小型片料产品转贴设备的制作方法

1.本公开涉及转贴设备，尤其涉及一种小型片料产品转贴设备。


背景技术：

2.在精密电子产品的生产中，一些小型片料产品需要进行片料组装，将片料转贴在相应的工件上，从而组装成小型片料产品。但是，传统的人工转贴组装的方式，效率低，精度低，人工需求量较大，成本高，而现有的转贴设备也存在操作不便、效率低、精度低、可靠性低、损伤产品等问题，从而影响生产效率以及产品的质量和良率等，无法满足越来越高的生产需求。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提出一种小型片料产品转贴设备，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：
4.一种小型片料产品转贴设备，包括机台，机台上设置有剥料装置、转贴取放料装置、第一检测组件、与剥料装置的机架相配合的第一限位座及用于放置工件的第一治具盘，机架上设置有锁定机构，锁定机构能够将机架与第一限位座锁定，转贴取放料装置能够将剥料装置上剥离的片料取出，第一检测组件能够对转贴取放料装置上取出的片料进行位置检测，转贴取放料装置能够将片料转贴在第一治具盘中的工件上进行组装。
5.在一些实施方式中，机架上设置有第一滑块，第一限位座上设置有与第一滑块相配合的限位滑槽，锁定机构能够使第一滑块锁定在限位滑槽中。
6.在一些实施方式中，锁定机构包括第一推手、第一拉杆、第一摆杆、第一连杆、第二连杆、第一推杆及第一顶轮，第一顶轮设置在第一推杆上，第一推手驱动第一拉杆运动，第一拉杆驱动第一摆杆摆动，第一摆杆通过第一连杆驱动第一推杆转动，在第二连杆的限定下，第一推杆转动能够使第一顶轮压紧第一限位座以使第一滑块锁定在限位滑槽中。
7.在一些实施方式中，第一推手的中部与机架铰接，第一推手的一端设置有手持部，第一推手的另一端与第一拉杆的一端连接，第一拉杆的另一端与第一摆杆的一端铰接，第一摆杆的中部与机架铰接，第一摆杆的另一端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第一推杆的一端铰接，第一推杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与机架铰接，第一顶轮位于第一推杆靠近第二连杆的一端。
8.在一些实施方式中，机架上设置有放料机构、收料机构、第一送料板、剥离板、防粘板及与剥离板相配合的第一压板，放料机构、第一送料板、剥离板及防粘板依次设置，第一压板位于剥离板的上方，放料机构输出的料带依次沿第一送料板和剥离板进行输送，随着料带从剥离板与防粘板之间向下穿过，料带上的产品被剥离到防粘板上，产品剥离后的料带由收料机构进行收卷。
9.在一些实施方式中，剥离板和第一压板均为磁性板，剥离板与第一压板磁力吸附连接，剥离板上设置有第一定位柱，第一压板上设置有与第一定位柱相配合的定位孔。
10.在一些实施方式中，剥离板与第一送料板连接，第一送料板与机架铰接，第一送料板和剥离板能够一起向上转动。
11.在一些实施方式中，第一治具盘由第一驱动机构驱动，第一驱动机构能够驱动第一治具盘移动到转贴工位和治具盘更换工位。
12.在一些实施方式中，转贴取放料装置包括第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构及吸头组件，第一检测组件位于吸头组件的下方，第五驱动机构能够驱动吸头组件旋转，第四驱动机构能够驱动吸头组件上下运动，第三驱动机构能够驱动吸头组件水平横向运动，第二驱动机构能够驱动吸头组件水平纵向运动。
13.在一些实施方式中，吸头组件、第四驱动机构和第五驱动机构设置在第一连接座上，第三驱动机构驱动第一连接座水平横向运动，第二驱动机构驱动第三驱动机构和第一连接座一起水平纵向运动，吸头组件固定安装在第一空心连接轴的下端，第一空心连接轴的上端与气路旋转接头连接，第一连接座上设置有与第一空心连接轴相配合的第一轴套，第一空心连接轴与第一轴套圆周方向固定且轴向能够相对滑动，第五驱动机构能够驱动第一轴套转动以使第一空心连接轴转动，第四驱动机构与气路旋转接头连接，第四驱动机构能够驱动气路旋转接头上下运动以使第一空心连接轴沿第一轴套上下滑动。
