜坡242接触的点的高度变化，伸缩平台100下降或被顶起。本实施例中，为了实现凸轮底板241的移动，第一升降驱动组件220设置为气缸或直线模组。由于气缸行程单一，故选择第一升降驱动组件220为第一直线模组，第一直线模组包括第一驱动电机、第一丝杆和第一螺母，第一丝杆两端支撑在第一升降底板210上，第一驱动电机通过减速器和联轴器与第一丝杆相连，第一螺母套设于第一丝杆上，夹板连接第一螺母与凸轮底板241。第一驱动电机驱动第一丝杆转动，由于夹板的存在第一螺母无法随第一丝杆转动，因此第一螺母沿第一丝杆长度方向移动，带动凸轮底板241移动。
70.fpcb600放置在治具板300上后，仅通过第二pin钉310进行定位，为防止fpcb600在印刷过程中发生偏移或打滑，参照图6所示，所述伸缩平台100两侧分别连接有印板夹机构400。印板夹机构400用于在fpcb600印刷过程中将其压紧，以确保fpcb600位置的稳定。所述印板夹机构400包括印板夹底板410，所述印板夹底板410上设置有印板夹固定板420，所述印板夹固定板420上端连接有第一印板夹430，下端通过第二升降机构440与所述印板夹底板410相连。
71.参照图7所示，印板夹机构400在伸缩平台100两侧悬空，由于印板夹机构400具有一定的重量，因此印板夹机构400与伸缩平台100的连接点容易断裂，且在工作过程中印板夹机构400会产生晃动。为避免上述情况，在所述印板机构下方设置气撑组件450，所述气撑组件450包括支撑气缸，气撑气缸451存在缓冲，能够抵消印板夹机构400在工作过程中产生的晃动。由于伸缩平台100还会通过uvw对位平台500调整位置，为了使得印板夹机构400随伸缩平台100移动时不会与气撑气缸451干涉，所述支撑气缸端部通过转接板连接有直线轴承452，所述直线轴承452内设置有转动钢珠453，所述印板机构下表面设置有耐磨板454，所述转动钢珠453抵接所述耐磨板454。转动钢珠453与耐磨板454之间是点接触，且即使uvw对位平台500微调，两者之间也始终是点接触，不会存在干涉。
72.参照图8所示，由于印板夹底板410与第一印板夹430之间的距离较小，且第一印板夹430同样需要多级升降，故第二升降机构440采用倾斜线轨的形式实现升降。具体的，所述第二升降机构440包括印板夹立板441，所述印板夹立板441上连接有第三升降线轨442，所述印板夹固定板420与所述第三升降线轨442滑动连接，从而印板夹固定板420和第一印板夹430只能沿z轴方向上下移动，而不会在xy平面产生移动。所述印板夹底板410上安装有第二升降驱动组件443和滑座444，所述印板夹固定板420表面倾斜设置有第四升降线轨445，所述滑座444与所述第四升降线轨445滑动连接，所述第二升降驱动组件443驱动所述滑座444水平移动。当滑座444被推动沿y向移动，印板夹固定板420由于第三升降线轨442的限制，无法随滑座444一同沿y向移动，故随着滑座444的移动，滑座444移动到第四升降线轨445的不同位置，由于第四升降线轨445倾斜设置，因此安装第四升降线轨445的印板夹固定板420随之升高或降低，实现第一印板夹430的升降。具体的，在本实施例中，由于第一印板夹430具有一定的长度，为使第一印板夹430两端同步升降，印板夹固定板420、第四升降线轨445和滑座444均设置有两个。为了使两个滑座444同步移动，第二升降驱动组件443与其中一个滑座444相连，两滑座444之间通过同步连杆446相连。当一个滑座444被第二升降驱动组件443驱动平移，该移动动作通过同步连杆446传递到另一个滑座444，两滑座444移动相同的距离，从而保证两印板夹固定板420同步升降，第一印板夹430平稳升降。本实施例中第二升降驱动组件443为气缸或直线模组，由于气缸行程单一，故选择第二升降驱动组件443为第二直线模组，第二直线模组包括第二驱动电机、第二丝杆和第二螺母，第二丝杆两端支撑在印板夹底板410上，第二驱动电机通过减速器和联轴器与第二丝杆相连，第二螺母套设于第二丝杆上，连板连接第二螺母与滑座444。第二驱动电机驱动第二丝杆转动，由于连板的存在第二螺母无法随第二丝杆转动，因此第二螺母沿第二丝杆长度方向移动，带动滑座444移动。