14.本公开的有益效果是：剥料装置先将片料从料带上剥离下来，然后转贴取放料装置将剥料装置上剥离的片料取出，第一检测组件再对转贴取放料装置上取出的片料进行检测，确定片料的位置，然后转贴取放料装置再将片料精确地转贴在第一治具盘中的工件上进行组装，从而实现小型片料产品的精确、快速转贴，锁定机构能够将剥料装置的机架与第一限位座锁定，便于剥料装置的安装、拆卸等，操作方便、快捷，效率高，劳动强度低，节省了人力和时间，精度高，从而提高了生产效率以及产品的质量和良率，稳定性和可靠性高，便于生产管控，降低了成本等，能够满足越来越高的生产需求。
15.另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
16.为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本公开的一种实施方式的小型片料产品转贴设备去除机壳后的结构示意图。
18.图2为本公开的一种实施方式的小型片料产品转贴设备的结构示意图。
19.图3为本公开的一种实施方式的剥料装置及第一限位座的结构示意图。
20.图4为本公开的一种实施方式的剥料装置及第一限位座的局部结构示意图。
21.图5为本公开的一种实施方式的剥料装置的结构示意图。
22.图6为本公开的一种实施方式的转贴取放料装置的局部结构示意图。
23.附图中标号说明，机台1，机壳11，剥料装置2，机架21，第一液晶屏211，剥离板212，防粘板213，第一压板214，第一送料板215，锁定机构22，第一推手221，第一拉杆222，第一摆
杆223，第一连杆224，第二连杆225，第一推杆226，第一顶轮227，放料机构23，收料机构24，第一转轴25，第一锁紧螺丝26，转贴取放料装置3，第二驱动机构31，第三驱动机构32，第四驱动机构33，第五驱动机构34，第一连接座35，第一空心连接轴351，气路旋转接头352，第一轴套353，第一检测组件4，第一治具盘5，第一驱动机构51，第一限位座6。
具体实施方式
24.为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
25.在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
27.参见图1～6所示，示意性地显示了根据本公开的小型片料产品转贴设备，包括机台1，机台1上设置有剥料装置2、转贴取放料装置3、第一检测组件4、第一限位座6及用于放置工件的第一治具盘5，转贴取放料装置3能够与第一检测组件4相对应配合，第一治具盘5上设置有用于放置工件的定位槽，定位槽的数量和排布根据具体的情况而定。第一限位座6与剥料装置2的机架21相配合，机架21上设置有锁定机构22，锁定机构22能够将机架21与第一限位座6锁定，便于剥料装置2整体的安装、拆卸等。
28.在使用过程中，剥料装置2先将片料从料带上剥离下来，然后转贴取放料装置3将剥料装置2上剥离的片料取出，第一检测组件4再对转贴取放料装置3上取出的片料进行检测，确定片料的位置，然后转贴取放料装置3再将片料精确地转贴在第一治具盘5中的工件上进行组装，从而实现小型片料产品的精确、快速转贴，而且锁定机构22能够将剥料装置2的机架21与第一限位座6锁定，便于剥料装置2整体的安装、拆卸等。
29.剥料装置2的机架21上设置有第一滑块，第一限位座6上设置有与第一滑块相配合的限位滑槽，第一滑块和限位滑槽在图中未示出，第一滑块和限位滑槽的形状、位置等根据具体的情况而定，限位滑槽与第一滑块连接，然后通过锁定机构22将第一滑块锁定在限位滑槽中，使得剥料装置2的机架21锁定在第一限位座6上，操作更加方便，结构更加紧凑、稳固。
30.锁定机构22包括第一推手221、第一拉杆222、第一摆杆223、第一连杆224、第二连
杆225、第一推杆226及第一顶轮227，第一顶轮227设置在第一推杆226上，第一推手221与第一拉杆222连接，第一拉杆222与第一摆杆223连接，第一摆杆223与第一连杆224连接，第一推杆226分别与第一连杆224和第二连杆225连接。当锁定机构22进行锁定时，第一推手221驱动第一拉杆222运动，然后第一拉杆222驱动第一摆杆223摆动，然后第一摆杆223通过第一连杆224驱动第一推杆226转动，同时第二连杆225对第一推杆226进行限定，从而第一推杆226上的第一顶轮227压紧在第一限位座6上，使得第一滑块锁定在限位滑槽中，即剥料装置2的机架21锁定在第一限位座6上，而且第一连杆224和第二连杆225等也能够使得锁定机构22也具有一定的自锁作用，需要再反向推动第一推手221才能解除锁定，结构稳固，更加安全、可靠等。