73.在将治具板300放置在伸缩平台100上时，由于第一印板夹430的边缘薄且锋利，为避免人工放板时被割伤，需要印板夹机构400向伸缩平台100两侧打开并下降至低于伸缩平台100的位置，以创造安全的施工空间。因此，参照图9和图10所示，所述印板夹机构400通过滑动机构460滑动连接于所述伸缩平台100两侧，通过滑动机构460推动印板夹机构400远离或靠近伸缩平台100。所述滑动机构460包括印板夹线轨板461和印板夹撤退组件462，所述印板夹线轨板461固定于所述伸缩平台100侧边，所述印板夹线轨板461上安装有若干撤退线轨463，所述印板夹机构400的印板夹底板410与所述撤退线轨463滑动连接，所述印板夹撤退组件462连接于所述伸缩平台100和印板夹机构400之间，包括撤退气缸464，所述撤退气缸464两端分别与所述伸缩平台100和印板夹机构400相连。本实施例中，为了防止撤退气缸464不便于连接，撤退气缸464安装在气缸安装座465上，撤退气缸464的推杆穿过气缸安装座465一端与梳齿连接座132相连，气缸安装座465另一端通过微调螺丝466与印板夹机构400相连，当然，也可以是撤退气缸464的推杆穿过气缸安装座465一端与印板夹机构400相连，气缸安装座465另一端通过微调螺丝466与梳齿连接座132相连。为了防止气缸安装座465旋转，气缸安装座465一端的两侧设置有导向孔，梳齿连接座132或印板夹机构400上固定有导向柱467，导向柱467与所述导向孔配合。
74.参照图9和图11所示，由于fpcb600在被第一印板夹430压住后还需要印刷，而第一印板夹430存在一定的厚度，为了降低第一印板对fpcb600印刷的影响，本实施例中在所述
活动梳齿130外侧面连接有印板夹托板136，所述印板夹托板136的高度低于所述梳齿连接座132外缘，所述第一印板夹430端部设置有与所述梳齿连接座132和印板夹托板136高度匹配的台阶。一方面使得压紧fpcb600的部分厚度更薄，进一步降低对fpcb600印刷的影响，另一方面，利用印板夹托板136对第一印板夹430较厚的部分进行支撑，防止压住fpcb600的部分过薄，在第一印板夹430下压时容易折断。
75.伸缩平台100在承接fpcb600时，由于送至伸缩平台100上方的fpcb600的角度可能与治具板300不同，导致fpcb600上的pin孔与治具板300上的第二pin钉310不能对准，为了保证第二pin钉310能够插入fpcb600的pin孔，还在所述第一升降机构200下方设置有uvw对位平台500，通过x轴移动，y轴移动，θ轴旋转，实现对位功能。参照图12、图13和图14所示，所述uvw对位平台500包括对位底板510，所述对位底板510四角设置有支撑件520，所述支撑件520包括下u型座521、中u型座522、上u型座523和环形交叉滚子轴承524。下u型座521与对位底板510固定连接，所述下u型座521与中u型座522之间通过x向直线交叉滚子轴承相连，从而中u型座522能够相对下u型座521沿x轴方向移动。所述中u型座522与上u型座523之间通过y向直线交叉滚子轴承相连，从而中u型座522能够先对上u型座523沿y轴方向移动。所述环形交叉滚子轴承524安装在所述上u型座523上，环形交叉滚子轴承524与第一升降底板210相连，使得第一升降底板210能够相对对位底板510旋转。所述对位底板510x向两边均设置有一对位驱动组件525，所述对位底板510y向两边中一边设置有一对位驱动组件525，所述对位驱动组件525驱动所述中u型座522上的转接头。当x向两个对位驱动组件525同时向同一个方向移动，实现第一升降底板210相对对位底板510在x轴方向的移动；当y向一个对位驱动组件525动作，则实现第一升降底板210相对对位底板510在y轴方向的移动；当x向两个对位驱动组件525不同步移动时，实现第一升降底板210相对对位底板510在θ轴的旋转。对位驱动组件525可以为气缸、直线模组或其他直线驱动机构，本实施例中，为了满足精确控制，对位驱动组件525为第三直线模组。第三直线模组包括第三驱动电机、第三丝杆和第三螺母，第三丝杆两端支撑在对位底板510上，第三驱动电机通过减速器和联轴器与第三丝杆相连，第三螺母套设于第三丝杆上，转接头连接第三螺母与滑座444。第三驱动电机驱动第三丝杆转动，由于转接头的存在第三螺母无法随第三丝杆转动，因此第三螺母沿第三丝杆长度方向移动，带动支撑件520和第一升降底板210移动。
76.不同型号的fpcb600，即使尺寸相同，其上的pin孔也可能不同，为了保证对fpcb600的定位，本发明还公开一种梳齿定位平台的定位方法，参照图15所示，包括如下步骤：
77.s10：撕去单头pin钉的背胶保护纸，将单头pin钉从背面插入待定位产品即fpcb600上对应的pin孔。此时单头pin钉被定位在fpcb600上，且单头pin钉的胶面暴露。
78.s20：将双头pin钉的一头从背面插入fpcb600上对应的pin孔。此时双头pin钉被定位在fpcb600板上，双头pin钉的另一头暴露，从而可以将其他部件与fpcb600定位。
79.s30：选择与fpcb600尺寸匹配的治具板300，将治具板300上的pin孔对准双头pin钉的另一头入pin，此时治具板300和fpcb600通过双头pin钉实现两者之间的定位，同时单头pin钉的胶面粘在治具板300的表面，单头pin钉固定在治具板300上形成第二pin钉310。由于第二pin钉310的位置是以fpcb600板上的pin孔作为定位基准的，因此可以保证第二pin钉310能够与fpcb600上的pin孔匹配。
80.s40：从治具板300上取下fpcb600及双头pin钉，由于固定立板121顶部的第一pin钉123位置确定，因此仅需将治具板300下表面的第一pin孔对准固定立板121顶部的第一pin钉123入pin即可实现定位板在伸缩平台100上的定位。由于治具板300的尺寸与fpcb600的尺寸匹配，因此调节活动梳齿130的宽度与治具板300匹配即伸缩平台100的尺寸与fpcb600尺寸匹配。可以直接根据控制系统中设置的fpcb600尺寸对活动梳齿130的宽度进行调节，也可以调节活动梳齿130的宽度至凸起托条134夹紧治具板300。由于pin钉与pin孔的匹配肯定会存在间隙，故此时治具板300仅被粗定位。
81.为保证治具板300位置稳固，还包括s50：转动偏心顶紧块，将治具板300两端边缘顶紧后，锁紧偏心顶紧块。偏心顶紧块至少设置有四个，当偏心顶紧块全部顶紧治具板300，则治具板300完全被固定。此种情况下，fpcb600被送至伸缩平台100上方后，能够精确与治具板300配合，从而fpcb600被准确定位。
82.在将治具板300放置在伸缩平台100上时，由于第一印板夹430的边缘薄且锋利，为避免人工放板时被割伤，在步骤s40中还包括如下步骤：
83.s41：滑动机构460推动印板夹机构400向两侧打开，避让活动梳齿130；
84.s42：第二升降机构440带动第一印板夹430下降至低于活动梳齿130顶部；由于人工是在伸缩平台100上放置治具板300，当第一印板夹430下降到低于活动梳齿130后，一方面，第一印板夹430处于人工活动空间外，创造了安全的施工空间，提高了安全性；另一方面，第一印板夹430位于活动梳齿130两侧，第一印板夹430边缘与活动梳齿130之间的间隙小，阻碍了人工插入，避免造成损伤。
85.s43：第一印板夹430下降后，将治具板300定位在固定梳齿120和活动梳齿130上，安全性高。
86.更进一步的，为了实现对fpcb600的印刷，治具板300定位完成后还包括如下步骤：