31.进一步地，第一推手221的中部与机架21铰接，比如机架21上设置与第一推手221铰接的销轴，销轴上可以设置弹性挡圈等对第一推手221轴向锁定，第一推手221的一端设置有手持部，便于进行操作，第一推手221的另一端与第一拉杆222的一端连接，第一拉杆222的另一端与第一摆杆223的一端铰接，第一摆杆223的中部与机架21铰接，第一摆杆223的另一端与第一连杆224的一端铰接，第一连杆224的另一端与第一推杆226的一端铰接，第一推杆226的另一端与第二连杆225的一端铰接，第二连杆225的另一端与机架21铰接，第一顶轮227位于第一推杆226靠近第二连杆225的一端。转动第一推手221，第一推手221带动第一拉杆222移动，第一拉杆222拉动第一摆杆223转动，第一摆杆223带动第一连杆224转动，第一连杆224带动第一推杆226转动，同时第一推杆226与第二连杆225相互作用，使得第二连杆225也转动，从而使得第一推杆226上的第一顶轮227压紧在第一限位座6上进行锁定，第一连杆224和第二连杆225能够保证第一推杆226更加稳定地转动，还能使第一推杆226的转动具有一定的自锁作用，只有再反向推动第一推手221才能解除锁定。机架21上还可以设置有传感器，比如光电开关等，第一拉杆222上设置有与传感器相配合的感应片，从而更加精确地控制第一拉杆222的移动位置，更加安全、可靠。
32.剥料装置2的机架21上设置有放料机构23、收料机构24、第一送料板215、剥离板212、防粘板213及与剥离板212相配合的第一压板214，放料机构23、第一送料板215、剥离板212及防粘板213依次设置，第一压板214位于剥离板212的上方，放料机构23输出的料带依次沿第一送料板215和剥离板212进行输送，且料带从第一压板214下方穿过，然后料带从剥离板212与防粘板213之间向下穿过，最后料带由收料机构24进行收卷，当料带从剥离板212与防粘板213之间向下穿过时，料带上的产品被剥离到防粘板213上，防粘板213便于转贴取放料装置3更好地将片料取走，防止取料过程中片料粘连其他物体而损伤等，第一压板214能够防止料带和片料上翘等，保证片料更好地从料带上剥离下来。放料机构23、收料机构24为现有技术中的常见机构，比如可以采用磁粉离合器，控制更加方便、更加安全等，还可以采用气胀轴，便于适应不同大小的料卷。
33.剥离板212和第一压板214均为磁性板，剥离板212与第一压板214磁力吸附连接，操作更加方便。剥离板212上还设置有第一定位柱，第一压板214上设置有与第一定位柱相配合的定位孔，第一定位柱和定位孔在图中未示出，第一定位柱和定位孔的数量、排布等根据具体的情况而定，剥离板212与第一压板214磁力吸附连接，同时第一定位柱插入定位孔中，连接更加稳固、可靠。
34.剥离板212与第一送料板215连接，第一送料板215与机架21铰接，第一送料板215
和剥离板212能够一起向上转动，在设备卡料、故障等情况下，可以将第一送料板215和剥离板212一起向上转动打开，便于进行检查、维修等。机架21上设置有与第一送料板215铰接的第一转轴25及对第一送料板215进行锁定第一锁紧螺丝26，在工作状态下，第一锁紧螺丝26对第一送料板215锁定，使得第一送料板215不能转动，当需要检查、维修时，解除第一锁紧螺丝26对第一送料板215的锁定。机架21上还可以设置有第一液晶屏211，第一液晶屏211可以安装在透明的光学玻璃上，料带可以从光学玻璃的下方穿过，操作更加方便等。第一送料板215上还可以设置有用于与料带相配合的两个挡边块，料带从两个挡边块之间穿过，两个挡边块上可以分别设置用于与料带侧边相配合的槽体，从而防止料带跑偏等，两个挡边块的间距也可以进行调节，便于适应不同宽度的料带。料带也可以第一转轴25穿过，第一转轴25上可以设置用于与料带相配合的挡边轮。