87.s60：第一升降机构200带动伸缩底板110下降至最低点，第二升降机构440和滑动机构460驱动第一印板夹430上升至活动梳齿130上方，入料装置夹持fpcb600从第一印板夹430下方穿过输送至固定梳齿120和活动梳齿130上方，从而入料装置和fpcb600在移动过程中不会与第一印板夹430干涉，由于fpcb600从其他位置向伸缩平台100上方输送时，其位置角度与治具板300不一定匹配，因此根据匹配位置及fpcb600的实际位置确定偏差，利用uvw对位平台500驱动使治具板300的位置角度从与印刷装置匹配调整到与fpcb600实际位置匹配；
88.s70：第一升降机构200推动治具板300上升至第二pin钉310插入fpcb600的pin孔，第一升降机构200继续上升使fpcb600与入料装置脱离，入料装置复位，离开梳齿定位平台的范围，且uvw对位平台500移动，使治具板300和fpcb600回到与印刷装置匹配的位置；
89.s80：第一升降机构200继续上升使待定位产品达到印刷位置，第一印板夹430下降压紧待定位产品。而后即可进行印刷操作。
90.本发明的完整工作流程如下：
91.1、初始状态：uvw对位平台500处于原点位。第一升降机构200中，第一升降驱动组件220驱动凸轮斜坡242缩回，凸轮随动器261靠伸缩平台100的重力作用始终与凸轮斜坡242接触，此时伸缩平台100处于最低位置，气撑气缸451也缩回至最低点。调距驱动组件133驱动两活动梳齿130同步向外侧滑动，使活动梳齿130移动到最外侧。印板夹撤退组件462的
撤退气缸464伸出，将印板夹机构400向外推开，第一印板夹430在第二升降驱动组件443的驱动下下降至最低点。
92.2、治具板300定位：人工将fpcb600反过来放置，撕去单头pin钉背胶的保护纸使背胶裸露，入pin插入fpcb600的pin孔，将双头pin钉一头入pin插入fpcb600的pin孔，将治具板300对好双头pin钉另一头入pin插入，按压单头pin钉位置处使之与治具板300粘牢形成第二pin钉310，整体翻过来，取下fpcb600，拆除双头pin钉。将治具板300的pin孔对好固定立板121上的第一pin钉123，入pin插入，治具板300固定在伸缩平台100上，用扳手转动偏心顶紧块将治具板300边缘顶紧后锁死固定螺丝，调整活动梳齿130的位置与治具板300匹配。
93.3、fpcb600定位：重新将fpcb600对好第二pin钉310入pin插入，第一印板夹430在滑动机构460和第二升降机构440的驱动下压住fpcb600，凸轮斜坡242推动凸轮随动器261上升，气撑气缸451伸出，伸缩平台100和印板夹机构400升高使fpcb600达到印刷位置，印刷装置对fpcb600进行定位印刷。伸缩平台100下降，第一印板夹430升高至最高点放开fpcb600，入料装置从伸缩平台100上取下印刷后的fpcb600，在入料位置进行拍照定位，确定印刷点，伸缩平台100下降至最低点。入料装置放下印刷后的fpcb600拾取新的fpcb600,在入料位置，对新的fpcb600拍照定位，确定与印刷点的偏差，uvw对位平台500根据偏差调整位置，以与新的fpcb600的实际位置对应。入料装置穿过第一印板夹430下方将新的fpcb600送至伸缩平台100上方，伸缩平台100在第一升降机构200的驱动下升高，新的fpcb600与治具板300上的第二pin钉310对好入pin插入，伸缩平台100继续上升使新的fpcb600与入料装置脱离，入料装置复位离开伸缩平台100的范围。伸缩平台100继续上升至印刷位置，在此过程中气撑组件450对印板夹机构400始终保持点接触支撑，且uvw对位平台500从与新的fpcb600对应的位置移动到与印刷装置对应的位置。第一印板夹430下降压住新的fpcb600边缘。
94.4、印刷作业。
95.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。