35.转贴取放料装置3包括第二驱动机构31、第三驱动机构32、第四驱动机构33、第五驱动机构34及吸头组件，吸头组件在图中未示出，第一检测组件4位于吸头组件的下方，第四驱动机构33能够驱动吸头组件上下运动，第三驱动机构32驱动吸头组件水平横向运动，第二驱动机构31驱动吸头组件水平纵向运动，从而使得吸头组件能够从剥料装置2上吸取片料，并将产品转贴在第一治具盘5中的工件上进行组装，而且第一检测组件4能够对吸头组件上吸取的片料进行检测，然后第五驱动机构34驱动吸头组件旋转，调节吸头组件上片料的位置，保证片料与工件更精确地贴合组装。第二驱动机构31、第三驱动机构32和第四驱动机构33可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，第五驱动机构34可以采用电机、马达、旋转气缸等方式，吸头组件为现有技术中常见机构，吸头的数量、排布等根据具体的情况而定。
36.吸头组件、第四驱动机构33和第五驱动机构34设置在第一连接座35上，第三驱动机构32驱动第一连接座35水平横向运动，第二驱动机构31驱动第三驱动机构32和第一连接座35一起水平纵向运动，吸头组件固定安装在第一空心连接轴351的下端，第一空心连接轴351的上端与气路旋转接头352连接，第一连接座35上设置有与第一空心连接轴351相配合的第一轴套353，第一空心连接轴351与第一轴套353圆周方向固定且轴向能够相对滑动，即第一空心连接轴351与第一轴套353能够一起转动，第四驱动机构33与气路旋转接头352连接，第四驱动机构33驱动上下运动。第五驱动机构34驱动第一轴套353转动，吸头组件和第一空心连接轴351随第一轴套353一起转动，气路旋转接头352与第一空心连接轴351相对转动，第四驱动机构33驱动气路旋转接头352上下运动，气路旋转接头352带动第一空心连接轴351沿第一轴套353上下滑动，吸头组件随第一空心连接轴351一起上下运动，第五驱动机构34不需要上下运动，能够减少第四驱动机构33的负载等，操作更加方便，结构更加稳定、可靠。
37.第一连接座35上可以设置与第一轴套353相配合的轴承和限位板，限位板限制第一轴套353轴向移动。第四驱动机构33可以采用电机，第四驱动机构33可以通过同步带机构驱动气路旋转接头352上下运动，第五驱动机构34也可以采用电机，电机可以通过同步带机构或齿轮机构等驱动第一轴套353转动。
38.第一治具盘5由第一驱动机构51驱动，第一驱动机构51可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，第一驱动机构51能够驱动第一治具盘5移动到转贴工位和治具盘更换工位，操作方便。第一治具盘5和第一驱动机构51也可以是并排设置的两组，当其中一组的第
一治具盘5位于转贴工位时，另一组的第一治具盘5可以位于治具盘更换工位，效率更高，更加稳定、可靠。
39.第一检测组件4包括第一相机，第一相机安装在相应的支架上，第一相机位于吸头组件的下方，第一相机通过对吸头组件上吸取的片料进行拍照检测，确定片料的位置，保证片料更加精确地贴合在第一治具盘5中的工件上。第一相机可以采用ccd相机等，支架上还可以设置有与第一相机相配合的第一光源及调节第一相机位置的滑台、直线模组等，第一光源可以是同轴光源、环形光源、条形光源、灯光源、背光源、面光源等。第一相机还可以用线激光仪、3d扫描仪、三维扫描仪、三维智能传感器等其他检测机构替换。
40.机台1上可以设置有机壳11，相应的装置都位于机壳11中，机壳11上还可以设置多层警示灯、安全光栅、可打开的检修门、把手等，更加安全、可靠。机台1的底部可以设置有可调脚等，便于对设备整体调平，操作方便，提高了设备的灵活性和稳定性。
41.与现有技术相比，本公开的优点有：能够实现小型片料产品的精确、快速转贴，操作方便、快捷，效率高，劳动强度低，节省了人力和时间，精度高，从而提高了生产效率以及产品的质量和良率，稳定性和可靠性高，便于生产管控，降低了成本等，能够满足越来越高的生产需求。
42.以上所述的仅是本公开的一些实施方式，仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本公开所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。